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111.
基于无人机与激光测距技术的农田地形测绘 总被引:3,自引:1,他引:2
平整地技术是提高作物单产的重要措施,而获取高精度的农田地形测绘数据与农田数字地形模型,是进行精准平整地作业的必要条件。为了解决传统接触式地形测绘效率低、基于航拍摄影技术的遥感地形测绘精度差及作业成本高等问题,该研究提出了一种基于多旋翼无人机与激光测距技术的农田地形测绘方法。在多旋翼无人机测绘平台上搭载激光测距模块与后处理动态差分全球定位系统设备(Post-Processing Kinematic Global Positioning System,PPK-GPS),获取激光测距序列、PPK-GPS三维定位数据以及无人机的飞行姿态数据。首先使用均值滤波器处理原始激光测距序列,并将得到的激光测距序列与PPK-GPS定位数据进行同步处理,使二者建立空间对应关系。根据无人机倾斜状态时的测距激光方向与理论竖直方向的空间几何关系,使用从无人机的飞行控制器中提取的姿态信息校正激光测距序列,消除无人机平台在飞行过程中俯仰与横滚姿态变化对激光测距精度的影响。最后,根据PPK-GPS定位数据的海拔高度分量与激光测距序列计算试验地块内地面测量点的海拔高度,共获取1 417组地面测量点的有效测绘数据。利用手持PPK-GPS设备对地面测量点的海拔高度进行测绘精度检验。验证试验结果表明,本文提出的无人机农田地形测绘系统获取的海拔高度与手持PPK-GPS设备采集的海拔高度的均方根误差为5.2 cm,表明该无人机农田地形测绘系统具有较高的测绘精度。与利用手持GPS设备进行地形测绘作业的方法相比较,本文提出的无人机农田地形测绘系统具有自动化程度高、作业效率高等优点。该研究可为促进精准平整地技术的大规模应用提供数据支持。 相似文献
112.
近年来,外来入侵植物对汉寿县的生态安全和经济发展构成了严重的威胁。对汉寿县外来入侵植物的种类、原产地、危害程度、重要值、出现频率等进行调查分析。结果表明:汉寿县外来入侵植物共有47种,隶属于17科,菊科、苋科和玄参科为优势科,原产于美洲的有31种,亚洲10种,欧洲9种,非洲和大洋洲较少,危害最严重的是水葫芦、空心莲子草和加拿大蓬。针对入侵植物的现状,提出3点建议,主要有强化生态安全意识,建立外来引种风险评价制度;加强科学研究,实行综合防治;加强宣传教育和法制建设,提高生态安全意识。 相似文献
114.
为了研究平房仓横向通风技术在玉米储藏上的应用效果,明确玉米储藏过程横向通风工艺及其参数,利用高大平房仓中设计安装的横向通风设施,以及在储藏玉米粮堆中预埋的插入式毕托管,对高大平房仓横向通风系统进行实仓测试。全面开展了玉米储藏过程中横向通风工艺应用研究,测试了在横向通风系统通风时,风速、风量、系统各部分阻力和粮堆压力分布。研究发现,在储藏玉米的高大平房仓中应用横向通风系统时,粮堆单位粮层阻力较小,在实用单位通风量时,横向通风系统总阻力不大于1200Pa;同时横向通风还具有风量分配均匀、粮堆通风均匀性良好的特点。该研究为玉米在配备横向通风系统的高大平房仓储藏提供了技术支持。 相似文献
115.
<正>人工建塘浅藕种植在我地处于起步阶段,而在山东、江苏等省份已经渐趋成熟,然而受到地域、气候、水质、品种、管理习惯诸方面影响,各地采取方式不一而同。探索适合当地的栽培模式,充分合理利用土地及自然资源,实现农民节本增收、生态环境和谐统一、种植结构进一步优化,是摆在我们农技人员面前的一个新课题。一、浅藕种植前景分析1、不与好地争空间。可以充分利用闲散空地、废弃坑塘、低洼湿地、取土后的涝渍地,甚至 相似文献
116.
<正>1垫料的组成成分及作用设计什么样的垫料呢?有什么指标要达到呢?一是垫料层能有效地分解粪尿,这就要求微生物处于正常的分解、频繁活动的、有序运行的动态环境中。二是垫料中微生物能迅速增殖,保持旺盛的活 相似文献
117.
118.
119.
现场进行原位直剪试验,通过抗剪性能f'及c'值来验证碾压混凝土重力坝3个不同结合层面处理方式的粘接强度是否能满足设计要求。 相似文献
120.
<正>免疫接种是家禽疾病预防的重要环节,可是在实际养殖过程中,常常接种疫苗后,却仍然会发生疾病,从而造成养殖效益的损失,如何能减少或者避免这样的情况发生呢?切实做好疫苗的接种工作,保证养禽增收,养殖户应该做好以下几点。 相似文献