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为了探索薄膜不同包装方法的贮藏效应,我们于1986—1988年进行了锦橙单果薄膜小袋密封贮藏试验。一、材料和方法 1、材料 2.4—D丁脂由重庆永川化工厂生产,含量72%,多菌灵为江苏省钢山县农药厂生产的50%可湿性粉剂;漂白粉由 相似文献
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针对果园目标检测时相机抖动以及物体相对运动导致检测图像模糊的问题,本文提出一种将DeblurGAN-v2去模糊网络和YOLOv5s目标检测网络相融合的D2-YOLO一阶段去模糊识别深度网络,用于检测识别果园模糊场景图像中的障碍物。为了减少融合网络的参数量并提升检测速度,首先将YOLOv5s骨干网络中的标准卷积替换成深度可分离卷积,并且在输出预测端使用CIoU_Loss进行边界框回归预测。融合网络使用改进的CSPDarknet作为骨干网络进行特征提取,将模糊图像恢复原始自然信息后,结合多尺度特征进行模型预测。为了验证本文方法的有效性,选取果园中7种常见的障碍物作为目标检测对象,在Pytorch深度学习框架上进行模型训练和测试。试验结果表明,本文提出的D2-YOLO去模糊识别网络准确率和召回率分别为91.33%和89.12%,与分步式DeblurGAN-v2+YOLOv5s相比提升1.36、2.7个百分点,与YOLOv5s相比分别提升9.54、9.99个百分点,能够满足果园机器人障碍物去模糊识别的准确性和实时性要求。 相似文献
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针对目前泵站变压器经济运行可操作性差,节能效果不明显等缺点,从分析泵站变压器经济运行的特点入手,在详细讨论了泵站变压器经济运行原理及判定原则的基础上,设计开发了基于Profibus-DP现场总线的变压器经济运行实时监控系统。该系统通过实时采集变压器现场数据,经分析计算和判断,选取变压器经济运行方式,自动投切变压器。实际试运行表明:系统具有计算判断准确,投切可靠,节能效果明显等特点,很好地满足了泵站安全、高效、节能的运行要求。 相似文献
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1984—1985年两年,笔者在岳池县芶角镇七村果园应用植物激素复合肥(复合肥成分含量:P_2O_58.13%,K_2O3.64%,N32.06%,Zn3.16%,C13.9%和部分三十烷醇原液)和三十烷醇(均为四川蓬安化学厂生产)对柑桔进行了保果试验。 相似文献
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近年来,仅有26名职工的86团修造厂在农机具的研制开发上大作文艺,找到了企业生存和发展的路子。自1989年以来,该厂不断组织科研人员向开发大型农机具攻坚,先后研制生产出3膜9行、毛膜8行和2膜8行膜上道播种机91台,大型助式平地器22台、大小打药罐400余套、中耕机30余台,农好各种型号闸门700余套。并不断吸纳外地农机具的优点和用户反馈回来的信息,改进产品.今年1至毛月,该厂新研制生产ZBMG-8型播种机25台和刨式平地器及中耕机等农机具,除满足本团农业生产需要外,还销到乌管局三评农场、184团和五台农业开发区等地.实现产值68… 相似文献