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平地机在田间作业环境下存在复杂非线性时变系统,很难建立精确模型,而传统的PID控制仅仅局限应用于线性系统,控制效果不佳等问题。为了提高田间作业时的转向控制精度,提出了一种基于RBF神经网络增量式PID的控制方法。该方法采用RBF神经网络对增量式PID增益参数进行自适应调整和辨识,并针对控制模型通过仿真实验对比分析了所提出的RBF神经网络增量式PID控制方案与传统PID在平地机转向控制中对方波轨迹跟踪的效果,从而验证了所提出的RBF神经网络增量式PID控制方案的优越性。结果表明:该控制方法对复杂非线性的平地机转向控制系统具有良好的适应性、鲁棒性和实时性,取得了令人满意的控制效果,为后续农业机械自动导航转向控制实际应用环境控制策略的制定提供了有价值的参考。 相似文献
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浅析棉花机械化生产影响因素及对策 总被引:1,自引:0,他引:1
棉花是我国重要的农作物之一,随着集约化大农业的发展,棉花生产力水平不断提高,已经成为农业现代化的新亮点。目前我国重要的棉花生产基地之一的新疆棉区,棉花种植面积仅占全国的1/10,但棉花生产总量约占全国棉花生产总量的20%左右,平均产值近3000元/667m^2左右。 相似文献
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滇池水域凤眼莲规模化种养种群扩繁特征与水质改善效果 总被引:1,自引:0,他引:1
规模化种养凤眼莲修复湖泊富营养化水体已在滇池取得初步成效。为了研究凤眼莲规模化种养种群扩繁特征与规模化种养凤眼莲对湖泊富营养化水体的水质改善效果,在滇池草海与外海人工构建围栏控制性种养凤眼莲,于2011~2012年定期监测凤眼莲单位面积生物量、种群覆盖面积、植株氮和磷含量及各试验水域水质指标。结果显示:(1)在滇池流域气候条件下,5~9月份为凤眼莲种群快速生长扩繁期,10月份后生长速率开始降低。因此,为获取最高生物量,实现最大程度消减水体氮、磷的目的,凤眼莲持续采收工作应在9月底开始。(2)2011年,在草海水域,凤眼莲平均生长速率达330.1 g/(m2·d),单位面积生物累积量达63.4 kg/m2;2012年,在外海北部蓝藻易汇集水域,凤眼莲单位面积生物累积量平均为56.2 kg/m2。(3)通过凤眼莲生物修复,草海与外海水体总氮、总磷浓度均有所下降,水质明显改善。 相似文献
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胃肠积沙可引起鸵鸟大量死亡,已成为制约鸵鸟养殖的一个重要因素。2005年10月份,内蒙古通辽市开发区一鸵鸟养殖基地先后有21只鸵鸟发生了以精神沉郁、食欲废绝为特征的疾病。用多种抗生素治疗无效,陆续死亡8只(红颈3只、蓝颈5只)。经临床症状和病理剖检分析,确诊为胃肠积沙致死 相似文献
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30%特富灵粉剂防治大荚豌豆白粉病试验 总被引:3,自引:0,他引:3
大荚豌豆白粉病(ErysiphepisiDC)是我州大荚豌豆生产上的主要病害之一,严重影响豌豆的产量和产值。1999年,我们受日本曹达株式会社的委托,进行了30%特富灵可湿性粉剂防治豌豆白粉病的田间试验,现将结果小结如下。一、材料与方法1供代药剂30%特富灵可湿性粉剂(日本曹达株式会社),40%达科于悬浮剂(瑞士诺华公司),15%粉锈宁粉剂(四川化工研究院)。2试验方法本试验在大理市七里桥乡刘官厂村的大荚豌豆田中进行。试验时,豌豆有门一14个答叶,生育期为初花期,中下部l-8个苔叶均已发病,整块田发病均匀,长势好,病株率100… 相似文献