包头市农牧业产业化发展现状及对策

农牧业产业化是我国现代农牧业经营体制的创新,是现代农牧业发展的方向。本文通过分析包头市农牧业产业化发展概况,指出农牧业产业化发展中存在的问题,结合包头市的实际情况,提出发展包头市农牧业产业化的对策。     

TSS—200型拖式撤砂机的研制

本文重点介绍了ＴＳＳ—２００型拖式撒砂机的结构特点和工作原理，对该机械的劳动生产率、作业成本、作业质量进行分析，并探讨了该机械在林区砂石路面养护中的现实和长远意义。     

温室果菜自动落蔓疏蔓系统设计与试验

为了提高设施果菜落蔓及疏蔓作业机械化、自动化程度，减轻劳动强度，提高作业效率，提出了融合落蔓及疏蔓功能的系统方案，并对关键部件进行设计且制作了样机。系统主要包括吊蔓轴、落蔓器、落蔓传动系统和疏蔓传动系统，通过吊蔓轴转动和水平移动实现落蔓和疏蔓。重点对吊蔓轴3种铰支约束状态下进行了静力学分析，结果表明：1/3处铰支约束的最大形变量不超过2mm,满足日光温室8m长种植系统落蔓需求。对落蔓器不同动摩擦因数进行仿真分析表明：随着动摩擦因数增大，最大工作角度逐渐减小，到达稳定工作状态时间变长，能够完成落蔓作业。温室生产试验结果表明：系统落蔓速度为3.47～6.91mm/s、疏蔓速度为3.35～6.81mm/s、疏蔓宽度为263mm时，可满足温室落蔓和疏蔓作业要求，实现了落蔓、疏蔓的自动化管理，提升了温室果菜生产自动化水平。     

基于机器视觉的穴盘幼苗分级移栽系统设计与试验

针对穴盘幼苗工厂化生产中人工分级移栽劳动强度较大的问题,提出了基于机器视觉和图像处理自动分级方法,设计了一套穴盘幼苗分级移栽系统。首先,运用图像分割、模板匹配等方法提取穴盘幼苗叶面积、地径、株高3个特征,并以此训练SVM自动分级模型;然后,开发了基于Opencv3.6、Qt5的软件,实现了穴盘幼苗的实时在线分级;最后,使用穴盘幼苗分级移栽样机对7~10天的番茄幼苗进行自动分级移栽试验。结果表明:在平均移栽速度为9.6株/min时,移栽成功率为96.88%,分级正确率为95.83%,可以连续稳定工作,有效解决人工费时费力问题。