篮球战术在采摘机器人避障模糊控制系统中的应用

为了实现采摘自动化,加快采摘机器人的普及,在成本低廉的测距传感器模糊控制避障系统的基础上,设计了新型摘机器人避障系统。基于篮球战术规则设计了模糊规则库,提高了避障精度。系统包括避障系统、目标导引系统、权重分析系统和动作融合系统,最终输出机器人的速度V和转角Δθ。通过控制左右两驱动电机,实现机器人的速度V和转角Δθ。本系统具有成本低及工作可靠性高的特点,通过系统仿真发现,与传统的传感器模糊控制避障系统相比,该系统显著提高避障性能。     

家蚕不越年卵的发生与防止

家蚕是以卵滞育越冬的昆虫,没有滞育期的卵称之为不越年卵.不越年卵在生产上可分为两种情况:一是产卵后,卵色不变,约经10日左右孵化的称之为生种;二是产卵后,卵色可变成固有色,以后在年内陆续孵化的称之为再出卵,生种与再出卵都属不良卵.不越年卵的发生不仅降低了蚕种的产量,而且也降低蚕种质量,因此,生产上必须重视之,防止不越年卵的发生.     

模糊控制技术在家电中的应用

当前家用电器市场竞争激烈 ,新产品层出不穷 ,当我们走进家用电器商店时 ,便会发现一种高科技家用电器即“模糊控制”家电已悄然登场。所谓模糊控制家电 ,其实就是模糊控制理论在家电设计上的应用。人们日常生活中所遇到的事物 ,大多并不像传统看法那样 ,把事物可以绝对分成“是与非”、“黑与白” ,而是变化具有连续性 ,即模糊性。模糊理论即是把一个事物看成是中有否 ,否中有是 ,黑中有白 ,白中有黑 ,只是程度不同而已。这样 ,通过对模糊理论的灵活运用 ,科学家就能把那些只有人根据经验才能判断或做好的事 ,让机械也能模仿着去做 ,从而设…     

妊娠母兔的饲养管理要点

为避免母兔整个妊娠期间出现化胎、弱仔、流产、死胎、畸形仔和木乃伊等疾患,须保持母兔良好的体质,这不仅关系到妊娠母兔能否正常顺利产仔,还与仔、幼兔成活率和育种质量有密切关系。因此对妊娠母兔要进行正确的饲养和精心管理。1改进孕期的饲料营养经过检查证明母兔受孕后,需提高蛋白质和维生素及矿物质营养水平,如果不能保证优质青饲料供应,最好添加维生素A、D3、含硒、维生素E的生长素和益生素,以防止发生代谢障碍疾病及营养缺乏症的发生。饲料投喂次数和量也应酌情增加,以保证母体不过肥过瘦和胎儿正常发育。2饲养室保持恒温妊娠母兔…     

温、湿度的控制及其对鸡球虫病的影响

1温、湿度对鸡球虫病发生的影响鸡球虫病是孢子虫纲球虫目艾美耳属的球虫所引起的一种肠道寄生性原虫病,其感染途径和方式是因为鸡啄食了被孢子化卵囊(感染性卵囊)污染过的饲料、饮水、土壤等。健康鸡从食入卵囊到子代卵囊从粪便中排出约4～7天,从感染鸡粪便中第一批排出到最后     

创新电力营销体制 开展示范小区试点

根据国网公司营销思路及山西省电力公司《电力营销自动化导则》、《晋城地区电力营销自动化总体方案》，我公司在凤庆小区进行了供电示范小区试点，具体做法仅供参考。     

S—LSTT粮仓散储粮快速测水测温探头LN—1微机储粮信息采集控制系统的研制

文章介绍一种新型的,用于仑储业的探测工具及微机检测与监控的装置——S—LSTT粮仓散储粮快速测水测温探头及LN—1微机储粮信息采集、控制、管理系统。探头测水精度±0.5％,重复检测误差0.05％,测温精度±1℃,分辨率≤0.3℃;结构新颖,机械强度高,抗腐蚀,环境适应能力强,测量信息稳定可靠,使用寿命长。LN—1系统具有采集粮情信息量大、参数多,准确、高速、稳定、可靠,抗雷击及工业干扰能力强,时实控制能力强的特点,是省时、省事的好帮手。     

Th Optimized Disign of the Fuzzy Controller（I）－－The predigested disquisition of rules of fuzzy control

To improve the ability and precisions of the fuzzy control,this thesis points out the adjusted fuzzy control method,realizes the precision of the fuzzy quantity,and reduces the number of the fuzzy control rules,so that it can predigest the process of disigns and realize the methods without influencing the idiocratic control,which are on the base of the domain flexing.     

黄河流域水土保持信息的分类与采集

水土保持信息可分为背景资料信息和现状监测信息两大类。背景资料信息的采集应逐步实现对各类统计报表统一格式要求 ,实现网络传输上报、自动化预处理、结构化存储 ,建立数据库。现状监测信息的采集一方面可借鉴和直接应用传统的监测手段及监测成果 ,另一方面运用计算机、3S等技术来获取宏观监测信息。     

CVT起步离合器模糊控制算法研究

探讨了汽车无级变速器控制的关键技术之一———汽车起步离合器的控制技术,并针对汽车起步时条件的多样性以及驾驶员意图的不确定性,研究了适用于复杂条件的模糊控制算法.在离合器的滑磨阶段,把动态跟踪发动机转速的油压作为控制目标,离合器结合的控制便转化为一闭环控制.结果表明汽车能在任意工况下平顺快速起步.因此,本研究为控制CVT(Continuously Variable Transmission)起步离合器这种时变、非线性系统提出了一种简单可行的解决方法.