基于MS-IMMIKF的MEMS陀螺输出信号消噪处理

陀螺用于感知稳定平台相对于惯性空间的角速率,进而得到稳定平台在惯性空间的姿态,通过反馈稳定平台伺服控制机构相应的控制量来实现对稳定平台的稳定控制。通过分析陀螺随机误差对稳定平台精度影响,提出了一种新的陀螺随机漂移处理方法。首先针对机动跟踪领域的Singer模型中人为设定机动频率α的不合理性,对机动频率α进行在线估计,提出基于Modified Singer(MS)模型直接对陀螺输出进行建模的方法;在此基础上建立基于交互式多模型(IMM)的改进卡尔曼滤波算法(MS-IMMIKF)对陀螺输出随机误差进行处理,并对交互式多模型的改进卡尔曼滤波(IKF)进行理论分析和推导;通过数值仿真分析和稳定平台中某型号陀螺试验验证和仿真计算得出,静态滤波后均方根误差达到0.022 7°/s,证明了该方法对陀螺漂移处理的有效性与可行性;最后通过稳定平台动静态稳定试验表明,MS-IMMIKF滤波算法对提高稳定平台精度有效且实用。     

蚯蚓（Eiseniafetida）细胞色素P450及抗氧化酶系对环境浓度苯并（a）芘的响应

以赤子爱胜蚓（Eiseniafetida）为供试生物,草甸棕壤为供试土壤,以蚯蚓微粒体细胞色素P450含量、抗氧化酶系以及谷胱甘肽转移酶活性为指标,进行了土壤中苯并（a）芘[B（a）P]暴露与酶活性的量-效关系研究。结果表明,在接近沈抚灌区实地污染状况B（a）P（0．1～2．0mg·kg-1）暴露下,第1、3、7以及第14d取样时,P450和SOD有较好的响应：SOD在第1、3d显著升高,而在第7、14d时降低;P450总体表现为低浓度B（a）P诱导下降低,高浓度下升高的趋势。CAT、POD以及GST的敏感性相对较差。比照其他4个指标,蚯蚓P450的敏感性更为优异,具有较好的应用前景。指标敏感性总体表现为：P450〉SOD〉CAT／POD〉GST。     

上海农业旅游发展的动力机制研究

从农业旅游的概念出发,提出上海农业旅游经历了探索成长期和成熟扩展期2个发展阶段,形成了5种经营类型。认为农业旅游的动力机制是由需求系统、引力系统、中介系统和农村支持系统构成。进而指出,在上海农业旅游的发展过程中,改革动力、市场动力、形象动力和社会动力先后在动力机制中发挥主导作用,并形成动态的变化形式。最后提出,由这4个力引发的内生的农村自我发展能力和外生的城市化外援驱动力维系了农业旅游动力机制的运行。     

在读研究生担任兼职辅导员的实践体会

在读的免试研究生虽是学生身份,但具备本科阶段的成长经历,如果是学生干部还具有一定的学生工作经验,这样的研究生担任兼职辅导员,不仅易与学生相互沟通和理解,较好地把握学生的思想动态,取得独特的教育效果,而且还有利于加强和改进大学生思想政治教育和日常管理,在学生中树立政治强、思想好、业务精的榜样,有利于研究生和本科生共同成长、共同成才。     

那曲成年母牦牛的体重与体尺指标的相关与回归分析

[目的]指导西藏那曲成年母牦牛的实际生产及选育工作。[方法]以西藏那曲县测量的32组成年母牦牛相关数据为基础,分析了体重与体高、体长、胸围、管围的相关性,并建立了估测那曲成年母牦牛体重的回归模型。[结果]那曲成年母牦牛体重与体高、体长、胸围、管围相关系数分别为0.906、0.612、0.047、0.977,经检验,体高、管围与体重的相关系数达到极显著水平（P〈0.01）,体长与体重的相关系数达到显著水平（0.010.05）。得到了2个估测那曲成年母牦牛体重的回归模型,估测值与实测值之间的相关程度分别为0.989和0.977,达到极显著水平（P〈0.01）。[结论]那曲成年母牦牛体重与体高、体长、胸围、管围存在明显的线性相关。     

西花蓟马对寄主植物的危害及其影响机理研究进展

总结了西花蓟马对寄主植物形态和生理特征的危害,以及作为媒介传毒的为害影响,剖析了西花蓟马对寄主植物为害影响的途径和内在机理,旨在明确西花蓟马与不同寄主植物之间的内在关系,为预防和控制西花蓟马的传播扩散提供依据。     

罗非鱼链球菌病之战,我们将如何获胜?

自2009年夏季,罗非鱼链球菌病开始在南方肆虐,其强大的破坏力使得罗非鱼养殖户们闻而色变,往往只能怀着侥幸心理希望不要暴发此病。但天常不遂人愿,而且此病一旦发生,养殖户常束手无策,只能眼睁睁看着鱼死亡,损失惨重。此病暴发流行至今已近四年,2012年,罗非鱼链球菌病的发生情况相比前三年会有所不同吗?我们该如何做有效预防、打有准备之战?一旦发生,我们又该如何采取正确的治疗抢救措施?……为此,我们特别采访了罗非鱼产业和病害方面的几位专家,请他们分别针对以上问题作了分析和阐述,籍此指导广大养殖户的实际生产。     

三角梅7个品种的矿质元素的分析研究

三角梅在食品保健环保方面的价值日渐引起注意。本研究用电感耦合等离子体发射光谱仪(ICP-OES)对7个三角梅栽培种盛花期的微量元素和大量元素在花和叶中的分布特点作了调查,以期筛选出适合食用和园林环保不同用途的品种。结果表明有益健康的元素和重金属元素积累在品种间存在显著差异。叶中重金属含量最高的品种是B.peruviana‘Thimma’(B.p),其次是B.glabra‘S’(B.g‘S’),重金属积累最少的是B.‘Raspberryice’(B.‘R’)的叶.而花中重金属积累最多的品种是B.peruviana‘Thimma’(B.p),最少的是B.glabra‘Alba’(B.g‘A’).而主要有益元素钙、锌和铁含量最高的品种分别是B.g‘M’和B.b‘C’的花中钙含量最高,B.b‘C’和B.‘Z’的花中以及B.p-n的叶中锌含量最高,B.‘Z’的花和B.’R’的叶中铁含量最高。综合考虑,三角梅品种B.’R’的花比较适合用于在食品保健业的开发而品种B.p更适合于种植在高含量铅、镉、砷等重金属污染的环境用于生物环境修复。     

德甜羊奶果选育

德甜羊奶果是云南省德宏州特有的珍稀水果。该品种于2010年3月30日由云南省园艺植物新品种注册登记办公室组织专家组进行现场鉴定,5月15日登记注册,证书号：云林园植新登第20100006号。该水果营养丰富,鲜果富含维生素C,糖酸比为32.73∶1,是原生种的6.88倍,天然氨基酸含量1.20%,是原生种的1.58倍,且含有镁、钙、铁、硼等9种微量元素。该品种易栽易管病虫害少,丰产早熟经济效益好。种植第二年开始挂果,第四年进入盛果期,盛果期每公顷产鲜果29 040 kg,按批发价10元/kg,六成商品率计算     

叶片尾缘加弯板垂直轴风力机转矩特性数值模拟

文章提出一种在叶片尾缘加装弯板改善直线翼垂直轴风力机叶片周围流场,提高风力机转矩特性的方法。选取NACA0024和NACA0012两种直线翼垂直轴风力机常用翼型,利用数值模拟计算包括不加装弯板在内具有7种弯板长度2叶片直线翼垂直轴风力机输出转矩特性和静态起动转矩特性。结果表明,在NACA系列对称翼型尾缘加弯板叶片可在一定程度上改善直线翼垂直轴风力机输出转矩特性和静态起动特性。叶片尾缘加装弯板后可在某些旋转角下改变叶片上下表面压力分布,减少涡旋和流动分离产生,提高叶片气动特性,改善风力机转矩特性。研究发现,弯板长度为弦长40%风力机转矩特性改善效果最好,最大输出转矩系数较无弯板风力机提高17%,静态平均起动转矩提高26.4%。