自主导航农业机械避障路径规划

【目的】实现自主导航农业机械作业时静态障碍物避障功能。【方法】在已知工作环境条件下提出2种避障路径规划算法。以农机运动规律为基础,依据障碍物位置和尺寸信息提出单障碍物避障算法。在单障碍物避障算法基础上,依据安全行驶区域大小,参考左右双向避障策略提出双/多障碍物避障算法。【结果】单障碍物位于不同位置、农机行驶速度为0.3 m·s~(-1)时,行驶路径分别比L算法减少35%、26%,行驶路径累计误差减少53%、82%,方差减少64%、66%;行驶速度为0.5 m·s~(-1)时,行驶路径减少38%、22%,行驶路径累计误差减少66%、62%,方差减少41%、71%。多障碍物路况,农机行驶速度为0.3、0.5 m·s~(-1)时,行驶路径累积误差分别为9.99、4.13 m,方差分别为0.022 1、0.027 0 m2。【结论】本文算法在行驶路径、行驶路径累计误差、规划路径跟踪稳定性和路况适应性上均体现出一定优势。     

中国茶叶消费研究——基于饮茶习惯双向变化分析

利用CKB的截面数据,对中国10个地区19786名消费者饮茶习惯的变化情况进行统计分析,并对不同收入、不同年龄层的消费者饮茶习惯变化展开对比分析。结果表明,中国消费者的饮茶习惯随着时间的推移发生变化,饮茶习惯存在着偶尔饮茶和经常饮茶等不同程度的分布,饮茶习惯变化大多要经过偶尔饮茶这一中间阶段;饮茶群体的结构组成变化,可能会由于采用整体饮茶率这一宏观指标而被掩盖,从而忽略了饮茶习惯的个体变化及其背后的机理研究。在此基础上,提出要关注饮茶习惯的双向变化,尤其是关注偶尔饮茶这一茶叶消费的中间形态。     

漳州水产产业集群的形成及发展研究

对漳州水产业集群的形成、发展现状及效应进行分析,指出漳州水产业集群的形成和发展是建立在漳台农业合作的基础上,即区位条件、五缘文化优势、资源的互补性及产业发展的阶段性差异等因素促成了两地产业合作的发展；并就未来漳州水产产业集群的进一步发展提出若干思路.     

台湾农民创业园发展概况及其综合评价指标体系构建

台湾农民创业园作为祖国大陆对台农业交流与合作的新载体、新平台和新模式,已经成为两岸交流与合作的焦点之一,在两岸关系发展中正发挥着越来越重要的作用.阐述了台湾农民创业园的创立起源,分析祖国大陆29家台湾农民创业园的设立时间、区域布局和主要产业类型;介绍了台湾农民创业园综合评价指标体系的构建原则和方法,从创业园建设基础、内部效益和外部效益等方面入手,运用层次分析法设置10个准则子系统和46项具体评价指标,设计一套台湾农民创业园综合评价指标体系,用于对台湾农民创业园的综合效益进行评价,以反映台湾农民创业园发展中存在的问题及其影响因素.     

豆豉纤溶酶保健功能食品的研制

豆豉,自古药食同用,历代医籍都有豆豉防治疾病的记载。但是,豆豉中含有的酶类活性物质,迄今却尚未被开发利用。由于豆豉中含有溶解纤维蛋白———抗血栓主要成分的纤溶酶,特别适宜于患有血栓病、脑梗塞等疾病的人食用。因此,豆豉已不仅仅是传统的营养调味食品,很有希望开发为新的保健(功能)食品。利用生物技术分离、提纯和食品现代分析检验等新技术,开发具有科学依据,经动物或人体实验,从而证明能调节人体生理功能的食品或食品素材,是“九五”期间营养保健食品行业科技进步的发展重点。随着人民生活水平的不断提高,具有保健功能性的食品也必…     

油松常见病虫害发生特点及防治技术

<正>甘肃省小陇山林业保护中心左家林共有6个森林经营管理所,林场总经营面积50810公顷,林地共有46038.91公顷,森林覆盖率为90.6%。此地区属于温带的半湿润气候,整体四季分明,气候温和,降水较为充沛。林区中主要为天然次生林,植被主要为北亚热带含有常绿阔叶树的落叶阔叶林带,具有较多的野生动物品种,生态系统良好。油松是林场中常见的植物之一,也称之为马尾松,     

中国茶产业的发展思考及其对策研究(续)

通过从规模、效益和供求3个方面,结合相关数据的统计分析,梳理了中国茶产业近年来发展的情况,研究显示区域性竞争推动茶产业整体规模扩张、市场化导向提升茶产业整体效益、茶叶需求增长趋缓致使供求逐渐失衡,这些对中国茶产业未来发展有一定的影响。     

玉米秸秆制备饲用乳酸菌培养基的研究

[目的]利用玉米秸秆制备饲用乳酸菌培养基。[方法]以玉米秸秆、玉米芯、豆粕和大豆糖蜜为原料,制备乳酸菌培养基。通过单因素试验和正交试验优化乳酸菌培养基的配方。[结果]饲用乳酸菌培养基的最优配方为:1.0%玉米芯、2.0%玉米秸秆、0.3%豆粕、0.3%大豆糖蜜,自然pH。[结论]该研究拓宽了玉米秸秆等农业废弃物综合利用的渠道。     

2000-2015年我国地质灾害年际变化与地区分布特征

通过对2000-2015年我国滑坡等地质灾害发生的年际变化和地区分布特征进行综合分析研究,结果表明:我国地质灾害发生次数多,损失大,共发生地质灾害373 469处,造成人员伤亡47 353人,直接经济损失7 330 120万元;研究时段内2006年为灾害高发年,总数高出平均值4.4倍,2013年直接经济损失最大,是平均值的2.3倍;滑坡等地质灾害分布广泛,但集中分布于中南和西南地区,多发于夏季;地质灾害所造成的人员伤亡和经济损失具有地区差异性.     

费氏中华根瘤菌菌株HH103研究概述

大豆既可以与快生型根瘤菌又可以与慢生型根瘤菌共生固氮。在以往的研究中,已有很多从不同地区的大豆根部分离出来的快生型根瘤菌,这些快生型根瘤菌大多数属于费氏中华根瘤菌属。模式菌株费氏中华根瘤菌菌株HH103现被用于基因序列的研究。该研究从根瘤和根瘤菌的分类依据和主要类型入手,介绍了HH103的主要研究现状,并且讨论其研究方向。