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21.
灯光罩网是南海外海的一种主要捕捞方式, 夜晚作业时点斑原海豚(Stenella attenuata)常常聚集在渔船周围进行捕食活动, 导致被网具兼捕死亡。本研究研发宽带声波驱豚系统, 分别于 2019 年 5 月 19 日和 28 日在南海进行海上试验, 确定了驱赶点斑原海豚的有效频段, 定量评估了驱豚效果。研究结果表明: 1~10 kHz 的线性调频信号对点斑原海豚有一定的驱赶作用。2 次试验系统开启前的海豚单体信号数目小于开启后, 而离船平均间距大于开启后, 即海豚远离了调查船; 5 月 28 日试验时, 系统开启后 3 个阈值均没有检测到疑似单体信号, 即在离船 120 m 范围内, 无点斑原海豚存在。系统开启前后 20 min, 垂直声学映像中各单元格的平均 NASC 值存在显著性差异 (P<0.05), 且开启前的 NASC 要小于开启后。通过海上试验, 本研究验证了宽带声波驱豚系统的有效性, 初步确定了驱赶点斑原海豚的有效声波频段与脉冲模式, 然而本研究还有一些不足之处, 需要进行更多的试验予以完善, 以便于未来的推广应用。 相似文献
22.
基于灯光罩网和EY60科学探鱼仪采集鲣(Katsuwonus pelamis)的生物学数据与声学映像, 通过分析后向体积散射强度SV(dB)、平均目标强度TS (dB)及单位采样体积的平均鱼类数目(NV)等信息, 研究鲣的时空分布与现场目标强度变化。S13站位的鲣平均叉长(362.20±35.73) mm, S14站位的鲣平均叉长(357.66±36.61) mm, A12站位的鲣平均叉长(366.70±36.43) mm。10~50 m深度范围内, 3个站位不同时段的平均SV变化模式相似。渔船开灯前(18:00~19:00), 鲣主要分布于40~50 m水深; 灯光打开后, 鲣逐渐被诱集上浮(SV分布曲线峰值对应的深度变浅); 随着灯诱时间的增长(20:00~21:00), 鲣稳定分布于10~30 m深度范围内。10~50 m深度范围内, 3个站位不同时段的鲣单体信号数目与平均深度变化模式相似。渔船开灯前(18:00~19:00), 鲣单体信号主要分布于35 m以深; 且被检测到的信号数目较少。灯光打开后, 鲣逐渐被诱集上浮, 表现为鲣单体信号平均深度变浅, 信号数目明显增多。本研究3个站位均不存在NV极限值, 所有单元均可用于鲣TS的现场计算。S13站位的鲣现场平均TS为(–51.84±3.84) dB; S14站位的鲣现场平均TS为(–49.87±3.72) dB; A12站位的鲣现场平均TS为(–49.68±2.96) dB。3个站位的鲣现场TS均呈非正态分布(P<0.05)。研究结果有助于更好地了解灯光诱集条件下的鲣行为及其声学特性, 还可为鲣声学评估奠定技术基础。 相似文献
23.
为提高液压驱动拖拉机行驶时的调速稳定性和低速行驶时的平顺性,设计了一种液控比例流量阀。该阀设计有压力补偿功能,以消除压力波动对流量的影响,提高了流量控制精度。通过传统计算和仿真验证的方法对该阀进行结构参数设计。基于阀口迁移理论设计了阀芯节流槽,以增大调速区间。仿真结果表明:该阀控制流量范围为0~5.67×10-3m3/s,流量变化平稳,流量调速控制压力区占总控制压力区间的68.4%;压力补偿阀控制补偿压力在0.3~0.7 MPa的范围内,可使比例换向阀流量稳定。试验结果表明:拖拉机空载、发动机怠速工况时,流量调速控制压力区占总控制压力区间的45%;拖拉机空载、发动机高速工况时,流量调速控制压力区占总控制压力区间的62%;拖拉机重载、发动机怠速工况时,流量调速控制压力区占总控制压力区间的49.5%;拖拉机重载、发动机高速工况时,流量调速控制压力区占总控制压力区间的48.5%;当控制压力为0.78 MPa时,液控比例阀流量稳定在8.33×10-5m3/s;当控制压力为0.84 MPa时,液控比例阀流量稳定在2.5×10-4m3/s。 相似文献
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25.
基于最优控制的导航拖拉机速度与航向联合控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
为提高自动导航拖拉机工作效率和作业质量,以自动变速系统和自动转向系统为硬件支撑,结合最优控制理论,设计了基于速度和转向角的双参数最优控制算法.针对耙地作业要求,设计了直线路径跟踪与地头转弯路径跟踪控制器,运用Matlab软件对所设计的控制器进行了仿真分析,通过田间试验对所设计的控制器进行了验证.试验结果表明:控制器的横向偏差小于0.12m,航向偏差小于1.1°,速度偏差小于0.2 m/s,满足自动导航作业要求. 相似文献
26.
研究了疏伐对油松种子园母树结实环境、营养生长、结实效果和种子品质的影响。结果表明:1疏伐后园内花期温度(每天10:00~16:00)提高了1℃,相对湿度降低了5.9%,花粉量增加了98粒,说明疏伐可以改善通风透光条件,加强了花粉传播;2疏伐3年后母树侧枝生长累计增加了32.6cm,有效地增大了结实面积;3疏伐使母树雌、雄球花量和单株结实量较对照提高了3.26,2.12和1.66倍;4疏伐后良种的出种率、发芽率和千粒重分别较对照增加了0.46%,3.1%和10.6g。 相似文献
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29.
30.