农用拖拉机HST与动力系统特性研究

静液压传动系统(Hydrostatic Static Transmission,HST)是农用拖拉机动力与传动的重要组成部分,HST与发动机系统联合工作特性直接影响整机的动力性和经济性。为了分析发动机与HST的传动效率并优化,利用发动机结合HST液压动力试验台对发动机全工况下的联合系统动力及经济性进行分析,得到不同油门及转速工况下的发动机输出特性以及HST液压传动特性,对不同工况下动力系统和传动系统的经济性和效率进行研究。根据静液压传动特性、发动机特性和最佳工作曲线,确定了系统功率匹配及控制,运用Simulink建立动力传动系统的仿真模型计算出不同负载下的HST传动效率。通过发动机及HST传动系统的合理匹配可以实现农用拖拉机总体动力性和经济性目标。     

金属带无级自动变速车辆调速特性研究

采用键合图理论，建立了金属带无级自动变速系统在起步和加速过程中的动力学仿真模型，分析了发动机不同油门开度和对汽车实施最佳燃油经济性控制条件下，金属带无级变速装置速比随时间的变化规律，从而为无级自动变速汽车的选型匹配和方案布置提供理论设计依据。     

金属带式无级变速传动系统仿真与控制研究

运用键合图理论，建立了金属带式无级变速传动系统的键合图分析模型。为了提高常规控制下速比变化时传动系统的响应及减少发动机转矩响应滞后，提出了发动机转矩控制的一种新的补偿方式。仿直结果表明：补偿算法能够有效降低速比变化时的发动机转矩滞后现象，可以改善传动系统的动态响应。     

静液压传动拖拉机定速巡航控制系统设计与试验

针对现有农机速度调节策略功率匹配度不高、燃油经济性差的问题,以静液压传动拖拉机为平台,基于CAN总线设计了拖拉机定速巡航控制系统。该系统由拖拉机工况采集、负载检测、油门控制、变量泵排量调节、作业负载调节、通信等模块组成。设计了油门调节机构和负载调节装置,获取并解析了拖拉机工况数据,建立了静液压传动拖拉机油门开度、变量泵排量与速度对应的数学模型,制定了发动机转速与变量泵排量协同控制策略。分别在水泥路面空载、田间空载和平地作业3种工况下进行了协同控制策略试验,在平地作业工况下进行了定油门控制策略、油门排量耦合控制策略和油门排量协同控制策略试验。结果表明,3种工况下,协同控制策略的速度控制绝对误差分别为0.005、0.007、0.012m/s;在达到相同目标速度的前提下油门排量协同控制策略降低了发动机转速。拖拉机定速巡航控制系统能够在保证速度控制精度的前提下,减小燃油消耗。     

拖拉机多段液压机械CVT犁耕作业动态仿真

针对装备多段液压机械式CVT(HMCVT)拖拉机在犁耕作业下的动态特性,运用动力学基本原理建立拖拉机动力学模型,包括发动机、多段液压机械式CVT变速器、中央传动和行走负载机构动力学模型。通过控制发动机油门和转速信号,仿真出拖拉机犁耕时车速、驱动力和加速度的动态响应。仿真结果表明:在调节发动机油门时车速平稳变化,而驱动力和加速度在开始调整时出现剧烈波动,而后平滑过渡直至稳定,并且牵引负载对拖拉机加速度存在明显的影响。仿真结论:装备多段HMCVT拖拉机在犁耕作业时具有良好的动态特性,为制定装备多段HMCVT拖拉机经济性最佳的动态控制策略奠定了基础。     

无级变速拖拉机经济型作业模式的研究

提出了适用于无级变速拖拉机的单纯经济型和综合经济型作业模式。单纯经济型作业模式以发动机在整个工作范围内的最低燃油消耗率点为目标工作点,油门开度不变,仅控制变速器传动比,为单变量控制系统;综合经济型作业模式以发动机在整个工作范围内的最佳燃油经济性工作线为目标工作线,不仅可以获得较好的燃油经济性,而且可以保证在阻力变化的情况下,拖拉机始终按照驾驶员设定的车速恒速行驶,需要综合控制油门开度和传动比,为双变量控制系统。本文分别对两种作业模式建立了单闭环和双闭环控制系统,仿真结果表明控制系统可以满足这两种经济型作业模式的要求,为无级变速拖拉机控制系统的开发提供了依据。     

混合动力拖拉机传动系统设计理论与方法

根据混合动力传动系统原理和拖拉机工作特性和传动特性要求,设计了一种并联式混合动力拖拉机传动系统。在对混合动力拖拉机牵引特性理论分析的基础上,提出了混合动力拖拉机动力性和经济性评价指标及其计算公式。并对其动力传动系统各部件主要参数的设计计算进行了探讨,提出了混合动力拖拉机传动系统的设计理论和计算方法。以某混合动力拖拉机为研究对象,通过计算分析了不同挡位下,发动机分别提供60%和40%负荷时的驱动力和爬坡度,以及混合动力拖拉机犁耕作业稳定工作1 h的等效能耗随发动机和电动机转速的变化关系,并对犁耕作业时的理论计算结果进行了仿真验证。结果表明,各挡驱动力和爬坡度与发动机提供的负荷呈正比,而转速匹配范围随发动机负荷的增大而减小。犁耕作业时,理论计算结果与仿真分析结果的最大误差不超过4%,理论计算结果可靠;且在某一挡位下,等效能耗随发动机和电动机转速的增高而增高。对混合动力拖拉机与同功率燃油拖拉机进行了仿真比较分析,发现混合动力拖拉机在犁耕作业下,最高可节能24%。     

金属带-行星齿轮无级变速系统动力学仿真

为准确反映金属带行星齿轮无级变速传动系统在整个调速范围内的动力特性 ,采用键合图理论 ,建立了装备该传动系统装置车辆的仿真模型 ,并以上海桑塔纳轿车为例进行了仿真计算 ,为最终消除系统于同步转换点处的振动问题 ,提供一种正确的理论分析方法。     

金属带—行量齿轮无级变速系统动力学仿真

为准确反映金属带－行星齿轮无级变速传动系统在整个调速范围内的动力特性,采用键合图理论。建立了装备该传动系统装置车辆的仿真模型,并以上海桑塔纳轿车为例进行了仿真计算,为最终消除系统于同步转换点处的振动问题,提供了一种正确的理论分析方法。     

拖拉机液压机械无级变速传动系统与发动机的合理匹配

拖拉机的液压机械无级变速传动系统与拖拉机的发动机之间存在着紧密联系,二者必须进行合理的匹配,才能保证拖拉机的正常运行。在匹配的时候,需要对拖拉机进行一系列的测试与试验,在建立发动机模型的时候,利用多项式拟合方法,总结出拖拉机发动机相关的最佳动力性,以及最佳的燃油经济性。并且对于无机变速传动系统与发动机的匹配机理进行针对性的研究。根据不同的情况,设计出与实际需要相符合的匹配方案。     

静液压传动车辆的复合控制

针对柴油机为动力的静液压传动车辆设计了由两个模糊控制器、一个模糊自适应PI控制器和一个PID控制器组成的复合控制系统,并利用柴油机外特性曲线对柴油机工况进行优化,使柴油机根据静液压系统的功率需求自动进行调速,解决了使用中柴油机过载保护,利用柴油机转速补偿车速和静液压传动系统的时变非线性控制等问题。仿真与试验证明：该复合控制方式提高了以柴油机为动力的静液压传动车辆控制特性和系统匹配性能。     

拖拉机液压机械无级变速器设计

设计了一种液压机械无级变速器,该装置由一个单排行星机构、变量泵定量马达构成的液压传动系统和多挡有级式变速箱组成。在分析液压机械传动形式和液压传动类型的基础上,确定了拖拉机的总体传动方案,对液压元件及机械参数的选择方法进行了阐述,分析了变速器的无级调速特性。绘制了理论牵引特性曲线,分析比较了改进前后牵引特性。装有液压机械无级变速器的拖拉机实现了速度的连续无级变化,在任何牵引力时,发动机都在接近于满负荷点工作,从而大大提高了拖拉机的生产率和燃油经济性。     

拖拉机运输中的制动方法

1.制动器制动 先减小油门,分离离合器,然后根据情况进行制动,使拖拉机平稳停住,这种方法用于正常停车。 2.发动机制动减小油门,使发动机低速运转,利用发动机的阻力作用减速,拖拉机在一定速度下,档位越低,阻力作用愈大。在下坡时,特别是下陡坡,为了安全,应该用低速档小油门,严禁空档溜坡,否则车速会越来越高,以致失去控制。     

汽车动力总成液压悬置建模与仿真研究

介绍功率键合图在动态系统特性分析中的特点和优势,以此为理论基础建立汽车动力总成液压悬置的数学模型,并结合MATLAB进行仿真,为液压悬置的研究提供了一种高效的建模仿真方法。应用这种方法,可以在液阻悬置的设计开发阶段较精确地预测产品的性能和进行优化设计,有利于提高产品设计质量、缩短开发周期。     

基于Simscape的液压机械无级传动的建模与仿真

针对利用传统动态建模方法对液压机械无级传动系统进行建模和仿真时存在计算过程烦琐、模块搭建复杂的问题,基于Simscape建立了发动机、液压调速机构、机械调速机构和加载模块的仿真模型,分析了各部件的动力学特性。仿真结果表明,随着变量泵排量比的变化,液压机械无级变速系统输出速度连续无级地增大,系统输出转矩在负载转矩为定值情况下,液压机械无级传动系统为恒转矩输出,验证了仿真模型的可行性,为后续制定和改进换挡策略奠定了理论基础,提供了验证平台。     

拖拉机的制动方法

拖拉机的制动方法一、制动器制动：首先减小油门．分离离合器，然后制动，使拖拉机平稳停止，这是正常停车。二、发动机制动：减小油门，使发动机被动运转，利用发动机的阻力作用减速。档位越低，阻力作用愈大，在下坡时，特别是陡坡，为了安全应该用低速档小油门。在平路...     

考虑随机载荷自适应补偿的PST换挡策略与硬件在环试验

大功率动力换挡拖拉机作业环境复杂多变,密集布置的挡位和田间载荷波动极易导致频繁随机换挡,破坏拖拉机工况稳定性,影响其性能和作业质量。为解决拖拉机作业过程中随机载荷波动引发的频繁换挡问题,本文提出一种考虑随机载荷自适应修正的换挡控制策略。首先,以油门开度、滑转率和车速为换挡参数,制定变速箱理论换挡规律;然后,引入随机载荷变异系数、油门开度变化量及稳态载荷变化量等3个修正参数,通过模糊规则计算随机载荷波动下的换挡修正量。同时,结合收敛型换挡延迟策略,轻负荷或运输工况采用理论降挡,重负荷作业采用自适应升挡延迟,载荷波动越大,升挡延迟量越大;基于AMESim和Simulink建立了拖拉机传动系统模型,并搭建了大功率拖拉机变速箱控制系统硬件在环仿真平台,开展了不同作业工况下的换挡控制仿真验证。结果表明,所提换挡策略在道路运输工况和犁耕工况下的换挡次数较传统换挡策略分别低63.16%、45%,且燃油消耗量分别为0.76、0.47kg,较传统换挡策略分别低0.51%、1.03%。在保证作业牵引力的同时,该控制策略可有效抑制随机载荷波动引发的频繁随机换挡,同时兼顾了整车动力性和燃油经济性。     

键合图理论在汽车线控转向系统建模中的应用

在分析键合图理论基本原理和特点的基础上,重点探讨了键合图理论在汽车线控转向系统中建模技术的应用,根据线控转向系统的工作机理和结构特点分别推导出转向盘系统和前轮转向系统的状态方程。采用Matlab/Simulink对建立的数学模型进行仿真分析,结果表明:应用键合图理论建立的模型能较好地反映线控转向系统的动态转向特性。     

拖拉机轻负荷时为什么采用高档小油门

拖拉机轻负荷时为什么采用高档小油门拖拉机轻负荷作业时，若采用较高的档位和较小的油门，这样除满足作业需要外，还可以降低燃油消耗，提高经济性。具体来说：采用较小油门使发动机转速适当降低这样一来，拖拉机仍能在所需要的作业速度范围内工作，不致因为挂了较高的档...     

车用发动机油门的使用要点

汽车发动机上的油门又称节气门,一般是靠踏板来控制的,也称加速踏板,它是车用发动机的控制供油装置。其作用是驾驶员根据运行条件,来控制化油器节气门的开度,以调节气缸的混合气进入量及成分,从而改变发动机的转速或负荷,使之适应于运行条件的要求。熟练的掌握油门应用技术,可以降低燃油消耗,预防机件早期磨损,减少故障发生,延长发动机的使用寿命。因此,油门使用中必须注意以下事项: 1.油门踏板的操纵。应以右脚跟放在驾驶室底板上作支点,脚掌轻踏在加速踏板上,用脚关节的伸屈动作踏下或放松。踏下时节气门开度加大,发动机转速加快;放松时供油量减少,转速减