电动助力转向系统转向性能的主观评价方法

汽车配备电动助力转向(EPS)系统后,如何评价其转向性能目前还没有公认的标准。提出了EPS系统汽车转向性能的主观评价方法,并从原地转向和车辆行驶转向2个方面进行综合评价。探讨了相应的主观评价项目、计分方法和综合评价指标的评定。对所开发的EPS系统进行了转向性能道路评价试验并对被测试车辆进行主观评价,得到了合理的评价结果。     

履带车辆转向性能计算机仿真研究概况

履带车辆的转向性能是整车性能的重要评价指标，计算机仿真是研究转向性能的有效手段之一。首先分析了履带车辆转向性能的影响因素，然后从履带与地面的相互运动关系、转向阻力、仿真性能等方面对履带车辆转向性能仿真研究的现状进行综述。在此基础上，提出了履带车辆液压机械差速转向系统参数匹配、转向期间换挡规律、平稳转向性能、性能仿真模型、转向控制理论以及驾驶的遥控化与行驶自主化等履带车辆转向的研究思路。     

农用运输车转向系统常见故障的原因及排除

转向系用于改变车辆的行驶方向和使车辆保持稳定的直线行驶性。转向系性能的好坏直接影响车辆行驶的安全性和操纵性。转向系如果出现故障将严重影响车辆的行驶安全性,所以掌握转向系常见故障诊断与排除方法非常重要。     

基于PID控制的拖拉机自动转向系统

为了提高自动行驶车辆转向系统的控制性能,以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象进行拖拉机转向控制系统研究,以车辆目标前轮转角和实际转角的偏差为输入变量,设计车辆转向PID控制器,通过对转向驱动电机的控制实现拖拉机转向控制.仿真和实验结果表明,所设计的控制器具有良好的快速性和准确性,能够满足拖拉机转向控制的需求.     

农用运输车转向系常见的故障

<正> 转向系统是驾驶员操纵车辆行驶方向的枢纽,其性能的好坏直接关系到行车安全,因此当转向系统发生故障时,应及时排除。 现介绍一下农用车转向系的常见故障: 一、转向沉重 当农用运输车在行驶中转动方向盘感到费劲,转弯时尤其吃力时,这会给迅速避让障碍物和转弯后回正方向都带来困难,很容易使车辆失去控制而发生事故。     

搅拌车电液转向的匹配及试验研究

以电液转向机的转向特性为研究对象,结合搅拌车的典型行驶工况,从随速助力和回正性能2个方面有针对性地对搅拌车的转向手力进行调校,并对转向系统的标定程序从主观和客观试验2个方面展开评价。结果表明,电液转向系统能够极大优化司机的转向感觉,提升搅拌车辆的转向性能,具有非常重要的实用价值。     

液压转向系统的故障分析与排除

液压转向系统被广泛应用于大马力拖拉机、联合收获机和工程车辆转向机构中。在对液压转向系统的转向沉重、前轮摆头、左右转向轻重不同、车辆在行驶中跑偏等故障进行分析的基础上,提出了故障排除方法。     

电动助力转向系统全工况建模及试验验证

为克服以往车辆电动助力转向(EPS)模型的不足,结合简化的原地转向轮胎模型和基于Doguff轮胎模型的七自由度整车模型,建立了转向系统转向及回正时的力学模型。为得到车辆的转向力矩和回正性能特性,对无助力转向全工况(原地及行驶条件下)转向操纵转矩和回正的转向盘残留转角进行仿真,试验结果表明所设计的模型可以准确描述转向操纵转矩和回正特性。进而设计了基于滑模变结构电动助力转向控制策略进行助力和回正控制,仿真和实车验证结果表明,基于该模型设计的控制策略可以有效降低驾驶员的操纵转矩和提高车辆的回正性能。     

农用运输车转向系统故障的排除

转向系统是驾驶员操纵汽车行驶方向的枢纽,其性能的好坏直接关系到行车安全,尤其是高速行驶、山区行车和拖带挂车时,转向系统的工作状况尤为重要。因此当转向系统发生故障时,应及时采取措施,予以排除。 现介绍一下农用车转向系统的常见故障和排除方法: 一、转向沉重 汽车在行驶中转动方向感到费劲,转弯时尤其吃力,这对迅速避让障碍物和转弯后回正方向都带来困难,很容易使车辆失去控制而掉沟或撞击它物发生事故。转向沉重的原因有:     

高速履带车辆静液驱动转向控制策略

为解决高速履带车辆静液驱动转向行驶控制问题,在对静液驱动履带车辆转向行驶理论分析基础上,得到了考虑转向安全性和系统最高承受压力影响的车速与相对转向半径间的相互制约关系.设计了高速履带车辆静液驱动转向控制策略,该转向控制策略由综合转向控制单元和泵、马达排量控制器相互配合实现.运用Matlab/Simulink软件对系统进行转向控制仿真分析,仿真结果表明该转向控制策略可在满足系统压力限制以及保证车辆不侧滑的条件下自动降低平均车速以保证驾驶员期望转向半径的准确实现.     

高速履带车辆静液驱动转向控制策略

为解决高速履带车辆静液驱动转向行驶控制问题，在对静液驱动履带车辆转向行驶理论分析基础上，得到了考虑转向安全性和系统最高承受压力影响的车速与相对转向半径间的相互制约关系。设计了高速履带车辆静液驱动转向控制策略，该转向控制策略由综合转向控制单元和泵、马达排量控制器相互配合实现。运用Matlab/Simulink软件对系统进行转向控制仿真分析，仿真结果表明该转向控制策略可在满足系统压力限制以及保证车辆不侧滑的条件下自动降低平均车速以保证驾驶员期望转向半径的准确实现。     

如何通过操作转向盘感测农用车故障

<正>农用运输车、拖拉机传动系、转向系工作正常时,驾驶员手握转向盘感觉很轻松,甚至有时短暂松手,车辆仍能直线行驶。如果车辆在行驶过程中,驾驶员操作转向盘有异常感觉,有可能是传动系统或转向系统发生了故障。因此,车辆在行驶中,驾驶员操作转向盘感觉不正常时,一定要引起注意。常见的故障现象与原因如下:一、手握转向盘感到发麻农用运输车行驶在某一低速范围内或某高速范围内,有时会出现两前轮各自围绕主销进行角振动的现     

自主行驶履带车辆转向制动操纵技术研究

为实现某型履带车辆的自主驾驶,对车辆自主驾驶中的转向制动操纵技术进行了研究。根据原车转向制动装置的结构和工作原理,分析了电控气动转向制动操纵系统的设计要求,设计了电控气动转向制动操纵系统,并介绍了该系统的工作原理。运用此系统对原车进行自主化改造,并进行了实车试验,实车试验证明电控气动转向制动操纵系统能够很好地满足该型履带车辆行驶的转向、制动要求。     

转向工况下的车辆ISD悬架性能提升研究

为研究应用车辆ISD悬架的汽车在转向工况下的行驶性能提升,建立包含转向工况的整车动力学模型,应用遗传算法优化求解得到车辆ISD悬架元件参数。在前轮转向角阶跃输入条件下分析车辆的转向性能指标。其中,车身垂向加速度均方根值减小了17.6%,车身俯仰角均方根值减小了19.1%,车身侧倾角均方根值减小了25.2%,车身横摆角速度均方根值减小了2.1%。得到结论:应用车辆ISD悬架可有效提升汽车转向工况下的行驶性能,汽车乘坐舒适性与行驶安全性得到显著改善。     

转向系统对中心区操纵稳定性的影响

车辆高速行驶时的中心区操纵稳定性受到越来越多的关注,中心区"路感"是评价该性能的重要依据。转向系统是影响中心区操纵稳定性的关键系统,本文基于多体力学软件ADAMS建立了包含传动比、干摩擦、刚度等环节的转向系统,并嵌入整车模型中,通过改变相应参数,研究其对中心区操纵稳定性的影响,从而为车辆性能的完善提供一定的参考依据。     

履带车辆的转向控制

介绍了履带车辆由拉杆式转向操纵机构改为由方向盘控制的转向操纵机构的原理、方案和组成,试验证明该系统能很好地满足履带车辆的转向和行驶.     

基于预测控制的汽车主动悬架与电控液压助力转向系统的集成控制

建立了电控液压助力转向系统和主动悬架的动力学模型,PID控制的双闭环电控液压助力转向系统输出转向助力,根据车身姿态参数动态调整悬架作动器作用力的大小,从而实现悬架和转向的集成控制。引入预测控制理论,并建立了预测控制器,相对于传统的悬架和转向系统,车辆的操纵轻便性、稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能都得到了改善。     

履带车辆的转向控制

介绍了履带车辆由拉杆式转向操纵机构改为由方向盘控制的转向操纵机构的原理、方案和组成，试验证明该系统能很好地满足履带车辆的转向和行驶。     

基于μ综合的电动助力转向控制系统设计

针对汽车电动助力转向控制系统设计中存在的建模误差以及车辆行驶过程中外界干扰的影响,采用μ综合控制方法,根据转向系统的性能要求,构造了电动助力转向系统的μ综合控制设计框架,在Matlab环境下求解了μ控制器.计算与仿真表明所设计的μ控制器具有良好的性能鲁棒性和鲁棒稳定性.     

农用运输车转向系统常见故障原因分析

农用运输车在行驶中,如果转向系统出现故障不仅会降低农用运输车操纵灵活性,而且直接影响行车的安全。因此,必须按规定及时做好农用运输车转向系统的检修、养护与调整工作,以确保车辆在各种道路、各种速度下行驶时,转向系统都能安全可靠地工作。