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1.
为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。 相似文献
2.
近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。 相似文献
3.
4.
面向养殖水体,传统光谱法对化学需氧量(Chemical Oxygen Demand,COD)检测模型构建的基础:源域(现有样本库)与目标域(检测地水体)间光谱数据独立同分布。但是当源域与目标域分布间存在差异时,由源域得到的低误差模型常在目标域上表现下滑。针对该问题,提出面向UV Vis光谱的域对抗训练网络(DAUVwpNet),将分布不同的源域和目标域数据映射至相同分布的特征空间中,使其在该空间的分布距离尽可能接近,从而在特征空间中对源域训练的目标函数也可以迁移至目标域上,以降低模型在目标域的误差。试验表明:面向同一批测试数据,DAUVwpNet的预测误差为0.78,要低于传统模型的预测误差(0.85);DAUVwpNet预测值与实测值间相关系数为0.95,要高于传统模型的相关系数(0.89)。表明了该网络能够较好对齐两域特征空间数据分布,降低因分布差异带来的COD检测误差。 相似文献
5.
6.
《山东省农业管理干部学院学报》2019,(4):80-81
本文阐述了高校英语词汇磨蚀的内涵和影响因素,分析了社会情感因素对高校英语词汇磨蚀的影响,提出了几点优化社会情感因素对高校英语学习良性影响的对策。旨在通过本文的研究,明确社会情感因素在高校英语磨蚀中的影响,优化情感因素在高校英语教学中积极作用的发挥,促进高校英语教学质量与效率的提升。 相似文献
7.
探讨了师生关系对大学生学习的影响.提出教师良好的威信、正确的“学生观”,以及学生正确的“教师观”,都是建立“尊师爱生”良好师生关系的重要因素。 相似文献
8.
随着科学技术的不断发展,计算机技术已经渗透到社会的各个领域。21世纪是信息时代,计算机是信息处理的重要上具,如果不会计算机操作,就如同一个新时期的“文盲”。学校肩负培养人才的重任,如何在有限的教学时间和教学条件下尽快使学生熟练掌握计算机操作技能,是摆在每一位教育工作者面前的十分迫切、必 相似文献
9.
当前,动物保健品行业的竞争越来越激烈。在新的市场环境下,部分动物保健品企业缺少竞争力的现状日益凸显出来。动物保健品企业如何提高自己的竞争力?其竞争力的来源是什么?本文通过对陕西亨通科技集团经验的分析,从研究力、服务力、学习力、创新力、领导力5方面作了较详细的阐述。 相似文献
10.
曲彦 《辽宁农业职业技术学院学报》2004,6(3):63-64
根据新课程下学生观的转变、学生心理发展阶段性规律及个性差异的要求,提出研究性学习对促进学生主体发展的意义,指出研究性学习在现实教学中的特点及如何在现实教学中实现研究性学习。 相似文献