鸡蛋新鲜度综合无损检测模型及试验

为了提高鸡蛋新鲜度无损检测的准确性,该文用反映鸡蛋内部颜色的计算机图像参数和鸡蛋敲击响应特性参数构成鸡蛋新鲜度综合无损检测模型,利用两种检测方法之间的参数进行相互补偿和修正。用机器视觉装置获取鸡蛋颜色的亮度、蛋形指数,用声音采集装置获取声音的功率谱面积、共振峰频率、X轴方向的质心,通过试验测得对应鸡蛋的新鲜度（哈夫单位）。以它们为样本数据建立多元线性回归模型,获取鸡蛋新鲜度与其图像特征参数和声音特征参数之间的最优关系。经检验,所建模型判别鸡蛋新鲜度的正确率为92%。     

鸡蛋自动上料装置机构分析与试验

为了优化鸡蛋加工生产线吸盘自动上料装置的结构参数,并确定样机安装中关键零部件同步位置,对该装置的核心部分——吸盘摆臂组合机构进行了结构分析和运动仿真。结果表明:由曲柄摇杆、齿轮和同步带串联组合的吸盘摆臂组合机构自由度为1、曲柄整周转动、摇杆往复摆动60°、摆臂往复摆动180°;同步带角度补偿可以保证在摆臂180°摆动中,吸盘组件始终处于水平状态,保证鸡蛋水平搬运;摆臂末端运动参数(位移、速度、加速度)变化曲线显示,当摇杆摆动到2个极位146°和206°附近时,摆臂存在一段水平速度为零的垂直上下运动,分别对应曲柄84°~108°和252°~312°,以确保吸蛋和放蛋时吸盘垂直运动;为了保证该装置同步协调运动,样机安装时必须使曲柄在96°时,摇杆处在146°、摆臂处在174°位置。样机试验表明:理论分析和仿真结果与样机实测值一致性较好。     

家禽净膛机械手末端执行器的设计及运动学分析

针对家禽净膛过程中末端执行器操作空间小、抓取灵活等特点,对家禽净膛机械手末端执行器进行总体设计,并设计三指三关节家禽自动净膛末端执行器的结构。通过对机械手末端执行器手指腱绳伸缩量与关节角度的变化规律、手指的工作姿态、手指干涉分析等进行分析研究,获得家禽末端执行器净膛抓取时的最佳指节倾斜倒角。应用D-H矩阵通过齐次矩阵变换建立家禽机械手末端执行器的模型,对末端执行器进行运动学求解,验证所建立的末端执行器模型的正确性与可行性。     

鸡蛋电子称量分级包装生产线自动控制系统设计与试验

鸡蛋质量分级是鸡蛋生产加工和销售前处理的重要工序之一,为了提高鸡蛋分级的生产效率和准确率,该文研究了一种用于鸡蛋电子称量、分级包装的同步跟踪自动控制系统,由称量部分、分级部分、装盘部分和自动送盘部分组成。利用一种32位嵌入式RISC处理器ARM同时采集多个通道传感器的鸡蛋质量信号并进行处理,将处理后的信息通过并行口送到可编程逻辑控制器PLC的寄存器,PLC对鸡蛋质量进行等级判断。利用限位开关脉冲作为数据传递的触发信号,然后利用编码器产生的高速脉冲实现对鸡蛋运动的位置精确定位,并控制相应的执行元件,配合机械装置的运动,解决了鸡蛋6排称量转单排线后的位置同步跟踪、对应电磁铁的准时动作和复位及分级之后鸡蛋自动装盘的难点,完成质量采集、分级卸料、装盘、送盘等动作,实现对不同质量等级范围鸡蛋的精确分级包装。试验结果表明,该控制系统测量误差在±1 g以内的鸡蛋占85.6%,分级准确率达到98%,生产效率为30 000枚/h,该研究结果有助于提高鸡蛋分级的生产效率,可为鸡蛋分级技术国产化提供参考。     

基于LabVIEW和温湿指数的奶牛场自动降温系统

为改善在夏季高温时奶牛场的自动降温状况,设计了一种实用且有效的自动降温系统,采用LabVIEW设计基于MODBUS协议的上位机软件,运用MODBUS模拟量采集模块采集温湿度变送器的信息,利用温湿指数(temperature and humidity index,THI)控制喷淋器的开启和关闭,实现奶牛场的自动降温。测试结果表明:设计的自动降温系统降温效果良好,实行喷淋降温的试验组奶牛呼吸频率与对照组相比,最高降低18次/min,最低降低1次/min。     

栗、白、黄3种鹌鹑羽色的基因和表型关系及应用的研究

朝鲜龙城系蛋用鹌鹑已分化出 3种毛色 :即龙城栗羽 ,北京白羽和黄羽。试验证明 ,3种羽色白均为伴性遗传并且存在如下关系 :白♂×栗♀→F1 栗♂白♀ ;黄♂×栗♀→F1 栗♂黄♀ ,后代均自别雌雄 ,而黄♂ (♀ )×白♀ (♂ )正反交 ,后代均能自别雌雄 ,黄♂×白♀→F1为栗♂黄♀ ;白♂×黄♀→F1 为栗♂白♀ ,试验进一步表明 :栗 (Y)和黄 (y) 在Z染色体上是一对等位基因 ,栗相对于黄为显性 :白羽是由位于Z染色体上的隐性白化基因b对Y或y上位作用所致。栗和黄两种鹌鹑的Z染色体上均有b的不白化等位基因B ,B相对于b为显性     

我国蛋鸡集约化无公害养殖发展趋势研究

随着食品消费需求与国际化进程的加快,国家大力推进集约化和标准化规模养殖。为此,就我国蛋鸡集约化养殖发展趋势和无公害标准做出论述;蛋鸡集约化标准化养殖支撑技术体系包括特定要求的环境、空气和水,蛋鸡养殖装备包括孵化设备、育雏设备、饲养装备、饲料加工设备、喂料设备、饮水设备、清粪设备、集蛋设备、无害化处理设备、鸡舍环境自动通风换气降温设备、控制设备及消毒设备等;未来我国蛋鸡饲养方式将趋于高密度大型化养殖。     

水杨酸在大蒜鳞茎膨大中的作用

鳞茎膨大期大蒜叶肭水杨酸含量明显高于鳞茎未膨大期；在膨大过程中，内源ＳＡ含量的升降略早于鳞茎生长速率的变化；茉莉酸甲酯和低温（４℃）预处理在促进鳞茎膨大的同时均以增加叶鞘内ＳＡ含量；经５０ｄ低温预处理的大蒜，于鳞茎开始膨大时叶片喷施ＳＡ １ｍｍｏｌ／Ｌ可明显促进鳞茎膨大，表明ＳＡ在大蒜鳞茎自然膨大中有重要作用。     

RFID技术在养猪业中的应用

1引言 射频识别技术是从20世纪80年代兴起的一项自动识别技术,被列为新世纪十大重要技术项目之一.不过直到20世纪80年代,射频识别技术及产品才真正进入商业领域.90年代后,射频识别技术标准化问题日益得到重视,射频识别技术的理论得到进一步丰富和完善,射频识别产品开始广泛应用,已经进入到金融、电信、交通、医疗、身份证等各种领域.     

大学生机械创新设计大赛与创新人才的培养

全国大学生机械创新设计大赛是教育部负责组织的重大赛事之一,受到了各高校的普遍重视,对培养创新型人才具有重要意义.通过对大赛的发展趋势和大赛中学生暴露出的主要问题的分析,提出了当前大学生创新能力的培养途径.