现代控制理论在汽车悬架控制中的应用

简述了现代控制理论的发展以及汽车悬架系统的发展;综述了为提高汽车的行驶平顺性和操纵稳定性所做的控制策略研究;侧重阐述了现代控制理论在汽车悬架控制系统中的应用;最后,通过对目前汽车悬架控制研究的分析,展望了今后汽车悬架控制的发展方向.     

一曲悲壮的底层社会人物生活咏叹调——读罗伟章小说《大嫂谣》

曾获得第十届巴金文学奖的罗伟章的中篇小说《大嫂谣》,是一部当今社会"底层书写"的佳作。他为我们展示了一幅当下农民和农民工艰苦生活的画卷,其中,"大嫂"的人物形象更是感人至深。作家通过小说真实而理性地展示了当今中国社会底层人物的困苦生活经历,既揭露了社会的黑暗面,又歌颂了社会底层人物面对困难、战胜困难的决心和勇气。     

不同用途毛竹林的施肥研究——Ⅰ.毛竹材用林的施肥*

前言 林木生长所必需的养分主要来源于:土壤的矿化作用,大气的干湿沉降,凋落物和土壤动物、微生物的反馈,施肥及林木器官组织间的养分转让等五个主要方面。其中唯一可以比较容易地受人为控制的因素是施肥。毛竹林由于每年或每度(二年)的采伐,林地将损失大量养分元素。因此通过施肥及时补充毛竹生长所需的营养元素是获得毛竹林丰产、稳产的必要措施之一。     

12个薄壳山核桃无性系果(核)性状以及产量的比较

分别比较了12个薄壳山核桃无性系果实、核果以及产量之间的差异,分析了各无性系果实性状、核果性状以及产量等12个指标之间的相关性.结果表明:薄壳山核桃果实性状、核果性状以及产量等12个指标在各无性系间均存在极显著的差异;12个无性系果实性状总体变异系数从大到小顺序依次为:单株鲜果产量(变异系数CV为61.06%),果质量(30.18%),果皮厚(25.60%),果高(16.48%),果型指数(13.77%),果径(10.54%),这与12个无性系核果性状总体变异系数的大小顺序(单株核果产量,核质量,出核率,核高,核型指数,核径)是一致的;不同无性系果质量与核质量(果径与核径)、果高与核高(果型指数与核型指数)分别呈显著、极显著正相关,因而可以根据薄壳山核桃果实的外形及大小来初步判断核果的形状和大小.     

土壤有益微生物扩繁剂对烤烟生长及产质量的影响

为进一步了解土壤有益微生物田间扩繁剂纳米酵豆对烤烟生长的影响,进行了不同肥料用量与纳米酵豆混合施用试验。结果表明,常规生产肥料用量的70%与纳米酵豆混匀施用,能促进烤烟早发快长,其中团棵期、现蕾期、平顶期株高比常规施肥对照分别提高21.5%、11.7%和7.4%,腰叶面积分别提高20.7%、1.3%和6.5%,对其他农艺性状影响不显著;纳米酵豆处理可提高烤烟抗病性,但对原烟外观质量影响不大;纳米酵豆处理能改善烟叶等级结构,提高烟叶钾含量,烟叶产值比对照提高14.6%。     

论区域经济合作中企业间的营销合作

企业间的营销合作是企业物重要内容,也是区域经济合作重要组成部分,企业间的营销笃合作企业双方在激烈的市场竞争中是一种双赢的选择,对于整个区域经济来说有利于加快农业产业化进程,对于社会来说,则有利于有限资源的节约使用,合理利用。自愿、平等、互利是企业间营销合作的原则。品牌联合,产品开发研制合作,共享营销网络渠道浊营销合作的主要形式。寻找共同利益点,建立相互信任的长期友好的关系是合作营销的主要方法。     

汽车主动悬架多目标H2/H∞混合控制

基于汽车四自由度半车模型设计主动悬架控制系统多目标优化控制律。采用高阶未建模扰动到控制输入传递函数的H∞范数作为鲁棒性能评价指标,路面扰动到输出评价信号传递函数的H2范数作为LQG性能评价指标,选取加权函数阵对悬架的频域性能指标进行整定,设计了多通道多目标优化H2／H∞混合控制器。仿真结果表明,多目标H2／H∞混合控制方案在保证系统具有未建模鲁棒稳定性的前提下,可使汽车获得较好的操纵稳定性和行驶平顺性。     

农村老年人对互助养老参与意愿及影响因素研究——以重庆市綦江区Y镇为例

为促进农村互助养老的实施与发展，以重庆市綦江区Y镇为例，对该镇老年人从个人、家庭、经济、精神和意愿特征等进行实地调查，采用二元Logistic回归分析，研究农村老年人对互助养老参与意愿及影响因素，结果表明，在农村老年人互助养老意愿影响因素中，年龄、居住情况、生活幸福感、对互助养老的了解情况、理想收费情况等5个因素对重庆市綦江区Y镇老年人参与互助养老的意愿有显著影响（P<0.05）；而性别、受教育程度、身体状况、婚姻状况、子女数、经济收入、村庄老年活动参与率等7个因素虽然对重庆市綦江区Y镇老年人参与互助养老的意愿有一定的影响，但是影响效果不显著（P>0.05）。