基于MCGS的深水网箱自动投饵远程控制系统的设计

为提高深水网箱养殖投饵的自动化和工业化水平,设计并开发出适合深水网箱养殖投饵管理的自动控制系统。该自动投饵控制系统基于MCGS组态软件进行二次开发,采用PLC为控制核心,应用计算机与PLC进行通讯。介绍了深水网箱自动投饵系统的工作原理和系统设计框架,阐述了PLC控制系统的工作流程和程序设计,说明了基于MCGS组态软件的系统组态过程。运行试验的结果表明,系统具有性能稳定、可靠性高、人机界面友好、操作便捷等特点,实现了投饵控制、动画显示、系统状态监控、权限管理、历史数据输出、打印等功能,可以满足深水网箱集约化养殖精确投饵操作和管理等各项要求。     

淡水网箱养殖自动投饵机设计

针对现有网箱养殖中投饵机位置固定,饲料投放不定量的现状,考虑网箱养殖环境的影响因素,利用传感器、轨道传动和PLC技术(方法),设计了一种可定量投饲的移动式网箱养殖自动投饵机。文章介绍了网箱养殖自动投饵系统的布局,投饵机的工作原理、技术要求,以及轨道铺设要求。然后,详细介绍了投饵机设计基本参数的理论分析过程,行走系统和投饲装置关键部件的结构设计计算过程(结果),行走系统可对多个网箱进行移动式投饲,定量下料机构可实现定量式投饵,提高了网箱养殖饲料投放过程的机械化水平和自动化水平,降低了劳动强度,增加养殖效益。以4m×6m×3m规格的网箱为例,进行成本分析,当网箱个数在10个以上时,使用该自动投饵机比一般的单个自动投饵机更经济。     

深水网箱需求式自动投饵装置的初步研究

深水网箱的自动化控制是我国网箱事业发展的趋势。本文对现有投饵装置进行了分析，在此基础上，设计了一种需求式自动投饵装置，旨在提高投饵效果。网箱养殖鱼群经过驯化，有求食需求时自动触动水下金属管，并通过传感器启动下料机构。该装置通过可编程控制器(PLC)实现投饵过程控制，其优点是能根据养殖鱼类需求，实时投饵，饵料利用率高，水体污染少，满足当前深水网箱自动化发展的需求。     

养殖管理平台料仓视频监控系统设计

<正>引言水产养殖过程中的饲料投喂技术经历了由人工、传统小型投饲机、自动投饵系统、深水网箱投饵机、基于PLC的网箱自动投饵机、气力投饲系统、计算机自动控制投饵系统等发展历程。随着投饲技术的发展,不同功能的养殖管理平台相继出现,平台中除了投饲系统和配套的设备外,料仓是平台的主体,占据了平台的大部分空间,通常情况下处于整个平台的高处,随时掌握或了解仓内饲料的颗粒状态与剩余量,对确保投饲系统正常工作相当重要。     

集中式自动投饵系统的研制

为了满足池塘养殖产业化、现代化的需要,提高养殖机械自动化水平,基于气力输送原理,设计了一套以可编程序控制器(PLC)为控制器的集中式自动投饵系统.介绍了投饵系统的组成及工作原理,分析了系统气力输送、多路配送、自动控制等关键技术.根据设计要求,对自动投饵系统进行投饵性能测试,投送距离320m时,最大投饵量为1100kg/h,吨料能耗低于8kWh/t,饲料破碎率低于0.7%.试验和实际应用结果表明,该系统能够实现定时、定量以及高效投喂,操作方便,可靠性高.     

深水网箱养殖水性给料投饲机设计与研究

为解决水产养殖中投饲劳动强度大、饲料破损率高、饲料浪费多,尤其是在深水网箱养殖中普通投饲机难以输送饲料至一定深度的问题,设计了一种专用的深水养殖水性给料投饲机。该投饲机结合了深水养殖的特点,以及之前在沉浮式网箱养殖方面的经验,并进行了相应试验来确定适宜的饲料与水质量比,以及进水泵功率和送料高度对吸料效率的影响,进行了饲料和水不同配比,以及不同水泵功率和不同输料深度等试验。结果显示：适宜的饲料与水质量比为1∶6;随着进水泵功率的增加,吸料效率升高;当进水泵功率保持不变,随着水深深度的增加,吸料效率逐渐减小;在进水泵功率为7.50 kW、扬程46 m时,该投饲机的吸料效率均值可达到9.46 kg/min,输送深度为水下10 m以下,满足了沉浮式网箱深水养殖的饲料投喂需求。研究表明,该水性给料投饲机可以在深水养殖中实现水下投饲,解决了深水网箱养殖面临的重要问题,并且具有较高的性价比,具有广泛应用和推广的潜力。     

渔业自动投饲机类型、结构原理与应用

1　投饲机类型1 .1从应用范围分1 .1 .1池塘投饲机池塘投饲机是所有类型投饲机中应用最广、使用量最大的一种。由于池塘养殖饲料主要为颗粒饲料 ,其抛撒机构一般使用电机带动转盘 ,靠离心力把饲料抛撒出去。根据池塘大小 ,其抛撒面积达到 1 0～ 5 0m2 。1 .1 .2网箱投饲机网箱投饲机根据使用状况分为水面网箱投饲机和深水网箱投饲机。单个水面网箱面积一般为 5m× 5m ,抛撒位置应在网箱中央 ,抛撒面积一般控制在 3m2 左右 ,面积过大可能使饲料随水流涌出网箱。深水网箱投饲机需把饲料直接输送到距水面几米以下网箱中央。1 .1 .3工厂化养鱼自…     

基于3G＋VSaaS技术的深水网箱养殖远程视频监控系统

为提高深水网箱养殖过程监控的准确性与实时性,设计了一种深水网箱养殖远程无线视频监控系统。该系统利用3G无线网络技术实现深水网箱养殖网络化的本地或远程的实时视频监控,采用3G＋VSaaS模式,通过网络摄像头采集深水网箱现场数据,通过无线网络传输、发布和共享,并同时实现执行机构的反馈控制。文章介绍了工作原理与系统总体构架,阐述了系统硬件部分的选取设计原则,并分析了系统工作的关键技术。构建起深水网箱全方位远程监控体系,可实现深水网箱养殖信息化管理,提高养殖生产效率及风险防范能力。     

水产养殖自动投饵装备研究进展与应用

自动投饵系统可应用于大型网箱养殖和高密度工厂化养殖等，是提高饲料利用率，控制养殖成本和强化产品质量控制的重要手段。文章概述了国内外自动投饵装备的发展进程，着重介绍了国外深水网箱自动投饵装备的研究进展与应用情况，分析了国内自动投饵装备研究使用现状，对国内自动投饵装备的发展提出了建议。     

一种水陆两用自动投饵机设计与试验研究

<正>自动投饵机是提高饲料利用率,降低养殖成本的重要设施。为解决小型池塘的投饲浪费,提高工厂化养殖水平,设计研发出一种新型的水陆两用自动投饵机。根据其工作原理,对投饵机的供料装置、高压流体装置、饵料释放装置和控制系统进行了设计与分析,采用高压流体作为供料能源,管道作为输送机构,混料释放仓作为撒料装置,PLC3系统作为控制器,并按要求制作了样机进行投喂试验。结果表明,该投饵机可以实现底部投喂,投饲深度和投饲距离具有可调性,可以满足不同池塘的需求;投饲的同时还具有增氧的作用。较传统投饵机,该投饵机具有减少饲料浪费,优化鱼类摄食环境,减少局部缺氧的优点,适合现代化渔业养殖的推广和应用。     

基于PLC的远程气力输送自动投饵控制系统的设计与实现

为提高水产养殖投饵的自动化和工业化水平，满足现代水产养殖精确投饵的需要，研发了国内第一套远程气力输送自动投饵系统，并设计了以PLC为控制核心，集编程、传感器等技术为一体的自动化控制系统。介绍了设备的主要结构、工作原理、控制系统硬件选型及编程方法。在GX—DEVELOPER-8．34环境下采用梯形图语言编制系统运行和监控软件，实现投饵作业的精确计量、自动控制和人性化操作。检测结果表明，该自动投饵系统基本达到设计要求，风机排气压力在49．0kPa时管道远程输送距离达到300m以上，投饵速率达1586kg·h^-1，证明该设备能有效提高投饵效率和质量。     

基于PLC的蟹笼渔船诱饵填盒与塞笼自动化流水线方案设计

蟹笼渔船诱捕饵料在使用过程需要经过破冰分离、切块、填盒、塞笼等工序,效率低、劳动强度大。为提升蟹笼渔船的生产效率,需要实现饵料使用自动化。提出了一种实现饵料使用自动化的流水线生产方案,并通过Pro/ENGINEER Wildfire 5.0进行流水线的结构设计建模与原理分析,采用GX works3基于三菱FX5U系列PLC完成了流水线PLC控制梯形图程序设计,并在软件上进行在线模拟测试。结果显示:该流水线的结构设计理论上能满足蟹笼渔船饵料使用的自动化需求,控制系统的设计符合流水线的动作顺序控制,端口运行正常,未发生错误提示。该流水线生产方案的提出为蟹笼渔船诱捕饵料实现自动化提供了条件,同时也打破了蟹笼饵料的传统塞入方式,即由内部塞入改为外部挤入。控制系统的设计为蟹笼渔船诱捕饵料自动切块填盒与塞笼流水线的实际生产使用打下了理论基础。     

基于．NET的池塘养殖数字化管理系统

为了促进水产养殖健康发展,基于．NET Framework技术作为开发环境,Access作为后台数据库开发了一套池塘养殖数字化管理系统,并对系统进行了硬件架构和软件设计。硬件架构由水质监测与管理系统、自动投饵系统和投喂决策系统组成。根据测量的水温、溶氧量和酸碱度等信息,结合鱼类生长需要形成合理的投喂量和最佳的投喂时间,实现池塘养殖数字化管理。应用试验表明,系统能够对养殖水体进行实时监测和控制,达到精准投喂,系统平均降低饲料系数20％,提高摄食量1．5～2．0倍。     

网箱养殖智能投饲监控系统的设计

针对浑水海域网箱养殖中的投饲量控制问题,提出了一种采用回声探测方法进行智能投饲监控的系统原理及软硬件设计。在网箱底部安装一套收发合置的回声探测声纳,监测通过网箱饲料反射的声信号能量值,将其作为反馈量来调整饲料流量,使得过剩饲料维持在预设量,以实现智能饲量控制。为简化投饲监控系统并降低成本,可采取1套回声探测系统同时监控4个网箱的设计,并将各个监控节点组成WLAN后接入公网,以实现大型网箱养殖场的远程智能投饲监控。     

Does the AquasmartTM feeding system reduce sea louse [Lepeophtheirus salmonis (Krøyer)] infestation on farmed Atlantic salmon (Salmo salar L.) in winter?

Infections of sea lice [Lepeophtheirus salmonis (Krøyer)] were studied over winter on a working, commercial salmon farm in relation to two types of feeding system: a regular, pneumatic spray feeder and an irregular, ‘demand feed’ sensor system (Aquasmart^TM). Contrary to prediction, the Aquasmart^TM system alone had no significant effect on chalimus infestation compared with fish fed by pneumatic spray. However, it was associated with significantly reduced numbers of mobile stages, both at the beginning of the study (P < 0.05) and, more particularly, in conjunction with treatment of all pens using hydrogen peroxide (P < 0.001). It is suggested that feeding regime may represent a useful tool in reducing lice infestation when co‐ordinated with other methods of control, such as peroxide treatment, and that further work in this field is merited.     

深水网箱养殖自动投饵计量装置设计

计量装置是深水网箱养殖自动投饵系统装备中精准投饵的关键。由于不同型号的饲料颗粒密度与体积存在差异,投饵进程中饲料密实度不断变化,导致投饵系统存在计量不准、误差较大的缺点。利用科里奥利力学原理,开发出一种不受饲料特性与重力场变化影响的计量系统装置,进行了装置的整体设计、框架构建,分析了关键参数的测量与计算方法。采用DSP数字信号处理器为控制核心,通过对扭矩与转速的测量与反馈控制,对计量误差进行动态校正,运用PID控制方法实时控制转速,从而精确控制计量给料。该装置能满足颗粒饲料精准计量和定量给料的要求,结构简单,计量精确度可达±1％,量程范围为0～15t·h-1,适合深水网箱集约化养殖精确投饵操作和管理。     

Intensive rearing system for fish larvae research: I. Marine fish larval rearing system

Larvae nutrition and in general larvae culture is considered to be the ‘bottle neck’ for marine finfish culture. Fish larvae rearing experiments investigating nutritional factors or rearing protocols are carried out in various systems, from small beakers to very large commercial tanks, making it difficult to compare data across systems.

A continuous supply of live or dry feeds and a controlled environment, i.e. temperature, filtration, photoperiod, oxygen and pH, are essential for any experimental or commercial system. These environmental factors are best controlled automatically in order to minimize variations between tanks. However, only a few automatic systems have been developed for marine finfish hatcheries.

An experimental larval rearing system was developed to reduce variability amongst tanks (due to manual feeding and other parameters) and enhance control of environmental parameters while reducing the workload. The system includes 24 conical tanks with the option of either an up-welling or bottom draining flow through water delivery system. The inlet water passes through a gas exchange column that saturates the water with dissolved oxygen and stabilizes the pH. The system was originally designed for nutritional experiments using formulated feeds. The use of an up-welling water inlet method extends the suspension time of inert particles in the water column and also helps to suspend very small or passive swimming larvae. However, when the system is used to grow-on larvae or juvenile fish it can easily be switched to bottom draining to provide self-cleaning water dynamics for high organic loads.

A unique outlet filter was developed that eases the daily routine of replacing screens when enriched live food is used. This filter can be exchanged with a screened standpipe and outlet surface skimmer when the bottom draining flow characteristics are engaged.

The system is fully controlled by a single programmable logic controller (PLC). The PLC controls the light intensity, photoperiod, dimming time, live food and algae pumping intervals, substantially reducing labor requirements.     

玻璃钢水槽内大黄鱼养殖环境噪声测量与分析

利用水下声音测量系统,分别记录了开放式圆形玻璃钢水槽内养殖环境噪声和大黄鱼(Larimichthys crocea)摄食过程声音,并进行声压级(sound pressure levels,SPL)计算和频谱特征分析。结果表明:(1)养殖环境噪声SPL约为110.27 d B(d B re:1μPa),包括主频率峰值为100 Hz的养殖工作设备与水槽内壁的低频共振噪声、1 250 Hz的表层水体气泡噪声、1 600~2 500 Hz的曝气石、增氧机、空气压缩机工作噪声;(2)增氧机和曝气关闭时,大黄鱼摄食过程声音SPL约为92.65 d B,高于背景噪声SPL,主要为游泳声音70~500Hz、吞食产生的水体表面搅动与气泡破裂的声音1 000~2 000 Hz、咀嚼颗粒饵料声音2 000~4 500 Hz;(3)增氧机和曝气开启时,背景噪声SPL略高于摄食声音约17.62 d B,且摄食声音无法区别于背景噪声,但并未影响鱼类摄食行为。     

An hypothesis on the control of food intake in fish

An hypothesis on the control of voluntary food intake (appetite) in fish is presented. According to the hypothesis, only two parameters are necessary to design a feeding regime which might result in maximum growth of fish in an aquaculture system. The necessary parameters are maximum voluntary food intake in one meal, and evacuation rate of the stomach. This hypothesis is discussed in relation to empirical data.