甘蔗地凿式深松犁的受力仿真分析

针对在甘蔗地使用的凿式深松犁,对比分析了在相同受力条件下,圆弧式和立柱式两种犁体的静力学特性;同时对圆弧式深松犁在不同悬挂位置进行了静力学仿真。运用SolidWoks软件从以上两个方面研究深松犁的强度特性,分析发现圆弧式结构强度较好,螺栓孔的位置较低时犁体受力较小,这为进一步完善甘蔗地使用的深松机械提供了参考。     

悬挂犁挂接参数的优化设计

根据悬挂犁挂接系统的设计要求，建立了悬挂四杆机构解析法设计的数学模型。以工作状态时犁与拖拉机的速度瞬心位置最低为目标函数，确定了优化设计模型，并运用Matlab软件的fmincon函数实现了悬挂犁挂接参数的优化选择。对TN-55型拖拉机配套1L-430型悬挂犁的设计计算表明，该方法在多方面优于作图法。     

深翻犁翻转机构的研究与分析

以1LX-S-65悬挂翻转式深翻犁翻转机构为对象,对其立式液压油缸进行运动分析,并建立了翻转机构的数学模型。通过对翻转机构的受力分析及计算液压油缸的相关参数,设计了能够实现1LX-S-65深翻犁地头顺利平稳翻转的翻转机构,从而以较小的换向冲击确保犁的成功越中和换向。     

悬挂式翻转犁的研究现状及发展趋势

犁耕作业是农业生产中必不可少的生产过程,铧式犁也是世界农业生产中历史悠久、应用最广泛的耕地机械。与普通铧式犁相比悬挂式翻转犁在犁架上安装两组左右翻垡的犁体,可以交替工作,减少拖拉机空行程,提高耕地效率。为此,介绍了悬挂式翻转犁的类型及特点,简述了国内外对悬挂式翻转犁的研究现状,分析了我国悬挂式翻转犁在设计发展中存在的主要问题,提出相应的发展对策和建议,从而为我国自行研制适合我国实际情况的悬挂式翻转犁提供参考。     

入土性能为何变差怎么办

悬挂犁入土性能变差的原因主要有：犁的自身技术状况差，如犁铧磨钝或铧尖上翘变形；机具挂结或调整不当，如悬挂点位置确定得不合理，上下拉杆连接位置偏低；土质板结过硬；犁的质量轻。针对不同的原因，可采取以下方法调整。入土时，犁体必须前倾，铧尖先着地，入土角应在３°～５°范围内；铧刃对土壤的压力应大于土壤的抗压强度。对技术状态良好的悬挂犁，耕地时如果入土性能较差，一般先调整悬挂点位置，使犁的上下悬挂点都挂上孔，以增大犁的入土力矩；如仍难入土，可适当调短上拉杆，以增大入土角，同时调短右提升杆，使犁架呈左前倾…     

悬挂犁的调整方法

悬挂犁是一种耕地工具，由犁架、犁体、悬挂架、悬挂轴和耕宽调节装置等组成。犁通过悬挂架和悬挂轴上的3个挂接点和拖拉机悬挂机构的上、下拉杆末端球铰连接。其调整主要有以下几个方面。     

秸秆粉碎还田用覆盖型系列悬挂犁

为了解决秸秆粉碎还田急需的配套耕地机械，河北省农机化研究所开发研究成功覆盖型系列悬挂犁。它包括ILF13O型悬挂单烨犁、ILF230型悬挂两锋犁、ILF430型悬挂四（三）钟犁。分别与11－13．2、18．4－22、36．8－40．skw四轮拖拉机配套使用。该系列犁消化吸收了美国720型犁的先进技术，改进提高了国产犁犁体技术参数，使犁的翻坚性能、碎土性能，特别是对秸秆的覆盖性能有了明显提高。其最大耕深可达22Cm，地表scm以下秸秆覆盖率达98％以上。该系列悬挂犁能够满足秸秆粉碎还田的耕深、碎土、覆盖等农艺要求，是消除焚烧秸秆、推广秸秆…     

覆盖型系列悬挂犁

为了消除日益严重的焚烧作物秸秆现象．解决秸秆杨碎还田急需的配套耕地机械，河北省农机化研究所开发研究成功覆盖型系列悬挂犁，包括ILF130型悬挂单锋犁、ILF230＆悬挂两件犁、ILF430型悬挂四（三）锌犁，分别与15—18马力、25—30马力、50—55马力四轮拖拉机因套使用。该系列犁消化吸收了美国720型犁的先进技术，改进提高了国产犁犁体技术参数，使犁的回垄性能、碎土性能．特别是对秸秆的覆盖性能有了明显提高。其最大耕深可达22厘米，地表8厘米以下秸秆覆盖率达98％以上。该系列悬挂犁能回合B秸秆蛐田杯m的排还＿扭十覆盖等农艺要求…     

秸秆粉碎还田用覆盖型系列悬挂犁

为了解决秸秆粉碎还急需的配套耕地机械，河北省农机化研究所开发研究成功回益型系列悬挂犁。它包括ILR130型悬挂本钟犁，ILF230型悬挂两禅犁：ILF430型悬挂四（三）钟犁。分别与11～13．2、18．4～22、36．8～40．skw四轮拖拉机配套使用。该系列犁消化吸收了美国72o型犁的无进技术，改进提高了国产犁犁体技术参数，使犁的翻型性能、碎土时能，特别是对秸秆的覆盖性能有了明显提高．其最大耕深可达22cm，地表8cm以一下秸秆盖率达98％以上．该系列悬挂犁能够满足秸秆粉碎还田的耕深、碎土、覆盖等农艺要求，是消除焚烧秸秆、推广秸秆粉碎…     

悬挂犁作业质量差的原因及解决办法

悬挂犁由于结构简单，重量轻，转弯半径小，机动灵活而深受欢迎。但是我们也经常听到悬挂犁耕地不如牵引犁质量好的反映。究其原因，主要是使用调整不当所致，尤其在偏牵引状态下不会调整。由于悬挂犁……     

用刚体模型解析就地翻转犁土垡的作用力

为了减轻犁体牵引力及设计犁体,本文设定了土垡刚体模型,用刚体模型对梨的作用力进行了解析,并求出犁体牵引抵抗力和各种作用力作用点的位置,推出犁壁和排土板的作用力Ｎ０和Ｎ１。用数学解析方法求出牵引抵抗力,比较了用刚体模型解析和模型试验求出的牵引力的结果。结果结果表明,就地翻转犁＾［１］的作用力用刚体模型求出的表示是可信和合理的。     

南方机引水田耖的研制与应用

水田耖是南方水田耕作中一种精细平整水田田面的机具,耖田作业是水田插秧前的最后一道作业工序。耖田质量的好坏不仅影响水田的灌溉、排水,而且影响插秧的质量和秧苗的返青速度。为此,根据南方水田耖田作业的农艺要求,分析了机引水田耖在田间作业的受力状况及影响耖田作业的主要因素,提出水田耖的结构设计要求,开发了1PJ-1.5型水田耖,并在实际应用中进行验证。     

“彗星式通孔”减阻犁的试验研究

在分析犁耕阻力形成的基础上,提出改善摩擦面摩擦条件的设想。通过在铧式犁的犁胸和犁铧上设计“彗星式通孔”,使犁耕过程中犁面与土垡的接触界面形成气液相介质层,改变土壤与金属的摩擦性能,减小摩擦系数,从而达到减摩减阻的目的。田间试验表明:设计有“彗星式通孔”的犁在水耕时可减小犁耕比阻8％～12％,旱耕时犁耕比阻也可减小2.5％～3.5％左右。     

铲运机装载作业最小能耗轨迹研究

将铲运机装载作业部分处理成机械手模型系统,通过对装载过程中作用在机械手末端执行器－－铲斗切削边缘的作用力分析及轨迹分析,定义了最小能耗轨迹,通过运动学分析,找到了最小能耗轨迹。铲斗跟随上轨迹,系统消耗能量最小,生产效率更高。最小能耗轨迹对铲运机总体参数设计、工作装置设计、轨迹规划及操作控制方法确定等具有重要的理论和实际意义。     

万向节安装误差引起的拖拉机传动系横向激励

采用齐次坐标变换矩阵分析由于安装误差引起输入轴和输出轴不相交的万向节运动；定性和定量地给出了这一误差引起的横向激励的频率和数量；用计算机分析了这一激励与各因素的关系；并进行了试验验证。     

基于ADAMS的勺式玉米精密排种器的动态仿真

在利用Pro/E软件建立勺式玉米精密排种器三维实体模型的基础上,将排种器实体模型导入机械系统仿真分析软件ADAMS中进行仿真分析.在仿真分析过程中,对排种器施加了与实际播种过程一致的运动约束和受力约束.仿真结果直观地显示了排种器工作时所完成的种子充种、清种和投种过程,并给出了排种器转角和种子受力变化的曲线,为排种器的改进设计提供了参考依据.     

基于最小数据集的东北旱作区耕层质量评价与障碍诊断

为准确评价东北旱作区耕层质量特征,针对全部初选指标采用主成分分析法（PCA）建立了东北旱作区耕层质量评价的最小数据集（Minimum data set, MDS）,并运用最小数据集耕层质量指数（MDS-Plough horizon integrated quality index, MDS-PHIQI）和障碍因子诊断模型对研究区耕层质量及主导障碍因子进行分析。结果表明：东北旱作区耕层质量评价的最小数据集由土壤有机质含量、全氮含量、有效磷含量、粘粒含量、耕作层穿透阻力和压实层厚度组成,最小数据集可替代全部初选指标对东北旱作区耕层质量进行评价;东北旱作区耕层质量指数分布在0.10~0.53之间,均值为0.30,整体处于低和中等水平。东北旱作区合理耕层指标参数的适宜范围为：有机质质量比大于等于37.16g/kg,全氮质量比大于等于1.75g/kg,有效磷质量比大于等于26.38mg/kg,粘粒质量分数为4.60%~6.19%,耕作层穿透阻力小于等于364.56kPa,压实层厚度小于等于8.18cm。东北旱作区粮食产量低产区耕层多存在结构型障碍,中产区耕层结构型障碍和养分限制共存,而高产区耕层主要表现为养分限制型障碍。整体来看,研究区耕层质量的主要障碍因素为耕作层穿透阻力、土壤全氮含量、有机质含量,需针对上述指标采取针对性的耕作和培肥措施。     

滚子链链轮误差对链条啮合的影响分析

从保证滚子链与链轮的啮合角度出发，分析了滚子链链轮误差项目，指出影响滚子链与链轮啮合的主要误差是：链轮齿根圆直径偏差，链轮齿距角误差，两链轮非共面误差，两链轮轴线平行度误差和逻轮齿根圆处端面圆跳动。     

犁面前部土体表层位移场分布有限元分析

由三坐标测量机获得犁体曲面的点云数据,然后利用Pro/E的逆向造型工具反求出犁体曲面,并将反求模型导入ANSYS/LS - DYNA软件中完成犁体耕作过程的动力学模拟仿真.仿真结果表明,在与土体-犁体接触点垂直的平面内,土体位移以与犁体接触点为中心呈环带状向四周逐渐减小.并将模拟结果与土槽试验的结果进行对比分析,验证了模拟过程的可行性.     

栅条式液压翻转调幅犁设计与试验

随着大功率拖拉机在新疆地区的推广使用,与其相配套农机具的研制相对滞后,使得大功率拖拉机的优势难以充分发挥。研制开发与大功率拖拉机相配套使用的栅条式液压翻转犁,对该犁的主犁体、悬挂装置、调幅装置等关键部件进行设计,通过该型犁的田间实地测试,对试验结果和机具工作状况进行记录分析。田间试验结果表明,栅条犁作业速度9.1 km/h,耕深350 mm,耕宽2 700 mm,运行平稳、翻垡均匀,各项指标均达到或者超过国外同类机具水平,为大功率拖拉机在新疆地区的应用起到积极的推进作用。