花生联合收获清选试验台的设计与研究

针对目前我国对花生联合收获清选装置研究缺乏的现状,设计了一种花生联合收获清选试验台。该试验台采用风筛组合的清选方式,可通过改变工作部件的相对位置方便地调整各清选参数,满足不同清选试验的要求;采用了先进的数据采集处理系统,对试验数据进行实时采集处理。试验台结构简单,操作方便,为花生联合收获清选装置的设计与研究提供了新的试验平台。     

4H-2型花生收获机主要参数田间试验研究

在4H-2型花生收获机的传动系统以及挖掘和分离机构配置参数基本确定的条件下,进一步研究了花生收获机各项参数对收获指标的影响;通过更为全面与多种工况下的田间主要参数试验,测定了4H-2型花生收获机结构参数(传动速比、偏心距、栅条长度)与运动参数(前进速度)的改变对花生收获机4个收获指标(总损失率、落果率、埋果率、含土率)的影响显著程度;分析了影响花生收获指标的主次因素以及最优结构与运动参数的组合。     

玉米定向精播种粒形态与品质动态检测方法

为满足玉米定向精播对种子外形和品质的要求,设计了一种玉米种子精选装置,并研究了玉米种粒动态检测算法。经过脱粒并筛除杂质的种粒投入玉米种子精选装置,分两列两层传输,完成玉米种粒的动态检测。通过计算种子胚根尖端的方向,排除了种粒的重复检测现象;以人工选取的100粒标准种粒外形参数为基础建立合格种粒特征参数库,实现对种粒外形的检测;依据合格种粒和重度霉变种粒表皮亮度差异较大的特点,基于图像饱和度分量对重度霉变种粒加以检测;依据轻度霉变种粒表皮呈现块斑的特点,利用种粒的R、G、B颜色平均值检测轻度黑色霉变;以种粒黄色区域补洞后对应原种粒(B-R)的值,判断种粒的轻度白色霉变和轻度破损;对于外形和霉变检测合格的种粒,通过分析种粒区域中白色区域的大小,进行玉米种粒胚芽朝向的判断,为后续种粒定向包装和定向播种提供了依据。对280粒各品种玉米种子进行实时检测,每粒种子的平均检测时间约为14 ms,重复种粒判断准确率为95%,种粒合格性检测准确率为96.1%,胚芽朝向判断准确率为97.1%。     

基于机器视觉的麦田边界检测

针对不同时期麦田场景，提出了基于机器视觉的边界（田埂）检测算法。将摄像机安装在农田作业机械前方，在作业过程中采集麦田场景图像。根据麦田和田外区域的不同颜色及亮度特征，判断出田埂的位置以及田埂线的方向候补点群，使用过已知点的哈夫变换计算出田埂线的斜率。经过对多幅不同时期麦田图像的处理，证明本检测算法可以适应不同时期的麦田环境，并且具有速度快、抗干扰、准确性高等优点。     

桑椹菌核病防治技术试验研究初报

选择常用的6种农药杀菌剂对桑椹菌核病进行防治试验,结果表明:药物混合使用比单独使用的防治效果要好,70%甲基托布津与80%代森锰锌按1∶2混合并稀释1000倍,从始花期开始喷药防治,防治效果可达90%以上。     

基于MSP430和ZigBee的智能喷药系统的研发

为减少药物对使用者伤害和降低劳动强度,通过将MSP430与VC++结合,开发了一套智能喷药车控制系统。该系统利用MSP430F149微控制器和ZigBee作为核心器件,搭建喷药车,通过预先铺设轨道并设置预期喷药浓度和喷药间隔时间,实现智能喷药车的智能循迹喷药;利用VC上位机界面和ACCESS数据库实现了直观化管理,能实时显示并存储当前智能喷药车喷药持续时间、药液气体浓度和药箱药液剩余量等信息。该系统的研发解决了我国目前设施农业喷药方式危险、设备单一落后和数据无法实时显示等问题;且该系统操作简单,界面友好,性价比高,可广泛应用于设施农业大棚,应用前景广阔。     

美国花生收获机械现状与技术特点分析

花生机械化收获是我国花生产业面临的急需解决的重要问题,而美国花生的机械化程度位居全球首位。为此,系统地论述了美国花生种植的分布、特点及收获机械的研究现状,重点介绍了美国花生收获机械的种类和各个机型的原理、特点进行了介绍,并分析了美国花生收获机械的发展趋势,旨在为我国花生收获机械的发展提供参考。     

自走式穗茎兼收型玉米联合收获割台输送装置设计

针对河南、山东等地区的玉米收获模式,研究出一种低倾角型收获割台。该装置采用拉茎辊、摘穗板和拨禾链组合方式实现摘穗功能;增设的剔草板可有效清除杂草;在割台中间轴上安装有安全离合器以解决生产安全问题;配装排茎辊的果穗输送装置能有效排除夹杂的茎秆,降低果穗含杂率。割台和果穗输送装置的设计对于减轻农民劳动强度、提高作业效率、降低玉米生产成本、提高生产效益,扎实推进社会主义新农村建设等都具有十分重要的现实意义和长远的战略意义。     

马铃薯收获机的定向堆放装置研究

设计了马铃薯收获机的定向堆放装置,重点研究了该装置的工作原理。另外,设计了一款四分区集薯器,从时间、行程、质量3个方面讨论了定向堆放装置的开启方式,并对3种开启方式进行了性能对比:配重开启方式具有方便调节收集薯块质量、结构简单、不需要额外电源等优点,且使得每一次定向堆放的薯块质量大致相同,更适合用在马铃薯收获机上。     

情感体验型竹家居产品设计实践

随着体验经济时代的到来,人们越来越注重家居产品的情感体验效果与情感疗愈价值,以人为本、以情感为导向的体验式家居产品设计已成为当前的设计趋势。文章分析了家居情感化设计的表现形式、设计方法以及情感化家居产品的特征,并开展了基于情感体验的竹家居产品创意设计实践。