GPS在汽车道路试验系统中的应用研究

利用差分GPS(DGPS)构建了用于实时测量汽车动态参数的汽车道路试验系统。首先详细分析了GPS信号的特点以及误差形成。在汽车道路试验系统的要求下,给出了可实时进行汽车动态参数测量的道路试验系统的组成。最后结合具体汽车道路试验的应用说明了该汽车道路试验系统的实用性以及可靠性。     

汽车制动噪声道路试验测试系统开发与应用

针对汽车制动噪声道路试验,开发一种基于VK701H数据采集卡的便携式汽车制动噪声道路试验测试系统。该系统由数据采集卡、GPS车速传感器、声压计和压力变送器等搭建硬件平台,利用虚拟仪器Lab VIEW软件,使用图形化编程语言调用库函数节点和DLL动态库函数设计程序,实现对VK701H的二次开发。实车道路试验表明,该测试系统性能稳定,测量准确,对汽车制动器尖叫噪声分析具有较高的实用价值。     

基于行驶惯性的汽车ABS系统试验平台的研制

利用运动的相对性,设计开发了一种基于行驶惯性的汽车ABS系统试验平台。该平台能模拟行驶惯性条件下的汽车动态制动过程,通过实时采集和分析传感器信号和制动参数,能对各种汽车ABS系统的制动效能进行有效测试。     

汽车道路试验测试方法研究进

分析了汽车道路试验的特点和测试系统结构,总结了测试系统高可靠性、高集成度、同步数据采集、接口CAN化的发展趋势.结合汽车动力学控制系统产业化开发需求,详细阐述了3项汽车道路试验测试技术和方法:汽车位置姿态测量技术、车轮力测量技术和转向输入控制技术.今后汽车道路试验测试技术发展方向是基于GPS的汽车位置姿态测量、基于车轮力传感器的车轮力直接测量、GPS与转向机器人技术集成进行转向精确输入和路径跟随等规则化道路试验.     

道路检测汽车制动性能及方法

汽车制动性能除通过制动试验台检测制动力进行评价外,还可通过道路检测制动距离和制动减速度进行评价。利用试验仪器在道路上进行的试验称为道路试验,简称路试。路试法检测制动性的特点在于能够直观,简便,真实地反映汽车实际过程中汽车动态的制动性能,如轴荷转移的影响;     

汽车稳定性控制系统侧偏角道路试验测试系统

汽车侧偏角是汽车动力学稳定性控制系统实现对汽车稳定性预估的主要依据,设计了"1+2"GPS侧偏角测试方案,即1个基准站和2个移动站,并搭建了道路试验系统.阐述了传感器选型、系统配置和侧偏角计算方法,进行了系统的实车道路试验,并基于光学侧偏角传感器同时测量的数据验证了GPS方案的可行性.汽车侧偏角道路试验系统能够实现高频率的精确定位、测速和侧偏角测量,兼顾车身和车轮位置姿态测量,现场安装快捷方便,可为稳定性控制系统开发中的侧偏角算法和控制逻辑验证提供试验依据.     

越野汽车制动踏板感计算方法及软件开发

提出了针对越野汽车的制动踏板感计算方法,该方法考虑了驱动扭矩对制动踏板感的影响,更加准确分析越野汽车制动踏板感。基于该方法,利用Python开发了越野汽车制动踏板感计算与分析软件,该软件包括参数输入区、分析功能区和结果输出区三个功能区。分析实例表明:该软件具有良好的稳定性和完善的功能性以及便捷的人机接口,能方便地应用于越野汽车制动踏板感的计算与分析,计算方法准确。     

汽车稳定性控制系统侧偏角道路试验测试系统

汽车侧偏角是汽车动力学稳定性控制系统实现对汽车稳定性预估的主要依据，设计了“1＋2”GPS侧偏角测试方案，即1个基准站和2个移动站，并搭建了道路试验系统。阐述了传感器选型、系统配置和侧偏角计算方法，进行了系统的实车道路试验，并基于光学侧偏角传感器同时测量的数据验证了GPS方案的可行性。汽车侧偏角道路试验系统能够实现高频率的精确定位、测速和侧偏角测量，兼顾车身和车轮位置姿态测量，现场安装快捷方便，可为稳定性控制系统开发中的侧偏角算法和控制逻辑验证提供试验依据。     

整车防抱死制动系统台架检测与道路对比试验

基于汽车防抱死制动系统整车性能检测的需要,提出了一种室内试验台架检测方法.该试验台检测系统主要由路面附着系数模拟装置、车辆运动惯量模拟装置、测控系统、数据采集系统等组成.在相同工况下对同一辆车进行ABS台架与道路对比试验,结果表明,该汽车ABS台架检测方法能够真实地模拟汽车在道路上的运行工况;台架检测结果中的关键技术参数与道路试验相应参数误差小于5％,证明了该ABS台架检测方法的有效性.     

汽车防抱死制动系统神经网络自适应控制

针对汽车ABS系统在冰雪等湿滑不平的路面上制动效能下降的情况,本文在对ABS制动特性进行分析的基础上,建立了其数学模型,提出了一种基于神经网络的汽车ABS系统自适应控制方案。控制器由标称控制律和补偿控制律组成,并在Matlab/Simulink环境中进行仿真模拟。为检验控制策略合理性和控制软件可行性以及自主设计ECU的可靠性,进行了装车对比试验。理论分析和仿真计算、试验结果均证明:本文提出的控制策略具有更好的控制效果和鲁棒性,汽车在不良路面上的制动效能也得到明显改善。     

汽车惯性参数测量试验台运动学分析与计算方法

提出一种汽车惯性参数测量试验台,通过模拟汽车的侧倾、俯仰和横摆运动测量汽车的惯性参数。在对试验台的结构、控制方案和解算原理研究的基础上,采用多体动力学方法对试验台的运动学特性进行了分析,推导了定轴转动的惯性参数解算公式,并根据试验测量数据进行惯性参数的计算;在试验过程中,由于在主模态运动过程中会产生一定的副模态运动,为了验证定轴转动解算公式的精确性,建立了考虑试验台耦合运动的定点转动惯性参数解算公式,根据试验测量数据利用非线性最小二乘法对惯性参数进行辨识,辨识结果与利用定轴转动解算公式求解值和理论值进行了对比。结果表明:汽车惯性参数测量试验台的解算精度满足设计要求。     

汽车座椅骨架焊接结构疲劳寿命评估

提出一种采用等效结构应力法计算汽车座椅骨架焊接结构疲劳寿命的方法.通过建立壳单元模拟焊缝结构的精细化有限元模型,开展座椅骨架的有限元分析,确定可能的疲劳失效部位;采用雨流计数法统计强化道路测得的汽车座椅随机载荷谱.以Conover八级编谱原理为基础对雨流计数法结果进行再编谱,得到有工程代表性的等寿命典型载荷谱块.用结构...     

高速滚动轮胎单向实时红外测温系统的研究

为研究汽车轮胎高速滚动温度分布及爆胎机理，研制了由高速轮胎转鼓试验台、Mikron M90B型红外测温仪及红外测温仪夹具等组成的高速滚动轮胎单向实时红外测温系统，并用于某中型载货汽车轮胎的滚动测温试验。研究表明所研制的红外测温系统不用接触轮胎表面就能快速准确地测试出其表面温度分布。     

基于人机工程学的汽车颜色安全性研究

汽车颜色安全性是曾经被忽视的问题,随着研究的不断深入,人们意识到汽车颜色在道路安全方面同样有着非常重要的地位。结合国内外的调查数据,在基于人机工程学的理论上进行了认真的分析和比较,认为汽车的颜色对于驾驶员的视觉疲劳、心理疲劳等有着不可忽视的影响。     

汽车ABS免疫PID控制控制算法

在建立汽车车轮制动数学模型的基础上,针对汽车防抱制动系统,提出了一种基于生物免疫机理的免疫PID控制算法。与传统的PID控制及模糊控制算法进行仿真比较,结果表明免疫PID控制算法稳定时间短,系统输出的超调量小,响应时间少,制动距离短,优于传统PID和模糊控制算法,具有较高的应用价值。     

汽车ABS免疫PID控制算法

在建立汽车车轮制动数学模型的基础上，针对汽车防抱制动系统，提出了一种基于生物免疫机理的免疫PID控制算法。与传统的PID控制及模糊控制算法进行仿真比较，结果表明免疫PID控制算法稳定时间短，系统输出的超调量小，响应时间少，制动距离短，优于传统PID和模糊控制算法，具有较高的应用价值。     

汽车动力总成CAN总线系统的设计及其评价

根据CAN总线系统的各组成部分,设计了某型汽车动力总成CAN总线系统,并在此基础上,依据评价指标,采用直接测试法,验证了CAN总线系统设计方案的可行性和可靠性,并已应用于某型汽车上。     

基于LabVIEW的汽车制动器速度控制系统的设计

利用制动器试验台对路试进行模拟试验,将LabVIEW运用于汽车制动领域的研究,发挥其独特的优势,根据能量守恒定律建立的数学模型,设计了基于LbVIEW的汽车制动器速度控制系统。系统针对实际控制系统验证范围有限等问题进行了模拟并应用于实际,以达到检测制动器性能的目的。试验证明,该汽车制动器控制系统能够描绘出汽车运行的变化规律,可以测试出汽车制动器的性能,符合最初设计目标及要求,实现了对汽车制动器工作台的模拟功能,提高了国内制动器的质量验证技术水平。     

汽车与拖拉机工况模拟试验台设计

介绍了汽车与拖拉机工况模拟试验台的设计。模拟试验台采用电机来代替发动机驱动,具有较强的可控性,有利于实现不同的工况;试验台硬件结构采用模块化和分层控制设计方法,各级之间采用CAN总线连接,具有较好的可控性与可扩展性;测控软件采用虚拟仪器技术开发。分析了系统驱动模块及控制方法,为汽车与拖拉机硬件在环系统提供了理论基础和模拟依据。