我国设施农业发展现状及扶持措施与对策建议

今年5月,农业部农机化司以农机科[2007]21号文的形式下发了"关于开展设施农业发展情况的调研工作的通知"。其后,各省市农机局及农业部南京农机化所积极组织力量,开展了这项工作,撰写出了许多高水平的调研报告。本刊以设施农业为选题,从中挑选有代表性的几篇,并配套了与设施农业相关的文稿,以飨读者。     

泵站微机数据采集系统接地问题的探讨

由于泵站内干扰源众多、设备复杂、干扰频率范围宽．为使泵站微机数据采集系统可靠运行，必须采取防干扰或抑制措施。系统地描述了泵站微机数据采集系统的接地要求．提出增强系统抗干扰能力和电磁兼容性的实施方案．归纳出具体施工过程中切实可行的接地措施。     

稻草、玉米芯调理牛粪堆肥成型育苗基质试验

以稻草和玉米芯为调理料,分别与主体原料牛粪按质量比1∶4混合堆沤腐熟后获得牛粪稻草基质和牛粪玉米芯基质,以这2种基质为原料进行压缩成型试验,探讨了土壤添加量、原料含水率、成型压力以及成型温度等操作因素对基质块成型品质的影响及作用规律。结果表明:牛粪稻草和牛粪玉米芯2种基质块的抗跌碎能力基本持平,其中牛粪稻草基质块的容重较大,吸水性和保水能力更强;添加土壤对2种基质块的抗破碎能力均有一定的提高,但不添加土壤2基质块也具有良好的抗破碎能力,能满足育苗过程对其机械强度的要求;适宜的原料含水率、成型压力和成型温度范围为10%~15%、10~15 k N和80~120℃。     

小型水电厂监控系统方案及其通信

介绍小型水电厂监控系统方案及其通信软件设计。采用两级完全分布式监控方案，省去常规的当地控制单元（LCU）。监控IPC经CAN_BUS和RS485与具有不同通信协议的各种智能模块进行信息交互。监控软件的通信模块采用多线程技术有效地实现了人机交互及数据管理模块与通信模块分时多任务操作。给出了具体的实现方法。     

基于逆系统方法的直驱式AMT换挡控制方法

为提高直驱式AMT换挡品质的稳定性,针对2自由度电磁执行器的特性引入逆系统控制方法。阐述了执行器的结构及工作原理,通过建模分析了执行器参数耦合现象,执行器静态特性测试表明其输出特性具有非线性的特点。引入逆系统方法并分析系统的可逆性,建立执行器的伪线性系统并根据线性系统理论设计状态反馈控制器。扩张状态观测器的引入提高了系统在摩擦阻力时变条件下的输出特性稳定性。仿真与试验结果表明,基于逆系统方法的换挡控制受参数变化影响小,位移控制精度较高,执行器输出特性较为稳定,基于逆系统方法的直驱式AMT换挡性能较为突出,有利于提升AMT竞争力。     

北固山湿地野生虉草生物量的研究

对北固山湿地野生虉草的株高、茎高、叶龄、生物量等进行了研究,结果表明,虉草的株高和茎高的变化呈现出近“S”型的生长曲线,叶龄与株高和茎高均呈一元线性显著的正相关关系,生物量的变化与生育期关系密切。     

内插管式消声器结构优化与试验研究

在大量试验的基础上，研究了二级扩张室式消声器中穿孔管结构的变化对消声器消声效果的影响，并优选出最佳结构的消声器，该消声器消声量大且功率损失小，能满足对内燃机日益严格的噪声要求。     

基于GF集理论的五自由度混联机器人构型综合

基于GF集理论提出了一种简单而有效的混联机器人构型综合方法。首先阐述了GF集的基本概念、运算法则及转动特征存在条件。其次通过分析混联机构结构组成特点,提出了基于GF集元素组合和转动轴线迁移定理安排混联机构拓扑结构的方法,建立了混联机构数综合方程并给出了混联机构构型综合的具体步骤。基于该构型综合理论,综合出了具有确定运动特征的3T2R混联机构。针对综合出的混联机构,提出了一种混联机构末端运动特征的分析方法,运用该方法分析了一种综合得到的3PRPaRRR混联机构,证明了该构型理论的正确性。设计出的3PRPaRRR混联机构具有结构紧凑、定位精确、高速等优点,同时给出了实例应用。     

农业生物科学的发展与农业机械研究

随着农业生物工程技术在农业生产中的应用,从90年代到下一个世纪农业将会发生一次新的“绿色革命”。本文简述了随着农业生物工程技术的发展和应用,将可能对农业机械的研究与开发以及农业机械化的发展产生的影响。     

中国对虾育苗时间与温度的关系及其应用

根据多年的调研和试验资料，利用非线性积温模型，模拟了对虾幼体各发育阶段所需天数与水温的关系。在此基础上研究确定了亲虾产卵孵化期的气候决策模式；并应用模式计算出了我市亲虾产卵孵化的适宜时段。为亲虾适宜产卵孵化期的决策提供了科学方法。