基于可拓控制的无人驾驶车辆路径跟踪研究

为了提高无人驾驶车辆路径跟踪的精确性和稳定性,基于可拓控制原理设计了2种控制策略可切换的路径跟踪控制器。其中,初始偏差较大和低速时采用滑模控制策略,在充分保证跟踪精度时提高跟踪的实时性,高速时则采用带有约束控制的模型预测控制策略以提高车辆行驶的稳定性。最后通过搭建CarSim与Simulink联合仿真平台,在目标路径为双移线工况下进行不同车速的仿真。结果表明,所设计的可拓控制器能有效提高无人驾驶车辆的路径跟踪精度和稳定性。     

甜瓜高效不定芽再生体系的建立

对8个基因型甜瓜再生能力进行研究,筛选出再生能力较强的基因型,并以其为材料对外植体类型,不定芽诱导、伸长和不定根诱导3个阶段植物生长调节剂的类型与质量浓度进行优化筛选,旨在建立甜瓜高效的不定芽再生体系。结果表明,不同基因型间再生能力存在差异,2个厚皮甜瓜基因型B8、P110和1个薄皮甜瓜基因型IVF05再生能力较强,其中B8再生效果最好;以B8材料为基础建立再生体系,发现不定芽诱导能力最高的外植体为子叶近胚轴端,不定芽诱导阶段最适的培养基为MS+1.0 mg·L^-16-BA+1.0 mg·L^-1ABA,不定芽诱导率96.7%;不定芽伸长和不定根诱导最适的培养基分别为MS+0.1 mg·L^-16-BA和1/2 MS+0.5 mg·L^-1IBA,获得的再生苗生根率达93.3%。     

草地贪夜蛾对云南省不同玉米品种及果穗的危害研究

通过调查草地贪夜蛾对云南省生产上常用玉米品种的危害情况,采取统防统治.结果表明,玉米被害株率明显下降,草地贪夜蛾危害果穗被害位点数明显下降,还发现草地贪夜蛾可以通过玉米果穗顶部花丝处、玉米果穗中部以及玉米果穗基部钻蛀取食,其中通过玉米果穗顶部花丝处钻蛀取食占57％～100％,玉米果穗中部苞叶钻蛀取食占4％～40％,玉米...     

不同氮素利用效率小麦苗期的根系形态数量性状分析

为在苗期可通过根系形态数量性状对氮高效小麦品种进行鉴别,利用营养液培养法,在正常氮(5mmol·L~(-1))和高氮(45mmol·L~(-1))处理下,研究了黄淮平原区18个主栽小麦品种苗期氮素利用效率与根系形态数量性状的关系;通过干物重和氮积累量与根系形态指标相结合的方式对供试小麦品种植株氮效率进行了综合评价,并划分不同氮效率类型。结果发现,在两种氮处理下,供试小麦品种的根干重、茎叶干重、单株干重、根氮含量、茎叶氮含量、单株氮含量、单株总根长、根总表面积、根总体积、根尖数的变异系数均大于15%,可作为氮效率评价指标。小麦的单株总根长、根总表面积、根总体积、根尖数与植株氮积累量呈显著正相关,可以作为育种早期筛选高氮效率材料的指标。不同氮效率类型的单株总根长、根总表面积、根总体积、根尖数均表现为氮高效型氮中效型氮低效型。通过逐步回归分析,建立了小麦幼苗植株氮积累量和根系形态数量性状的预测模型,拟合精度在91.91%以上。小麦不同氮效率类型间的单株总根长、根总表面积、单株根尖数的差异均达显著水平,生产上可根据小麦苗期根系的主要形态数量性状判断其氮效率高低。     

基于气力脱膜与残膜物料特性相关的研究

针对农田残膜回收中存在脱膜效果不佳的问题,研究并设计了一种新型夹持式残膜回收机且采用气力脱膜。首先,通过运用空气动力学及试验的方法并结合残膜物料的特性相关特性,重点对气力脱膜时所需气流作用力大小进行了研究;然后,进行了田间试验验证。结果表明:当采用橡胶材料制作的夹持板,在气流作用力大小为1.35N时,能够很好地满足脱膜作业要求。本研究可为研制有关气力脱膜的残膜回收机提供参考。     

早熟抗裂抗缩果病枣新品种‘紫玲’

 ‘紫玲’是从河北省广宗县‘圆铃枣’实生后代中选育出的新品种。果个较大，圆形或长圆形，果皮紫红色。平均单果质量17.3 g，可食率97.0%，制干率64.0%，干枣含糖量77.5%。果实发育期85 d，极抗裂果，无缩果病，丰产稳产，盛果期平均株产33.0 kg，为优良的制干品种。     

藕─鱼混种及生产新装备高效集成生产技术

正藕莲是莲藕经过人类长期栽培和选择分化出来的三大类之一,属于睡莲科。为多年生宿根性大型挺水草本植物,具有丰富的营养价值和药用价值,在我国栽培已有3 000多年的历史,采收从大多数用铁锹或用手传统式挖藕,发展到利用洗车喷头改进单喷头高压水冲泥采藕,可容易损伤藕体,影响卖观,直接影响产值。另单独生产藕莲没有藕─鱼混种经济效益高,或不铺垫新设施地膜藕─鱼混种,漏肥漏水,鱼逃跑现象严重,生产资     

冬小麦植株地上部与地下部有关性状间的相关性研究：Ⅰ.生育…

通过对冬小麦生育前期及中期根系６个性状和植株地上部１０个性状间相关关系的系统研究，明确了判断根系有关性状的地下部指标顺序：冬前和冬季阶段是单株叶数＞单株分蘖数＞株高，返青起身阶段是单株分蘖数＞单株绿叶数＞株高，拔节挑旗阶段是单株分蘖数＞株高单株绿叶数。单株干重和鲜重也是各阶段判断根系性状的重要参考指标。     

线解运行图在配料混合工艺流程设计中的应用

线解运行图在配料混合工艺流程设计中的应用湖南省粮食学校贺庆祝配料与混合是配合饲料生产过程中紧密联锁的两大重要工序，其流程设计是否合理将直接关系到工厂的产品质量及产量，而与配料混合相关的设备主要有喂料器、配料秤、混合机、缓冲斗及输送设备，其中配料秤、混...     

防治食芽象甲 提高枣树生长和结果效益的研究

食芽象甲是我国北方枣林重要害虫。在研究了食芽象甲的生物学特性和为害嫩芽的特点的基础上,于1991~1993年在永和县枣区采用化学药剂防治和人工震落收集虫体的综合措施,有效地控制虫害,促进了枣树生长和结果。与对照区相比,防治区的虫口减退率达90.8%~96.3%;枣树正常发芽率提高93.0%;生长前期枣吊数增加16.6%~28.2%,枣吊长度平均增加34.3%~44.1%,前期座果率提高99.0%;采收期枣吊数增加18%~25%,枣吊长度增加7.7%,挂果数提高74.6%~85.2%,仅产量一项比对照区增加3~4倍,且枣果个大,质优。重要的是,树体发芽早,生长期长,光合作用面积大,有机物积累丰富,为连续优质丰产奠定了基础。