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111.
农业转基因实验室生物风险研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了我国农业转基因实验室生物安全研究的现状以及转基因作物实验室的生物安全风险因素,并提出了相应的安全管理建议。 相似文献
112.
113.
太行山区土地利用/覆被变化水文效应及可持续发展对策研究 总被引:1,自引:0,他引:1
开展土地利用/覆被变化水文效应研究具有重要的科学价值与战略意义。以生态环境脆弱的河北省太行山区的子牙河和大清河流域为研究对象,基于1987年和2000年的遥感影像,对比分析了二者土地利用/覆被时空动态变化及其水文效应,提出了山区流域应合理规划土地利用和改善生态环境的可持续发展对策。 相似文献
114.
油松毛虫亚居群遗传结构的SSR分析 总被引:1,自引:0,他引:1
采用SSR分子标记技术对平泉县5个油松毛虫亚居群进行遗传多样性和遗传分化研究.结果显示:8对SSR引物对5个油松毛虫亚居群的扩增片段长度范围为78~430 bp,检测到的等位基因数为1~6个;种群总体水平多态位点比率P=87.50%,平均有效基因数A=3.1250,平均期望杂合度He=0.474 7,种群平均遗传距离为0.070 3~0.419 7;遗传分化度Fst=0.215 9,基因流Nm=0.908 1.由此可以得出在5个天然油松毛虫亚居群中,天然油松纯林居群内杂合度要比其他居群高;油松毛虫亚居群间已发生明显的遗传分化,基因交流较少,遗传漂变已经成为导致该物种种群分化的主要原因之一;油松毛虫亚居群遗传结构产生变异推测是由于常年化学防治和单一寄主植物造成的选择压力的影响. 相似文献
115.
双指型农业机器人抓取球形果蔬的控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
现阶段针对苹果、番茄这类球形果蔬设计的采摘机器人末端执行器大多采用相似的双指结构,但是这类采摘机器人的抓取控制方法均是一对一的研究,研发成本偏高且产品不具有通用性。阻抗控制是常用的柔顺控制方法,能够将果蔬的受力—形变等效为环境导纳模型,不同的果蔬对应不同的导纳模型,但是基本的阻抗控制框架是一致的。因此,本文分别选取偏软和偏硬的两种球形果实,通过压缩试验模拟抓取过程,得到果实受力及形变数据,并以此计算得到果实等效刚度。接着,使用BP神经网络分别对原始数据进行训练及验证,得到各层权值。然后在Simulink中建立环境导纳模型并根据不同的果实选择不同的权值,并完成阻抗控制系统的搭建。同时,根据环境导纳模型中的等效刚度估计值实现在线调整阻抗控制器刚度参数。最后通过Matlab进行仿真验证,结果表明改进后方法对于抓取苹果和番茄两种果实,期望力超调分别为2.2%和1.5%,位置控制器输出最终分别稳定在0.55 mm和4.02 mm范围内,可验证所提方法在理论上能够实现农业机器人的柔性抓取。 相似文献
116.
117.
随着城镇化进程不断加快,经济快速发展,房地产、物流等工业、服务业行业的兴起发展,非农用地的经济效益越来越好,土地价格不断攀升。相比,在经济活跃的区域,农业用地所产生的经济效益远远不及非农用地,而非农用地面积远小于农业用地,在巨大的经济利益驱使下,越来越多的人敢于铤而走险,无视国家法律、法规、政策规定,非法占用土地、违法改变土地使用性质现象层出不穷,给整个城市发展的规划、土地的节约集约利用以及相关土地管理法律法规都带来了不利影响。为例有效的遏止这种土地资源违法乱用、滥用的势头,势必需要加强政府对于土地资源利用的执法监管,确保土地利用符合法律、符合发展规划、符合节约集约利用。 相似文献
118.
119.
化学通讯被认为是结网类蜘蛛两性间交流的主要方式,但对结漏斗网蜘蛛两性间的交流方式却少有研究.在了解刺近隅蛛Aterigena aculeata的求偶和交配过程的基础上,验证了处女雌蛛蛛网可以触发雄蛛的求偶行为,表明处女雌蛛蛛网上存在着某种化学物质,即性信息素.继而,将雄蛛置于不同生殖状态的雌蛛蛛网上,发现雄蛛面对处女雌蛛蛛网时的求偶延迟时间最短;已交配雌蛛蛛网也可以引起求偶,但延迟时间较长;而亚成体雌蛛和雄蛛的蛛网均不能触发求偶反应.表明雄性刺近隅蛛可以通过蛛网判断出它靠近的这头蜘蛛是否适合自己进行交配.漏斗蛛和其他结网类蜘蛛类似,化学通讯在两性交流过程中起着非常重要的作用. 相似文献
120.
根据河南省畜牧局开展打击病害动物及其产品“百日行动”活动的安排部署.2010年1月7日.南阳市动物卫生监督所执法人员在南阳市城建区履行监督检查时发现:南阳市卧龙路某酒店涉嫌经营依法应当检疫而未经检疫的羊肉、鸡、鸭产品。经初步调查.执法人员认为该酒店经营依法应当检疫而未经检疫的动物产品的违法事实存在.应适用一般程序.经报主管领导同意后予以立案。 相似文献