天津市智能机械化技术发展现状及建议

智慧农业是现代农业发展的必然趋势,智能农机是智慧农业的重要支撑,应用现代信息技术提高农机装备的智能化水平,是提高农业发展质量和效益的重要手段。目前天津市基层农机化技术推广体系人才匮乏、农机作业标准化程度低、尚未形成完善的智能机械化技术模式和机具配置方案等问题,严重制约了智能机械化技术的推广应用。通过分析天津市智能机械化技术发展现状和存在的问题,提出了大力推广此项技术的举措,对改善农业生产环境、减轻农民劳动强度、减少人力费用支出、降低农业生产成本、提高农业生产效益等发挥重要作用。      

黑羽与黄、白羽鹌鹑杂交后代生长曲线的拟合

运用Logistic、Gompertz、Bertalanffy和Brody等4种非线性拟合模型对黑羽母鹌鹑与黄羽、白羽公鹌鹑2组杂交后代0～10周龄的体质量生长数据进行曲线拟合与分析.结果显示,4种模型均能较好的拟合其生长曲线,但Gompertz模型对于2个试验组的拟合度均达到0.997 0以上,残差平方和(E)均较低,拐点周龄的拟合值分别为3.030 4周和3.206 4周,拐点体质量的拟合值分别为59.480 9 g和54.213 6 g,均最接近实际值,故Gompertz模型为最适宜描述2组杂交后代生长曲线的模型.     

南阳盆地夏玉米高产施肥优化模式研究

文章研究不同施肥模式对玉米产量产值的影响。结果表明：6～7叶期追施硝酸磷钾40 kg/亩＋12叶大喇叭口期追施硝酸磷30 kg/亩的施肥模式的增产增值效果最佳,亩产量达到775.94 kg,纯产值1 142.85元,比CK净增效益276.55元。     

新孢子虫与弓形虫交叉抗原AMA1基因重组腺病毒的构建及免疫应答分析

为构建新孢子虫和弓形虫AMA1基因重组腺病毒,并分析其免疫原性,本试验根据新孢子虫和弓形虫AMA1基因序列的开放阅读框,设计新孢子虫和弓形虫交叉抗原AMA1基因通用引物,构建重组克隆质粒pMD18T-NcAMA1、pMD18T-TgAMA1及重组腺病毒穿梭质粒ADV4-Nc/TgAMA1,将ADV4-Nc/TgAMA1和骨架质粒pacAd5线性化后共转染293T细胞,包装Ad5-Nc/TgAMA1重组腺病毒,测定病毒滴度后,收集病毒液接种BALB/c小鼠,间接ELISA检测小鼠血清IgG抗体水平。结果显示,Nc/TgAMA1在Ad5-Nc/TgAMA1重组腺病毒中获得表达,测定Ad5-Nc/TgAMA1重组腺病毒滴度为10⁹PFU/mL,接种BALB/c小鼠后,Ad5-Nc/TgAMA1接种组IgG抗体水平明显高于pVAX1-Nc/TgAMA1质粒组和PBS对照组。结果表明,构建的Ad5-Nc/TgAMA1重组腺病毒能诱导小鼠产生特异性体液免疫应答。本试验为新孢子虫和弓形虫交叉抗原AMA1基因重组腺病毒载体疫苗的研制奠定了基础。     

烤烟灌溉方式和病害防治技术研究

[目的]通过灌溉方式和病害防治技术的改进,提高烤烟中耕管理水平,为烟农减工降本、提质增效奠定理论基础。[方法]利用小区对比试验的方法,设立不同灌溉方式(大水漫灌和分株浇水)和不同施药方式,分析不同补水方式对烤烟生育期、农艺性状和土壤肥力的影响,以及不同施药方式对病害防治效果的影响。[结果]大水漫灌比分株浇水烤烟生育期缩短23 d,各农艺性状差异显著,大水漫灌方式下游土壤营养物质出现富集现象;常见病害提前预防比发病后进行药物防治,烟株发病率降低0.11%~5.11%,农药使用总量降低25.0%~33.3%。[结论]禁止大水漫灌灌溉方式和对常见病害进行提前预防可以提高烤烟中耕管理水平,实现烟农增收。     

基于机器视觉定位的家禽屠宰净膛系统设计与试验

针对国内家禽屠宰净膛作业中存在的劳动强度大、工作效率低、作业环境差等问题,设计了一种基于机器视觉定位的家禽屠宰净膛机械手系统。系统由家禽胴体悬挂输送装置、双直角坐标式机械手本体、机器视觉系统和PLC控制系统组成。通过视觉系统在线采集家禽胴体和膛口图像,采用中值滤波和灰度增强对胴体图像进行预处理,然后用全固定阈值法进行图像的二值化,设定面积阈值后通过闭运算以及孔洞填充得到分割掉家禽翅膀和腿部的二值图像,计算二值图像轮廓,获取质心坐标;采用最大内接圆法对家禽膛口进行定位,得到膛口中心坐标;坐标变换后将数据传输到PLC控制器中,指导机械手完成净膛工作。试验结果表明,该系统对家禽外形轮廓质心坐标、膛口中心坐标的重复定位精度分别达到±1.6、±1.52像素,净膛机械手能够准确抓取内脏,内脏平均残留率为7.63%,内脏平均破损率为23%。     

刚地弓形虫GJS株微线体蛋白基因MIC3的克隆与原核表达

根据Genbank中编码MIC3的已知基因序列设计并合成一对引物,应用PCR技术对刚地弓形虫GJS株微线体蛋白基因MIC3进行克隆、表达及鉴定.结果表明:克隆的MIC3基因的开放阅读框与Genbank收录的MIC3基因在核菌酸和氨基酸水平上高度一致,说明弓形虫MIC3蛋白的高度保守性;构建的原核细胞表达质粒PET-MIC3表达产物分子量为46 ku,且经Western-blot显示可被猪抗弓形虫免疫血清识别.     

蒙脱石纳米颗粒聚集中的离子特异性效应

原子力显微镜(AFM)是一种研究颗粒聚集与黏附力比较直观的显微工具。运用原子力显微镜观察测定了几种碱金属氯化盐溶液处理的蒙脱石颗粒在风干条件下的形貌图和黏附力。结果发现,蒙脱石颗粒聚集存在明显的离子特异性效应。在50 mmol L~(-1)的高浓度条件下,CsCl体系中蒙脱石颗粒聚集的高度、直径以及针尖与颗粒的黏附力均存在离子特异性效应,其序列满足LiClNaClKClRbClCsCl。在10 mmol L~(-1)的低浓度条件下,除Cs~+处理蒙脱石高度为2~10 nm,其余高度均为1~2 nm的单粒,离子特异性效应不明显。影响颗粒聚集中的离子特异性效应的主要因素为离子体积和量子涨落效应,在低浓度下量子涨落和体积效应作用弱,因此聚集行为差异不明显;在高浓度下离子体积和量子涨落贡献大,导致了不同离子体系下颗粒聚集体以及与针尖的黏附力差异增大。     

采摘机器人无线通信系统设计—基于LTE-advanced与微粒群算法

近年来,随着移动通信技术的发展,无线通信技术越来越成熟,作为全球的新兴技术,大大提高了数据信息传输效率,在农业生产中发挥着巨大作用。无线通信技术因成本造价低廉、设备灵活性高和施工周期短等优势,正逐步取代有线技术,渗透到农业领域的每一个阶层。为此,以LTE-Advanced和微粒群算法为通信路径搭建了采摘机器人无线通信系统,采用高效的质效控制和通信协议,很大程度提高了网络可靠性和稳定性。测试结果表明:该无线通信系统数据传输率较高、丢包率为0,符合采摘机器人无线通信系统的设计要求,对实现果实采摘无人化具有十分重要的意义。