EPS系统汽车操纵稳定性人-车闭环联合仿真

在深入研究EPS系统结构及工作原理基础上,建立了EPS数学模型,结合查表法设计了最优助力特性曲线;基于Matlab/Simulink建立了PID控制模型、EPS仿真模型和补偿驾驶员模型;联合CarSim整车模型、EPS电动助力转向模型和驾驶员模型,搭建人-车闭环控制动力学系统,研究不同年龄段驾驶员反应时间、相同年龄段驾驶员不同行驶速度分别对整车操纵稳定性的影响。结果表明,各年龄段驾驶员反应时间越短,汽车所表现出的操纵稳定性越好,相同年龄段驾驶员行车速度越高,汽车所表现出的操纵稳定性越差。     

基于驾驶员视角的汽车行驶轨迹跟踪模型

从驾驶员视角出发，构建汽车行驶轨迹跟踪数学模型，运用Matlab／Simulink工程软件和C语言，建立驾驶员-环境-汽车闭环系统仿真模型。利用Matlab平台遗传算法（GA）仿真包，以驾驶员道路跟随精度、车辆侧向加速度和转向盘忙碌程度所构成的综合评价指标为目标函数进行分析，获得模型参数最优值。模拟和试验结果表明：模型设计合理，能较好地反应熟练驾驶员正常驾驶特征。     

基于车辆坐标系的闭环系统驾驶员模型研究

建立了基于旋转坐标系和车辆坐标系的单点预瞄横向偏差驾驶员模型,圆形路径的仿真计算结果表明,这两种驾驶员模型都能很好地跟踪目标路径,但对车辆的操纵行为却有明显的差异。基于车辆坐标系的驾驶员模型对车辆的控制接近于驾驶员的实际操纵行为,用这类驾驶员模型来进行汽车操纵稳定性的仿真评价才是合适的。     

基于航向角和位置偏差控制的驾驶员模型

建立能够适应复杂路径的驾驶员模型是车辆操纵稳定性闭环仿真的关键。将驾驶员的预瞄路径分成了数段,在每段计算横向位移和航向角的偏差。在此基础上,基于车辆航向角和横向位移偏差对车辆转向运动进行控制,使车辆可以跟随任意复杂路径。为了获取驾驶员模型的控制参数,设计了不同的行驶工况,采用遗传算法优化驾驶员模型控制参数。Carsim和Simulink联合仿真显示建立的驾驶员模型可有效跟随复杂道路。     

公路长大下坡路段对驾驶员心理的影响研究

以驾驶员心率变化与长大下坡线形指标的关系为研究对象,应用数理统计和数学建模等方面的理论方法为基础,建立了驾驶员心率路段线形指标间的回归模型,分析了长大下坡线形指标对驾驶员心理影响,为长大下坡路段的线形设计和现有危险长大下坡路段的改造提供参考。     

机动车驾驶员疲劳状态的仿真分析研究

通过对驾驶员的驾驶操纵过程进行分析,应用传递函数这一经典控制理论工具,构建了驾驶员的行为操纵模型,并在MATLAB/Simulink仿真环境下实现,通过对机动车驾驶员的正常状态和疲劳状态进行仿真比较分析,表明驾驶员在疲劳状态时比正常状态时需要更长的操纵时间才能跟随着道路环境的变化,其果断性和灵敏性、实时性均下降很多,为进一步研究机动车驾驶员的疲劳状态奠定了理论基础。     

汽车-驾驶员-环境闭环系统模型及计算机仿真

提出了基于模糊神经网络技术的汽车-驾驶员-环境闭环系统模型，给出了汽车运动计算机仿真算法，实现了利用模糊神经网络技术驾驶一辆桑塔纳轿车进行典型道路实验的运动轨迹仿真。结果表明：实验与仿真结果具有相当的一致性，验证了所建立的汽车-驾驶员-环境闭环系统模型的正确性。     

驾驶员疲劳检测技术的研究现状及发展趋势

介绍了国内外对于驾驶员疲劳状态检测技术的研究现状,并对几种具有代表性的产品进行了评述;PERCLOS是一种目前最有效的、车载、实时的驾驶疲劳测评方法;提出了驾驶疲劳状态检测研究应着重于驾驶疲劳形成机理和模型建立、疲劳状况检测及其评价方法、驾驶员疲劳报警装置的研究及应用,并实现驾驶员疲劳状态检测及预警装置商品化的研究思路。     

对拖拉机驾驶员进行心理测试的探析

本文力图通过将心理学应用于拖拉机驾驶员管理，来探析在考核、选用、培训驾驶员时有必要进行心理机能的测试和检验，以及如何设置这种心理测试的机构和程序。     

驾驶员自适应转向控制行为建模

人类驾驶员具有优秀的自适应转向能力,但转向过程涉及到复杂的人车交互,难以运用传统的动力学系统理论对其进行分析.通过对驾驶员转向行为的人-车闭环稳定性研究,发现驾驶员不仅能从汽车的线性动力学特性中学习控制汽车行驶方向的技能,还可结合自身的生理限制形成内部参考模型,用于适应汽车动力学变化.据此形成一种建立驾驶员自适应转向控制的方法.汽车变道仿真结果表明:该方法能有效地实现驾驶员的转向任务,并对汽车动力学参数的变化具有良好的适应性.     

基于模型预测算法的智能车辆横向控制研究

针对智能车辆的横向控制问题,采用3自由度车辆模型,设计了一种基于模型预测算法的车辆横向控制策略。将非线性的3自由度车辆模型进行线性化和离散化,得到线性离散的车辆模型。以前轮转角为控制量,横摆角偏差和横向位移偏差为输出量推导出车辆预测模型,并且建立目标函数和约束条件。最后通过驾驶员在环仿真实验验证,所提出的控制策略能有效实现智能车辆的横向控制。     

农机驾驶员培训档案的规范化与标准化

农机驾驶员培训档案属于档案管理范畴，根据档案管理要求，建立规范化、标准化的农机驾驶员培训档案，是实现信息共享、利于监督管理和保证培训质量的需要。     

浅析影响拖拉机驾驶员安全可靠性的因素及对策

拖拉机安全问题是农机管理工作中的重要问题,是农机管理部门的中心工作,如何做好拖拉机安全监理,关键是要建设一支高素质的拖拉机驾驶员队伍。通过对影响拖拉机驾驶员安全可靠性因素的分析,针对拖拉机驾驶员普遍存在的问题,提出相应的措施及对策。     

对农机驾驶员培训出现的问题和措施分析

文章通过对农机驾驶员培训工作现状的分析,结合对农机驾驶员培训工作中出现的问题的探讨,最后提出了几点加强农机驾驶员培训工作的措施。     

浅谈联合收割机驾驶员培训

通过分析安徽省肥西县联合收割机驾驶员培训的现状与存在的不足,旨在探索联合收割机驾驶员培训的有效途径,促进农机化事业健康发展。     

浅谈驾驶员如何做好安全行驶工作

本文通过对驾驶员安全行车具备的各种影响因素进行论述,来说明驾驶员如何做好安全行驶的工作。     

农用机车驾驶员在作业或行驶中的心理活动分析

通过对各种交通事故的分析,造成事故的原因,驾驶员起决定作用。本文主要对农用机车驾驶员在作业或行驶中的心理活动进行了具体分析,了解和掌握驾驶员的心理活动,有助于预防各种交通事故。     

驾驶员考试工作现状与问题

当今世界 ,道路交通事故是人类的又一杀手。我国每年死于交通事故者近10万人 ,伤者达数十万。在广大农村 ,道路条件差 ,交通参与者整体素质低 ,安全意识淡薄 ,路上行人和各种车辆混杂。因此农机安全生产形势十分严峻。分析其原因 ,一是驾驶员技术水平低 ,二是安全意识差。而这些都与驾驶员的培训考试方法有关。一、当前驾驶员培训考试工作现状1.驾驶员培训工作不到位　搞好培训工作 ,是提高驾驶员业务素质的关键。通过培训使驾驶员了解农业机械各部构造和工作原理 ,为其以后正确驾驶农业机械打下基础。目前 ,我省驾驶员培训工作尚存在一些问…     

随机演变模型和在环车辆模型的驾驶员行为特性研究方法概述

根据驾驶员的驾驶行为特性对电子控制系统进行更好地优化,从而有助于提高车辆的安全性、舒适性和燃油经济性。文章对驾驶员行为特性的随机演变模型和在环车辆模型研究方法进行了概述。对两种方法的研究现状、研究条件、适用范围、各自的优缺点进行了说明,文章分析出未来较长一段时间内的驾驶员行为特性研究工作主要基于驾驶模拟器进行研究。     

驾驶员开车打盹的原因及解除方法

驾驶员开车打盹,是发生交通事故的重要原因之一。驾驶员打盹时,处于无意识或朦胧意识状态,可能不知不觉引发重大交通事故。 驾驶员在驾车时为什么会出现打盹现象呢?据科学分析主要原因有以下几种: 1.睡眠不足 驾驶员睡眠不足是引起开车时打盹的主要原因。有的驾驶员贪图玩乐,夜晚打扑克、下棋、看电视等时间过长,致使睡眠不足。