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992.
农林环境机器视觉导航路径生成算法及应 总被引:6,自引:4,他引:2
提出两种自然环境中的路径导航线生成算法:对于矮小作物规则分布的农田场景,在标准Hough变换的基础上,预先检测共线点峰值的限定偏角阈值,以迅速检测关键信息;对于林地环境及类林地环境的高大作物农田场景,寻找树干与地面的交点,形成机器人行走的左右边界,再求两边交点的中值产生一列点簇.对该列点簇进行Hough变换检测直线作为导航线,或应用最小二乘法拟合左右边界,求其中线作为路径导航线.Matlab对比仿真表明,几种算法对各自适用的场景具有可靠稳定的路径辨识能力,可对图像进行有效的批量处理. 相似文献
993.
从2006年下半年以来,肉、禽、蛋等食品价格一路上扬,居高不下,唯独水产品价格始终比较稳定,升幅很小。在市场经济日益成熟的今天,任何项目、投资、生产只能而且必须以市场为导向,才是水产业 相似文献
994.
1发病情况
无极县武家庄村阎某新进蛋雏鸡2000只,按县里的程序进行正常免疫。在20日龄进行IV苗和IV、H52二联苗点眼,同时皮下注射新城疫油苗。做苗三日后,鸡群出现轻微的呼吸道症状,户主以为是支原体,没有重视,仅投服了三日罗红霉素就没再管它们。又过几日,鸡群发病数增加,并出现了死鸡,遂到我处就诊。 相似文献
995.
在饲料配方中,数学方法占有非常重要的地位。综述了饲料配方设计中应用的几种数学方法:试差法、线形规划、目标规划、模糊规划、灰线形规划和随机规划等方法,从而为建立科学、合理的饲料配方优化系统奠定良好的基础。 相似文献
996.
银鱼的大水面增养殖受水域各种理化因子、生物因子和渔业管理方向的影响与制约。本文以东江湖13年来移植太湖短吻银鱼的成功经验为蓝本,从水质控制到资源管理等方面对银鱼大水面增养殖关键技术进行探讨。 相似文献
997.
2007年12月25日,全国绿化委员会办公室在北京召开全国部门绿化工作会议,总结交流新世纪特别是党的十六大以来,部门绿化工作取得的成绩和经验,研究部署新形势下如何开展部门绿化工作。全国绿化委员会委员、办公室副主任,国家林业局党组副书记、副局长李育材在会上强调,国土绿化作为生态建设的主体,在建设生态文明的历史进程中,肩负着重大的使命和光荣的任务。 相似文献
998.
以小麦种植为主的海拉尔垦区是我国北方优质春小麦生产基地。国家农业政策的调整和市场的变化使面临挑战和机遇。海拉尔垦区地处大兴安岭和呼伦贝尔草原交错带,纬度高,雨热同季,有效积温利用率高,得天独厚的自然条件和较高的春小麦生产技术水平为其发展质量效益型农业奠定了坚实的基础。只要坚持以市场为导向,以资源优势为依托,以农业科学技术作保障,把握市场需求,大力培育,引进,推广优质,专用小麦品种,实施农业产业化战 相似文献
999.
1000.
犊牛脐疝在奶牛临床上常用的方法有两类:一为切除疝囊,二为不切除疝囊。实践证明,后一种方法简便且成功率高。1手术方法1.1保定、麻醉静松灵按0.2~0.6mg/kg体重肌注,待牛卧下后,两前肢、两后肢分别捆绑,并垫高头部,消毒剃毛,1%~2%普鲁卡因注... 相似文献