采用BP神经网络和Burgers模型的细观参数标定

PFC软件作为一款成熟的离散元分析软件,由于在处理连续与非连续介质方面的出色表现,得到了广泛的应用。但是PFC软件所需要的细观参数均需要采用室内试验数据通过试错法反复调试才能获得,效率低、盲目性高,严重影响后续试验数据,因此急需一种新的细观参数校准方法。本文以玉米秸秆颗粒的单轴蠕变试验为基础,结合离散元软件PFC 2D,通过正交试验多因素方差分析方法分析了Burgers模型宏细观参数之间的影响关系,从而证明宏细观参数之间存在着复杂关系,不宜采用通过回归分析获得宏细观参数之间的关系式的方式标定细观参数,适合利用BP神经网络进行参数标定,利用创建的BP神经网络对细观参数进行标定,根据测试组的标定结果分析得出Burgers模型各细观参数的标定精度均在92%以上,且误差较为稳定,而且训练好的神经网络相关系数R>0.96,从而证明BP神经网络的细观参数标定性能较为可靠。将玉米秸秆单轴蠕变试验的宏观参数带入训练好的BP神经网络中进行细观参数标定,比对模拟蠕变试验与物理蠕变试验发现,两者的蠕变曲线基本一致,应变量的最大误差为2%,证明了BP神经网络具有良好的参数标定能力,可为PFC参数标定提供一定的参考价值。     

将乐县林地保护利用探讨

对福建将乐县林地保护利用现状、特点及存在问题进行了分析,制定了林地保护利用规划的总体目标,并提出了实行严格的林地分级保护、积极补充林地、落实林地保护利用目标考核责任制和依靠科技、及时掌握信息等林地保护与利用措施。     

30%氯氟·烟·莠可分散油悬浮剂对玉米田恶性杂草防效及安全性研究

30%氯氟吡氧乙酸.烟嘧磺隆.莠去津可分散油悬浮剂是由烟嘧磺隆、莠去津、氯氟吡氧乙酸复配的玉米除草剂。药效试验结果表明,在玉米3～6叶期喷雾,剂量为382.5～450 g.ai/hm2时,药后45 d对杂草防效达到93.5%～97.3%,特别是对玉米恶性杂草具有理想的防效,对玉米生长安全性好,与人工除草相比,增产明显。     

光质对花生幼苗根系生长与根系活力的影响

在室内单色光照条件下,研究了不同光质对花生幼苗根系生长和根系活力的影响。结果表明,与自然光照相比,红光（610-660nm）可显著促进花生苗期根系生长,主侧根长、侧根数量多、干物质积累多,根系活力强;蓝光（445-470nm）对幼苗根系生长有明显的抑制作用,根系分布范围小,但根系活力较高;黄光（590-595nm）和绿光（515-520nm）抑制幼苗根系生长,根系活力也较低。     

遥感信息技术在大麦生产中的应用研究

大麦生产中应用调优栽培信息化技术,是把传统农业与高新产业结合的技术,通过实际应用,可以提高大麦单产,改善籽粒品质,增加大麦生产抵御自然灾害的能力,提高经济效益,同时可以减少麦芽生产企业收购成本,使收购更具有针对性.大麦调优栽培信息化技术在我国北方地区具有很好的推广价值.     

40%烟嘧磺隆·2,4滴异辛酯油悬浮剂防除玉米田杂草药效及安全性研究

40%烟嘧磺隆.2,4滴异辛酯油悬浮剂是烟嘧磺隆、2,4滴异辛酯复配的玉米除草剂,本文对其杂草防除效果和玉米安全性进行了研究。结果表明,在玉米3～5叶期喷雾,剂量为600～720 ga.i/hm2(有效成分)时,药后45 d对杂草防效达到86.2%～99.2%,当剂量与40%2,4滴丁酯.烟嘧磺隆相同时,防效相当,安全性较好,与人工除草相比,产量差异不大。     

邛海海河口水质变化趋势研究

根据2000～2008年邛海海河口主要水质参数的实测资料,运用季节性肯达尔检验对邛海海河口水质变化趋势进行分析。结果表明,未来邛海海河口5日生化需氧量(BOD5)、溶解氧、粪大肠菌群、总氮都呈上升趋势;总磷呈下降趋势。     

蔬菜移栽机五杆栽植机构的仿真与试验

针对各类移栽机存在的移栽速率低、直立度低、加工精度要求高等问题,设计了一种蔬菜移栽机五杆栽植机构,由五连杆机构、鸭嘴栽植器、链轮传动机构及鸭嘴开合机构等部分组成。根据零速投苗的原理要求,通过Solid Works建模软件建立了五杆栽植机构虚拟样机模型,通过模型简化和格式转换导入ADAMS中进行运动学仿真,得出其运动轨迹以及速度位移曲线,验证了结构选择和参数设计的合理性。根据设计参数制作了样机,进行了田间试验,结果表明:株距误差率仅为2. 93%,秧苗与地面的夹角α均大于70°,满足栽植要求。     

精恶唑禾草灵与炔草酯混用实验报告

试验表明,用15%炔草酯微乳剂300ml/ha加6.9%精恶唑禾草灵水乳剂600~750ml/ha对小麦田禾本科杂草的防除效果可达95.8~100%,比6.9%精恶唑禾草灵水乳剂1425ml/ha单用提高5.8~10个百分点,且小麦产量提高30~35kg/ha。     

轮腿混合四足机器人六自由度并联机械腿设计

为了设计一种可以同时实现迈步行走、有动力轮式机动、无动力轮旱冰式滑行3种运动方式的轮腿混合农业四足机器人,提出了一种基于3-UPS机构的六自由度并联机械腿,选取结构参数并给出设计方案。首先,通过矢量回路法推导出机构的位置反解方程,并建立机构的速度映射模型;采用搜索法对机构的工作空间进行分析,并绘制出工作空间三维分布图,揭示出机构结构参数和工作空间之间的关系;基于速度映射模型绘制出雅可比矩阵条件数在工作空间内的三维分布图。接着,定义了一组运动灵活性评价指标,对机械腿的机构进行运动灵活性分析,并绘制出结构参数与运动灵活性评价指标关系曲线,揭示出结构参数对机构运动灵活性的影响规律。然后,基于工作空间特性和运动灵活性评价指标,采用蒙特卡罗法进行结构参数设计,通过建立各结构参数的概率模型空间选取了一组综合性能较好的结构参数:机械腿固定平台万向副分布直角边长为230 mm,运动平台球面副分布直角边长为70 mm,支链最大直径为60 mm,各支链套筒和伸缩杆长度均为500 mm。最后,采用选取的结构参数设计出机械腿及轮腿混合四足机器人整体的虚拟样机,并对虚拟样机进行迈步运动仿真,结果表明:机械腿的各驱动参数变化非常平稳且峰值均在合理范围之内,证明机械腿的设计方案和结构参数较为合理。该研究为拓展轮腿混合四足机器人在农业工程领域的应用提供了参考。