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1.
提出了一种采用电-机械直线执行器和液压缸的液电混合直线驱动系统。为消除电-机械直线执行器和液压缸之间的耦合影响,液压泵和比例阀协同控制液压缸输出力和运行方向,满足系统负载力需求,电-机械直线执行器用于运动控制,并补偿液压缸输出力波动和外部干扰力。为实现上述目标,设计了基于扩张状态观测器的电-机械直线执行器自适应滑模控制方法,以估计的负载力调节泵压力和比例阀开度,对液压缸输出力进行调控。比例阀在系统运行中主要用于控制液压缸运动方向,阀开度较大,可显著降低节流损失。通过仿真和试验分析了系统的运行特性和能效特性。结果表明,该系统具有良好的位置控制特性,能量效率高,较传统阀控系统能耗减少51%。  相似文献   
2.
为实现有机基质的绿色、高效消毒,设计了有机基质臭氧消毒设备。基于离散元软件EDEM建立了有机基质颗粒模型,根据有机质物料输送及抛撒动力学特性与臭氧消毒工艺流程,利用Solid Works软件构建了有机基质臭氧消毒设备结构模型,并对两种模型进行接触参数标定。以有机基质倾尽角为评价指标,以抄板弯折角、转筒转速、填充率为试验因素,进行了三因素五水平正交旋转组合仿真试验。根据仿真结果,利用Design-Expert软件回归分析法建立倾尽角回归数学模型,对有机基质臭氧消毒设备模型中的抄板弯折角、转筒转速、填充率进行了参数优化与试验验证。结果表明,在各因素取值范围内,抄板弯折角对有机基质倾尽角影响极显著,转筒转速对倾尽角影响显著,填充率对倾尽角影响不显著;有机基质臭氧消毒装置最优作业参数组合为:抄板弯折角124.23°、转筒转速6.29 r/min,此时物料倾尽角仿真值为89.3°。臭氧消毒灭菌性能试验验证结果为:臭氧初始质量浓度64.2 mg/m~3,消毒60 min后,细菌灭菌率88.9%,真菌灭菌率97.9%,能够满足有机基质消毒生产要求。  相似文献   
3.
In this study, we examined summer and fall freshwater rearing habitat use by juvenile coho salmon (Oncorhynchus kisutch) in the quickly urbanising Big Lake drainage in south‐central Alaska. Habitat use was assessed by regressing fish count data against habitat survey information across thirty study sites using generalised linear mixed models. Habitat associations were examined by age‐0 and age‐1+ cohorts separately, providing an opportunity to compare habitat use across different juvenile coho salmon life stages during freshwater rearing. Regression results indicated that the age‐0 cohorts were strongly associated with shallow, wide stream reaches with in‐stream vegetation, whereas age‐1+ cohorts were associated with deeper stream reaches. Furthermore, associations between fork length and habitat characteristics suggest cohort‐specific habitat use patterns are distinct from those attributable to fish size. Habitat use information generated from this study is being used to guide optimal fish passage restoration planning in the Big Lake drainage. Evidence for habitat use partitioning by age cohort during freshwater juvenile rearing indicates that pooling age cohorts into a single “juvenile” stage for the purposes of watershed management may mask important habitat use dynamics.  相似文献   
4.
在25℃温度条件下,用黄金间碧竹(Bambusa vulgaris cv.vittata)叶饲养竹缺爪螨(Aponychus corpuzae Rimando),应用生存分析理论和多维矩阵模型组建竹缺爪螨种群生命表,计算得种群主要参数为:内禀增长率rm=0.0811,净增殖率R0=5.8368,平均世代长度T=21.7532d,周限增长率λ=1.0845/d;并分析了种群在不同年龄的生命状态,各发育期重叠情况以及稳定的年龄一阶段分布;最后讨论了应用这2种方法组建螨类生命表的优点。  相似文献   
5.
针对矩阵函数求导时产生的情形,提出立体矩阵这一概念,建立起立体矩阵的初步理论知识体系,并总结了立体矩阵的运算的一系列基本性质,构造了实矩阵域,而后考虑了立体矩阵在实数域和矩阵线性空间。  相似文献   
6.
Matlab是功能强大的计算机软件,它在自动控制、机电和土木工程以及经济管理领域有着广泛的应用.我们给出了扩展的指派问题,且证明了该问题与原指派问题的最优值相同,然后利用Matlab语言,得到了指派问题的Matlab算法,对运输问题也给出了该问题的Matlab算法.计算实例表明,新的解题方法,既简易又精确.  相似文献   
7.
The purpose of this study was to compare responsiveness to environment as well as the stability of newly developed promising lines with traditional commercial cultivars. Subject research was conducted in Ankara between 1983-1989 on common and durum wheat cultivars and lines. Regression coefficient (b) was used as the criterion of genotypes' responsiveness to environment whereas deviation from regression (S2d) and coefficient of determination (r2) were used as stability parameters. Each experiment year was regarded as an environment and yield average of each year was used as the environmental index.
In consequence of the research, it was determined that new varieties with high yield, adaptable to diverse environments could be developed by means of hybridizations between parents having different genetic characteristics which were provided from diverse ecological regions.  相似文献   
8.
利用灰色系统理论中灰色关联度分析的方法,龙井市近几年来农村经济分3个层次进行了系统、全面的分析。  相似文献   
9.
提出了一种将功能概念与结构方案集成的图论方法。在设计对象的能量流有向图、邻接矩阵的基础上,通过矩阵变换导出结构设计十分重要的强连接零件集合以及集合的先后顺序,根据通过制定的规则完成结构方案设计,最后进行了实例验证。  相似文献   
10.
Hamming码Ham(r,q)作为一种完备的线形分组码,具有许多良好的性质,并且其译码方法非常简洁有效。在此基础上,对二元Hamming码Ham(r,2)及对偶码进行了进一步的研究,讨论了其对偶码所具有的几个性质。  相似文献   
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