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351.
肥料减施增效对合理控制肥料用量、推进农业绿色发展、实施乡村振兴具有重要意义。本研究以尿素、磷酸二铵和硫酸钾为供试肥料,采用培养试验研究了氮肥减施对砂质潮土和壤质潮土肥际微域速效养分迁移过程的影响。以高产推荐施肥N 210 kg/hm2为基础,在氮肥减施20%时,速效氮磷钾进入砂质潮土肥际微域的比例比习惯施肥N315kg/hm2增加了15.71%、7.27%和13.14%,比高产推荐施肥增加了10.54%、3.79%和8.98%。速效氮迁移距离低于习惯施肥,与高产推荐施肥相当,为46 mm;有效磷迁移距离与两者无显著性差异;速效钾迁移距离分别增加了15.79%和10.00%。速效氮和有效磷进入壤质潮土肥际微域的比例比习惯施肥增加了53.08%、3.44%,比高产推荐施肥增加了14.28%、6.89%,迁移距离与习惯施肥、高产推荐施肥无显著性差异;速效钾比例和迁移距离则低于其他两个施肥量处理。  相似文献   
352.
哺乳动物中褪黑素(melatonin)主要是由松果体分泌的一种内源性吲哚胺,含有5-甲氧基和N-乙酰基侧链两个关键官能团,以此决定其特异性和双亲性。近年来,褪黑素及其代谢产物被认为具有抗氧化、抗炎、抗凋亡等多种生物活性,在哺乳动物复杂生理调节过程中发挥重要作用。本文主要围绕褪黑素生物合成与代谢、抗氧化机制及其在哺乳动物精子冷冻保存中的作用效应这3个方面对近期的研究进展进行综述,为深入研究褪黑素在动物细胞体外保存中的应用提供参考依据。  相似文献   
353.
基于农田环境的农业机器人群协同作业策略   总被引:1,自引:5,他引:1       下载免费PDF全文
为合理分配农业机器人群协同作业中各机器人的工作量与工作区域,提高机器人群协同作业的整体效能与工作效率,该研究提出一种复杂环境下异质农业机器人群的任务分配及全区域覆盖策略。在考虑农业机器人异质性的基础上,以机器人团队整体效能最优为目标进行任务分配并确定各机器人的工作量。根据农场实际工作环境建立一级分区的概念,在栅格化环境建模与障碍物膨胀处理的基础上,在一级分区内部建立二级分区的栅格分区和分区合并规则,简化农田中的复杂工作环境;将遗传算法与混合粒子群算法相结合改进遗传算法交叉操作,建立遗传算法染色体种群多样性的概念,并综合考虑遗传算法染色体适应度值的差异以及种群多样性阶段设置自适应交叉变异概率,继而利用改进的遗传算法解决深度优先搜索算法在一级分区与二级分区间的遍历顺序问题;设置深度优先搜索算法在二级分区内的路径搜索规则,并在栅格图内遍历的同时根据各机器人的工作量分配其工作区域,设置机器人在其工作区域中的遍历规则,实现机器人群对农田的全区域覆盖。仿真试验结果表明,改进的遗传算法所得到的遍历各分区的路径长度与收敛迭代次数较传统遗传算法分别减少了2.8%与69.5%,较模拟退火算法分别减少了9.3%与19.0%;包含3、5、7、9和11个障碍物的5幅环境地图中,机器人群遍历工作区域的总面积重复率分别为6.3%、8.9%、16.7%、21.7%和23.4%。在4种面积相等的异形农田中设置相同数量的障碍物进行验证试验,结果表明,机器人群总遍历面积重复率分别为16.7%、13.1%、11.9%和6.7%。机器人群协同作业场地试验结果表明,4个试验机器人均可在规定的时间要求(25 min)内完成各自工作量,遍历面积重复率分别为5.77%、4.14%、6.75%和4.85%。研究结果可为复杂环境下农业机器人群协同作业策略提供理论支撑。  相似文献   
354.
针对传统立体视觉三维重建技术难以准确表征果树多尺度复杂表型细节的问题,该研究提出了一种基于相机位姿恢复技术与神经辐射场理论的果树三维重建方法,设计了一套适用于标准果园环境的果树图像采集设备和采集方案。首先,环绕拍摄果树全景视频并以抽帧的方式获取果树多视角图像;其次,使用运动结构恢复算法进行稀疏重建以计算果树图像位姿;然后,训练果树神经辐射场,将附有位姿的多视角果树图像进行光线投射法分层采样和位置编码后输入多层感知机,通过体积渲染监督训练过程以获取收敛且能反映果树真实形态的辐射场;最后,导出具有高精度与高表型细节的果树三维实景点云模型。试验表明,该研究构建的果树点云能准确表征从植株尺度的枝干、叶冠等宏观结构到器官尺度的果实、枝杈、叶片乃至叶柄、叶斑等微观结构。果树整体精度达到厘米级,其中胸径、果径等参数达到毫米级精度,尺度一致性误差不超过5%。相较于传统的立体视觉三维重建方法,重建时间缩短39.50%,树高、冠幅、胸径和地径4个树形参数的尺度一致性误差分别降低了77.06%、83.61%、45.47%和62.23%。该方法能构建具有高精度、高表型细节的果树点云模型,为数字果树技术的应用奠定基础。  相似文献   
355.
为从全基因组水平探索影响藏猪骨骼肌发育的遗传变异,本研究对5头迪庆藏猪进行全基因组重测序,并合并NCBI数据库中来自3个省的藏猪、与藏猪同样小体型及生长慢的巴马香猪、及体型大且生长快速的杜洛克和大白猪共70个猪只的全基因组重测序数据进行整合分析,获得全基因组SNP后结合选择信号检测与等位基因频率(AF)分析鉴定藏猪-香猪与杜洛克-大白猪的遗传差异;利用GO和KEGG功能富集分析藏猪骨骼肌转录组与蛋白组相关基因。结果发现:1)2 211个基因在藏猪-香猪与杜洛克-大白猪2个比较组中存在遗传差异,138个基因富集到骨骼肌发育相关的GO功能集及KEGG通路;2)9个基因(UCHL3、POSTNCOL12A1、PGK1、JPH1、GPT2、RBFOX1FLNBDCX)已报道参与藏猪60 d胚胎背最长肌发育调控,1个(CKM)参与6月龄藏猪背最长肌发育调控;3)10个基因共包含936个SNP,其中655个SNP位于基因间区,255个是内含子变异,少量SNP是外显子及调控区变异。本研究从全基因组水平鉴定了与藏猪骨骼肌发育相关基因及其遗传变异,为以后持续深入解析藏猪骨骼肌发育的遗传机制提供参考。  相似文献   
356.
为了探究不同育苗方式对草莓育苗的影响,本试验以‘红颜’草莓品种为试材,研究了高架育苗、穴盘育苗和土壤育苗3种方式对草莓母株匍匐茎生长、子苗质量和开花时期以及假植对子苗质量和花期的影响。结果表明,3种育苗方式母株抽生匍匐茎数量和繁苗系数差异显著,表现为高架育苗>穴盘育苗>土壤育苗。高架育苗和穴盘育苗的子苗株高、茎粗、叶柄长、叶面积、SPAD值均明显高于土壤育苗,且显著提高了幼苗地下部鲜干重、壮苗指数、根系活力以及根系总长度、根系表面积、总根尖数。高架育苗、穴盘育苗和假植均促进草莓花芽分化和提早开花。由此得出,繁育草莓子苗的质量与育苗方式密切相关,以高架育苗效果最佳,其次是穴盘育苗。  相似文献   
357.
[目的 /意义]随着图书馆文旅融合的深入发展,更好地释放图书馆文化资源的社会效益,挖掘图书馆文旅亮点,丰富特色阅读空间,把握图书馆智慧化转型升级,社会化力量参与等各方面积极探索,取得了一定成效。新时代,图书馆被赋予了为文化和旅游领域进一步创新发展提供服务的要求与期待。[方法 /过程]本文围绕图书馆IP建设赋能文旅融合的实践,附加图书馆的产品价值和活动品牌影响,打造图书馆的专属路径,从IP拟人化、图书馆IP故事、IP话题事件营销、文旅IP服务效能、数智化社馆IP融合、网红IP打卡拉动地方消费、跨界合作活化IP文化、实践运营品牌IP等方面互相配合。[结果/结论]通过图书馆IP建设策略,点面结合,共同完成图书馆的文化表达,体现IP赋能文旅融合的图书馆价值。  相似文献   
358.
为研究添加不同酵母源对猫粮适口性的影响,试验根据遗传品系一致、年龄及体重相近、雌雄各半的原则,选取健康成年宠物猫40只,采用国际通用适口性比较测定方法“双盆法”,随机分成4组,每组10只。对照组饲喂基础日粮,试验组分别在基础日粮中添加2%酵母提取物、2%酵母水解物、2%啤酒酵母粉。结果表明:添加不同酵母源产品对宠物猫的采食量有显著影响,三种含有酵母源猫粮的适口性由好到差分别为酵母提取物日粮>啤酒酵母粉日粮>酵母水解物(无核苷酸化)日粮。  相似文献   
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