基于离散元法的油莎豆摘果脱出物筛分分析与试验

油莎豆作为一种新型油料作物，其联合收获机摘果脱出物的筛分是机械化收获的重要环节。为了提高筛分效果，以现场采样油莎豆摘果脱出物样本物料为研究对象，测定出样本物料油莎豆颗粒组分质量分数为76.8%,颗粒大小为13～18mm;建立物料颗粒离散元模型，导入EDEM软件进行不同筛面的仿真模拟试验分析，得出编制筛最佳网尺寸为18mm,筛分效果为91.46%;冲孔筛最佳网尺寸为20mm,筛分效果为87.77%;鱼鳞筛最佳网尺寸为20mm,筛分效果为87.47%;进行台架筛分试验分析，并得出选用筛孔尺寸为20mm的编制筛网可得到最佳综合筛分效率94.32%。研究结果可为油莎豆机械化筛分装置的设计和优化提供理论依据。     

基于机器视觉的定向播种用玉米种粒精选装置研究

根据玉米定向播种对种粒的要求,设计了一种基于机器视觉的玉米种粒实时精选装置。阐述了装置的组成和工作原理,设计了不合格种粒吹除装置及吹除方案,提出了种粒图像动态检测方法,根据种粒图像RGB颜色特征,提取出种粒区域及其各颜色区域,结合种粒形态特征建立了周长、面积等20个检测指标,并通过测试统计确定了其合格范围,最终据此分析和完成了尖端露黑色胚部、小型、圆形、虫蚀破损、霉变等不符合定向播种种粒的判断。依据种粒粘连处两分界点沿轮廓线较近一侧的距离与两分界点间直线距离之比,大于单一种粒轮廓线上任意两点的对应值,来判断种粒粘连性。试验表明,合格性检测准确率为96%,粘连性判断准确率为99%,不合格种粒有效吹除率为98%。     

茄科蔬菜多株同步自动嫁接机设计与试验

以茄科蔬菜穴盘苗为作业对象，开展了多株蔬菜同步自动嫁接技术及关键机构研究。提出了基于劈接法的茄科蔬菜六株同步自动嫁接机的整机结构方案，该机可连续实现穴盘苗自动进给、砧穗木的切削与插接、嫁接夹的定向排序与持送上夹等功能。重点设计了嫁接机的砧木平切机构、砧木劈切机构、穗木推切机构、砧木与穗木插接机构、振动排序供夹装置及持送上夹机构等关键机构，确定了各机构的主要结构参数。以辣椒苗为嫁接对象，开展了六株同步嫁接机切削质量正交试验，试验结果表明，提高对苗株的夹持精度和切削速度及较小的茎秆纤维硬度有利于提高切削质量。当切削速度为1.5 m/s时，嫁接期辣椒苗样机性能验证试验结果表明，砧穗木切削合格率98.6%、嫁接合格率97.1%、嫁接成活率96.2%、嫁接效率720株/h,达到了设计要求。     

基于图像处理的小麦病害诊断算法

通过小波变换和纹理矩阵计算,强调了小麦病害部位.由自动阈值处理获得病害部位的二值图像;通过二值图像与原图像的匹配,计算出病害部位的颜色特征值;以待测病害图像与库存病害图像之间颜色特征值差值最小为原则,检索出库存病害图像.算法对小麦病害图像的诊断准确率达90%.     

仿生扇贝花生挖掘铲的设计与试验

农机挖掘部件作为重要的耐磨部件，其耐磨性能的好坏关系到收获机械的使用寿命及能耗的高低。在挖掘部件的结构优化设计中，仿生学在提高农机挖掘部件性能上提供了新的设计思路。为此，通过扇贝壳轮廓曲线拟合，研制出一种仿生扇贝挖掘铲。基于EDEM仿真软件，对仿生挖掘铲和普通挖掘铲进行运动仿真分析，结果表明：在0.4、0.6、0.8m/s 3种不同运动速度下，仿生挖掘铲受力明显小于普通挖掘铲，其减阻性能较普通挖掘铲可提高5%～7%;对比两种挖掘铲造成的土壤颗粒运动变化，仿生挖掘铲对土壤颗粒的速度变化影响较小，分布更为均匀。     

花生捡拾收获机降尘系统设计与试验

针对花生捡拾收获机进行收获作业时产生大量扬尘的问题，设计了一种降尘系统。根据粉尘物理特性和花生捡拾收获机工作及结构特性，确定了降尘系统关键结构设计及参数。系统由旋风除尘器和喷淋装置组成，利用旋风除尘器将粒径在5μm以上的粉尘进行分离沉降，利用喷淋装置将粒径在5μm以下的粉尘进行分离。为确定降尘系统关键结构参数，利用CFD软件对旋风除尘器进行气流场分析，探究不同排气管深度对旋风除尘器压强场的影响。试验表明：当排气管深度为0.5m时，压强分布最为理想，旋风除尘器的降尘效果最佳。为探究花生捡拾收获机工作参数对降尘系统的影响，通过Box-Behnken建立收获机速度、风机转速、土壤湿度与降尘效率的响应面回归模型，确定最佳参数组合为：收获机速度3.95km/h,风机转速2990r/min,土壤湿度11.5%,研究结果可为降尘系统设计提供参考依据。     

我国西洋参生产机械化现状与发展趋势

西洋参是我国重要的中药材之一，目前其生产机械化技术比较落后，主要表现为生产效率低、作业质量差、农机农艺融合不足和智能化水平亟待提高等问题。介绍了西洋参种植模式与农艺，并针对西洋参生产过程中的土地整理、播种、收获3个环节介绍了相关装备及机械化现状，提出研究重点与发展趋势。我国西洋参生产机械应该走自主研发之路，同时加强基础性能研究、提高可靠性、降低损失率和提高生产效率。      

农业工程类研究生国际化培养模式探索与构建

在国际合作日益增强的背景下,探索和构建符合当前农业发展趋势的农业工程类研究生国际化培养模式至关重要。本文结合国际化和农业现代化的发展特点,通过对国内外人才培养具备的特点的探索和总结,提出了以目标为导向的研究生培养体系和符合国际化背景下的农业工程类研究生培养模式。依托农业工程学科的学科特色以及国际合作日益加强的优势,为农业工程类研究生的国际化培养提供先进可靠的参考与借鉴。