荔枝采摘机器人拟人指受力分析与夹持试验

阐述了采摘机器人的新型拟人夹指机构,分析了夹持的力封闭性,建立了扰动条件下的荔枝母枝夹持模型,导出了一种夹持力计算方法;用压力机对结果母枝进行了夹持试验,建立了夹持力、母枝直径等与抓举重力间的关系,给出了定量描述;用机器人在野外环境下进行动态采摘试验,验证了夹指的可靠性。结果表明:所设计夹指结构能适合不同直径母枝的稳定夹持,对母枝损伤小;所建立的回归方程有效,夹指在外力扰动情况下可以实现稳定夹持;野外环境下使用15N夹持力采摘荔枝果串,夹持成功率为100%。     

重庆市涪江流域水环境质量整治成效评估

为打赢水污染防治攻坚战,需科学评估水环境治理和改善效果.以重庆市涪江流域2019年为基准年,系统评价全流域、区域水环境质量变化及治理效果,从国控考核、市控考核断面水质评价为出发点,整体评价了全流域、所在区域水质现状.结果表明:2019年以来重庆市涪江干流水质稳定较好,部分支流污染较重,无明显改善.为此,建议潼南、铜梁、...     

辽西地区设施蔬菜灰霉病菌对4种杀菌剂的抗性检测

为探明辽西地区设施蔬菜灰霉病菌抗药性发展现状,采集了172株灰霉病菌,对腐霉利、嘧霉胺、啶酰菌胺、氟啶胺进行抗性频率和抗药性水平检测。结果显示：辽西地区灰霉病菌对上述4种药剂的抗性频率分别为72.09%、87.79%、16.90%、2.32%;相应的EC₅₀范围分别为0.175～7.147、0.003～107.823、0.172～74.329、0.001～2.678μg/mL。由此得出：嘧霉胺已不适合在辽西地区使用;腐霉利要严格使用次数,注意轮换用药;氟啶胺、啶酰菌胺抑菌活性较高,可作为主力防治药剂,但仍需科学使用。     

花生InDel标记开发及其在含油量QTL定位中的应用

培育高含油量品种是花生重要的育种目标,开发稳定高效的分子标记对于标记辅助选择花生高含油量品种具有重要价值。本研究针对2个含油量差异显著的亲本徐花13 (高含油量)和中花6号(低含油量),利用PacBio三代测序技术检测基因组结构变异,分别从徐花13和中花6号中检测到35,794个和74,703个结构变异。根据双亲结构变异信息,针对前期定位的含油量区间开发InDel (插入/缺失)标记84个,其中9个InDel标记的扩增片段证实在双亲间具有多态性。基于RIL (重组自交系)群体中的杂合残余获得的NIL (近等基因系)构建的一个包含1160个单株的F2群体,使用9个多态性InDel标记鉴定其基因型,构建了总长度为149.84 cM的局部遗传连锁图谱。结合F2群体的含油量表型数据,将该含油量QTL定位在标记M23至M11之间,位于A08染色体1.2 Mb区段内。本试验证实了InDel标记开展花生含油量QTL定位的可行性,其定位的含油量位点及其紧密连锁的InDel标记能够为花生分子标记辅助育种提供理论和技术指导。     

花生根部结瘤性状QTL定位

花生是我国重要的豆科油料作物和经济作物。根瘤是花生共生固氮的重要场所,研究花生根瘤形成的遗传基础,有助于更好地研究花生根瘤固氮能力和固氮特性。然而,关于花生根瘤形成的研究较少,调控花生根瘤形成的遗传机制不清楚。本研究通过对一个高世代RIL群体的根部结瘤性状进行调查,鉴定到7份根部不结瘤家系,根部不结瘤家系的叶绿素含量,以及株高、单株鲜重、单株干重均显著低于双亲。利用前期构建的SSR标记遗传连锁图,在A08和B07染色体上各鉴定到1个主效QTLqPNA08和qPNB07。通过InDel标记加密,将QTLqPNA08的区间由4.7 Mb缩小至1.6 Mb,遗传变异解释率由9.1%增加至16.4%; qPNB07的区间由9.9 Mb缩小至1.8 Mb,遗传变异解释率由7.1%增加至9.9%。根据基因功能注释, 2个QTL区间分别鉴定到4个和2个结瘤素基因存在变异位点。本研究将为解析花生根瘤形成发育以及共生固氮提供理论依据。     

花生白绢病病原菌致病力分化的研究进展

花生白绢病是由齐整小核菌（Sclerotium rolfsii Sacc.）侵染引起的一种重要的土传真菌性病害，在世界各花生产区都有发生，近10年来在我国花生主要种植省份流行危害，造成较大经济损失，成为制约花生产业发展的重要因素。本文对花生白绢病病原菌的特点、致病力分化、致病因子及引起致病力分化的原因等方面进行综述，期望为这一病害的防控提供参考。     

U形双干整枝方式对温室辣椒生长发育及产量的影响

以"巴莱姆"为试材,研究U形双干整枝方式对越冬茬辣椒的植株生长、光合特性和产量的影响。结果表明:采用U形整枝技术,对植株进行拉枝定型,在生长前期可控旺促壮,根系生长发育明显增强,根系活力增加15.44%;叶片叶绿素含量、净光合速率增加,上层和下层叶片的叶绿素含量分别比CK高3.47%、3.46%,净光合速率分别比CK高1.58%、7.92%;盛果期、后期的增产效果显著,总产量比CK增加993.69 kg/667 m2,增产7.34%。     

整玉米芯简化生产草菇轮作辣椒栽培技术

<正>在北方地区夏季棚歇期间利用整玉米芯简化生产草菇，成本低廉且取材方便，每667 m²可增加纯收益1.5万元以上。草菇的栽培废料直接还田，还可以减少下茬辣椒基肥用量30%～50%。草菇，又称为兰花菇、包脚菇、南华菇、麻菇、稻草菇、中国蘑菇，为草腐型食用菌，喜高温高湿，生长周期短。2020年辽宁省朝阳市设施农业总面积已达4万hm²，