用于纸板方格蔟不同品质蚕茧分选与自动采摘的机具设计

为进一步提高蚕茧生产中使用纸板方格蔟采茧及蚕茧分选的劳动工效,设计了一种可自动分上茧、双宫茧与下脚茧采摘的机具。样机将图像识别技术与自动采茧机构结合,由盛蔟盘、摄像头、采摘机构、移蔟机构等组成,当采茧的方格蔟自动进入盛蔟盘后经图像处理,自动分选采摘上茧、双宫茧和下脚茧以及统计蚕茧数量与质量等。样机具有快速高效的特点,在1 min内可对4只方格蔟中不同品质的蚕茧进行分选与自动采摘,并实时获取蚕茧质量与数量的信息。进一步降低样机生产成本后,有望在规模化蚕茧生产中推广应用。     

方格蔟自动采茧机的发展及研究现状

蚕桑产业机械化生产是我国蚕桑产业规模化、专业化发展的必由之路,而方格蔟采茧机械化是其中的难点和重点之一。现阶段,我国方格蔟采茧主要由人工来完成,效率低、费时费力,还大幅增加养蚕成本。本文分析了国内外方格蔟采茧机械的发展与研究现状,针对我国方格蔟采茧机械的存在问题提出发展对策。     

基于改进最大最小蚁群算法的方格蔟采茧机采茧路径优化

方格蔟自动采茧机对纸板方格蔟进行采茧时,电磁采摘器需遍历整个方格蔟,由于方格蔟中存在较多的未营茧空格,还有部分黄斑茧等下茧,造成方格蔟采茧机遍历无效路径长、采茧效率低.为了提高方格蔟采茧机的采茧速度和采茧效率,实现采茧机的选择性高效采茧,对基于最大最小蚁群算法的信息素更新方式和状态转移概率函数进行改进并应用于方格蔟采茧机采茧路径优化,使采茧路径和时间更短.试验结果显示,对于不同营茧率的方格蔟,采用改进的最大最小蚁群算法较最大最小蚁群算法的采茧效率均有不同程度上的提高,当营茧率在75％～90％时,采茧路径节约率为3.8％～4.1％,时间节省率为10.0％～12.8％.     

松木自动旋转方格蔟的研制简报

为了充分发挥方格蔟的优势,设计制作了一种新的木质自动旋转方格蔟。该木质自动旋转方格蔟选用粗大较直方便加工、整板无起层的松木作成,并在方格蔟的正中的孔中加装1个转蔟器,用1根钢管穿过多个方格蔟的转蔟器,吊挂在蚕台上,利用熟蚕吐丝营茧前有向上方爬行寻找吐丝营茧位置的特性,熟蚕在此竖直的方格蔟上向上方爬行时不断改变方格蔟的重心而实现方格蔟自动旋转,从而提高入孔率、减少蚕茧污染。同时,由于该方格蔟框周边和转蔟器四周的木条均加宽增厚,确保了松木方格蔟始终全部孔眼方正不会变形,方便使用方格蔟采茧机采摘蚕茧。     

新型塑料方格蔟的使用效果分析

塑料方格蔟具有黄纸板方格蔟所有的功效,使用方法也相同。相比之下,塑料方格蔟可以使用液体消毒液对其进行消毒;由于蔟具的一面有直贯沟槽,采茧时用手指可撸下蚕茧,可提高工效10倍左右;这些特点是黄纸板方格蔟所不具备的。     

不同采茧时间对蚕茧质量的影响

蚕茧是丝绸工业的基础,针对目前蚕茧收购流通市场秩序混乱,农民采摘销售毛脚茧盛行的情况,对不同采茧时间的蚕茧质量和缫丝成绩进行了试验、测定和比对,结果表明：上蔟后48 h采茧,当日无化蛹茧;上蔟后72 h采茧,当日化蛹率26％.上蔟后120 h（5 d）调查上蔟后48、72 h所采蚕茧的情况,上蔟后48 h所采蚕茧有出血蛹8％,内印茧6％,死笼茧3％;上蔟后72 h所采蚕茧有出血蛹3％,内印茧1％.上蔟后48 h所采蚕茧的解舒率、解舒丝长、茧丝长、茧丝量最低,光折最高,随着采茧时间的延迟,各项指标逐步提高,以上蔟后120 h所采蚕茧的丝质成绩最好;因此,采茧时间至少要在蚕上蔟后120 h.如过早采茧特别是采毛脚茧,会导致蚕茧茧质受损、蚕丝品位大幅下降,造成优质茧资源的浪费.     

熟蚕上蔟技术步骤

熟蚕上蔟和蔟中管理规范与否,是提高和保证蚕茧质量的最后关键技术。科学上蔟、规范管理、分批采茧、分批售茧是提高蚕茧质量,增加效益的有效措施。为提高和保证蚕茧质量应把握以下技术关键：     

正确使用纸板方格蔟

上蔟是养蚕的一个关键环节,而蔟具的选择和使用的正确与否是提高上蔟生产率的关键,也直接影响着蚕茧的质量和上蔟工效的提高。本文阐述了纸板方格蔟的特点、上蔟、采茧及提高上蔟工效的方法。     

纸板方格蔟自动上蔟及采售茧技术

<正>上蔟是养蚕生产中最后一个阶段,也是丰产丰收的重要环节。蔟具是蚕儿吐丝营茧的场所,其结构是否符合营造优质上等茧,是直接影响茧质好坏的重要条件。纸板方格蔟具有结构合理,有均匀合适的营茧位置;蔟室空间利用率高,利于提高蚕茧解舒;蔟材坚固耐用,便于多次使用;上蔟和采茧方便,利于提高工效等特性,能提高上茧率,增加出丝量,提高解舒率,方便采茧,是当前各蚕区较为普遍使用的蔟具。推广纸板方格蔟自动上蔟技术应着重把握好以下关键环节。     

海盐县蚕茧质量下降的原因及其应对措施

通过分析认为,蚕茧收购上没有执行"优质优价,劣质低价"的政策、熟蚕上蔟技术方法不当、上蔟密度过高、蔟中环境高温多湿、采茧时间偏早、不选茧出售等是导致蚕茧质量低下的主要原因。提出了改进蚕茧收购计价方法、做好上蔟工作、加强蔟中管理、遵循采收蚕茧适期、做好选茧出售工作、合理调整养蚕布局等提高蚕茧质量的对策。     

新型塑料方格蔟的使用试验

新型塑料方格蔟具有纸板方格蔟营茧的优点及塑料折蔟的耐用、可清洗消毒的优点,改进使用方法后,使上蔟和采茧更方便快捷,规避了塑料蔟具的不足,提高了熟蚕入孔率和采茧工效。     

纸板方格蔟蔟片自动组装机的设计

纸板方格蔟是蚕桑生产上广泛应用的优良蔟具。针对全手工组装纸板方格蔟蔟片效率低、劳动强度大、工作环境差等问题,参照纸板方格蔟规格的国家标准,设计纸板方格蔟蔟片自动组装机。样机主要包括横向蔟盘、纵向蔟盘、纵横组装机构、围框装置4个部分,整机由可编程逻辑控制器(PLC)控制,可完全替代手工操作连续24 h工作,组装效率高(是手工组装效率的2倍),产品一致性好,且以无刺激气味的单面黏贴纸带替代了普通胶水。使用该机具代替人工生产纸板方格蔟,能够满足优质蚕茧生产对纸板方格蔟的大量需求。     

横栅蔟及其配套采茧器的研发与应用

横栅蔟是一种蔟具边框以内只有横向木片的熟蚕上蔟器。它具有结构简单、采茧快、蔟中通透性好、便于清理消毒、耐用和维护方便等优点。配套采茧器的核心部件是耙(齿)状采茧片,通过一定架构与之固定成为各种式样的采茧器。采茧时,每个采茧齿对准蔟具的木片行间,从一端插入,调整到采茧片与蔟具平面夹角呈30°,将蚕茧捋耙下来即可。经两年多试验,横栅蔟及其配套采茧器能显著提高上蔟和采茧的工作效率,便于消毒,有利于提高蚕茧质量等优点,可在全区推广应用。     

上蔟及采茧技术要点

正上蔟采茧是养蚕的最后阶段,是整个养蚕工作中较为繁忙的时候,也是关系蚕茧是否优质高产的重要环节。做好上蔟采茧工作,可以提高蚕茧质量,降低下足茧比例,实现蚕茧优质高产,促进蚕农增产增收。但是,目前我县蚕农上蔟采茧过程中存在许多错误的认识和做法:一是为省钱、方便,仍大量使用草笼等不良蔟具,增加了黄斑、双宫、柴印等     

方格蔟自动上蔟技术

介绍了纸板方格蔟自动上蔟技术,其中包括蔟具规格、上蔟准备和操作、蔟中管理、采茧贮运和方格蔟的消毒保管等内容.     

纸板方格蔟自动上蔟技术

纸板方格蔟是目前最先进的上蔟工具,具有设计科学、操作简便、便于保管等特点,采用纸板方格蔟上蔟,一条蚕儿一个孔,极大地提高了正茧比例,减少了黄斑茧、柴印茧、双宫茧等下茧的发生,进而提高了蚕茧质量和蚕农的经济效益。1　纸板方格蔟的规格1 .1　山东临沂市丝绸公司生产的纸板方格蔟,其规格为长59cm、宽35cm、高3cm ,上蔟孔1 3×1 2 =1 56个。1 .2　江津天宫蚕具有限公司生产的纸板方格蔟,其规格为长53cm、宽38cm、高3cm ,上蔟孔1 3×1 2 =1 56个。以上两种规格的纸板方格蔟均有上蔟孔1 56个,按一盒蚕种有效蚕卵2 50 0 0粒,结茧率80 %计…     

木质方格蔟自动上蔟与机械采茧配套技术

养蚕是劳动密集型产业,尤其在大蚕饲养、上蔟和采茧环节,需要大量劳动力,养蚕规模化与用工矛盾日益突出。本文从生产实际出发,围绕省力化养蚕,介绍了大蚕地面育、自动上蔟、自动采茧技术本文从大蚕地面条桑育、木质方格蔟自动上蔟、自动采茧机的运用着手,向广大读者介绍了省力化养蚕技术。希望笔者的经验,能够被广泛的应用到生产上,以缓减养蚕生产用工量大、雇工难的问题。     

方格蔟的优势与使用

生产优质蚕茧,大力推广使用方格蔟是一条行之有效的途径.但目前陕西乃至全国许多蚕区方格蔟普及率还不够高.1997～2000年连续4年我们在陕西蚕茧主产区的安康、紫阳、石泉、平利、岚皋等县区的茧站、丝厂、农户布点,结合优质蚕茧基地建设,调查方格蔟使用与蚕茧质量的关系,广泛收集蚕技部门、行政主管部门、养蚕农户、蚕茧收烘单位推广使用方格蔟的做法和经验,推广使用方格蔟,大力宣传方格蔟优势、普及方格蔟上蔟方法和蔟中管理技术.调查表明,使用方格蔟可有效提高蚕茧质量,创造良好的经济效益和社会效益.     

竹栅蔟试验初报

<正>为了提高采茧工效,简化蔟具,提高茧质.1989年11月下旬,我们在清城区附城镇蚕桑专业户李计新处,采用竹栅蔟进行结茧试验,取得了较满意的效果.单位体积的结茧量比花蔟多一倍,单位时间内的采茧量比花蔟快近7倍.现将初次试验情况简报如下.     

方格蔟室外结茧与蚕茧质量的关系

根据金湖县多年推广使用方格蔟经验,通过对方格蔟使用方式的对比调查,方格蔟室外结茧对鲜茧含水率、干壳量、蚕茧上茧率、蚕茧解舒率等具有一定的影响,实践证明,方格蔟室外上蔟结茧是提高蚕桑经济效益,提升蚕茧质量的潜力所在。