双向犁翻转机构的精度设计

翻转式双向犁通常采用单油缸驱动的曲柄摇块机构实现犁架的翻转,在工作过程中机构要越过死点,并进行液压油路的换向,这时油缸相对于机构应处于失控状态,避免出现干涉现象.为此,运用极值法进行装配尺寸链的分析计算,提出了按照油缸连接件的两种极限状态确定失控连接间隙的方法;并根据1LF-335液压翻转犁翻转机构参数及精度要求,确定了失控连接间隙为2.565～2.855mm.设计结果已应用于保定农业机械厂生产的液压翻转犁上,越中性能良好.     

lLB—240水平摆式犁

根据生产需要,新疆农科院农机化所研制了1LB-240型水平摆式犁。该机是一种新型结构的铧式犁,它不同于牵引犁、半悬挂犁和目前流行的垂直换向的翻转犁,它不需要两套耕作部件和强大的液压换向机构,在作业时只需一个容积不大的双作用油缸推动基础犁梁相对主犁梁一定的角度,就可实现水平换向的目的。驾驶员通过操纵拖拉机上的液压手柄就可轻松控制换向作业。由于独特设计,该犁与同类双向犁相比总机质量减少20%～30%。1主要规格与技术参数型号1LB-2401LB-240型水平摆式犁由基础犁梁、换向销、主犁梁、换向臂,液压油缸、犁体、安全装置、悬挂装…     

1LB-240水平摆式犁

根据生产需要,新疆农科院农机化所研制了1LB-240型水平摆式犁.该机是一种新型结构的铧式犁,它不同于牵引犁、半悬挂犁和目前流行的垂直换向的翻转犁,它不需要两套耕作部件和强大的液压换向机构,在作业时只需一个容积不大的双作用油缸推动基础犁梁相对主犁梁一定的角度,就可实现水平换向的目的.     

约翰·迪尔975型液压悬挂水平换向铧式犁

约翰·迪尔975型液压悬挂水平换向锋式犁（以下简称975锋式犁）是一种新型结构的换向犁，是约翰·迪尔7810拖拉机的主要配套农具之一（如图）。975锋式犁不同于牵引犁或半悬挂犁，与常见的垂直换向的翻转犁大了一样。它不需要具备两套耕作部件以及相关的复杂机构，也无需功率强大的液压换向系统，在犁耕作业中，它只用一只小容积的双作用液压油缸推动基础犁梁相对主犁梁偏转一个角度，即实现换向作业的目的。由于这种设计，一台975锋式犁的重量只有1045kg，比具有两套耕作部件的垂直翻转犁要节约钢材一半左右。975锌式犁的主要特点：1新颖的…     

法国格里格尔-贝松——贝松HRP7型岸上/岸下两用犁

法国格里格尔-贝松HRP7型液压翻转犁(岸上/岸下)包括悬挂架、翻转油缸、止回机构、地轮机构、犁架和犁体,通过油缸中活塞杆的伸缩带动犁架上的正反向犁体作垂直翻转运动,交替更换到工作位置;地轮是丝杠调节耕深的一轮两用机构。悬挂架与工作主机相连,犁体通过犁柱连在犁架上,犁架上安装有地轮机构,其特征在于所说翻转油缸中缸体与接在犁架上的油缸座相铰接,缸体内有一做伸缩运动的活塞杆,犁架上固定有中心轴,在中心轴外的中心轴套后端与活塞杆铰接,前端穿     

1LF-550型调幅液压翻转犁的研制与试验

1LFT-550型液压翻转调幅犁是新疆科神农业装备科技开发有限公司生产的与大型拖拉机配套的农机具,本文介绍了1LF-550型液压翻转犁在石河子地区田间作业试验情况,试验表明,该犁多项指标均达到设计要求,但仍需减轻犁的重量,提高翻转油缸质量。     

1LF-540型液压翻转犁的田间作业试验

介绍了1LF-540型液压翻转犁在阿勒泰地区田间作业试验情况,试验表明,该犁多项指标基本达到设计要 求,但需减轻犁的质量,提高翻转油缸质量并改进限深轮安装设计。     

双向犁翻转机构的分析与优化

以1LF435A型翻转式双向犁为例，建立了立式油缸翻转机构的数学模型，并进行运动分析和受力分析，运用提出的6步翻转理论对其翻转过程进行了分析与计算机仿真。在6步翻转理论的基础上，以成功越中时液压油量的需求最小为目标函数，对翻转机构进行了优化设计。     

ILF-435A型液压翻转犁翻转机构的研究

翻转机构是液压翻转犁的重要组成部分,通过对新型ILF-435A型翻转犁基本原理的介绍,进行了翻转过程中3个阶段的翻转机构运动分析,总结出与其他翻转机构技术对比的优越性。     

新型ILX-542型双向水平五铧犁

该产品是由农一师通用机械厂研制的一种新型的与大马力拖拉机配套使用的五铧犁。结构简单,调整方便,耕深稳定,犁的幅宽可以在水平方向任意调整,耕深也可任意调整。耕作时不须调头换向,直接按顺序来回耕作,避免犁沟的形成,犁的地比较平整,具有翻转五钟犁的许多优点,但结构简单。为了防止犁体的损坏,设计了安全螺,能有效地延长犁的使用寿命。1结构及工作原理主要结构由转盘总成油缸、转青总成、大梁总成、犁铲总成,尾轮总成组成。主要通过油缸推动大梁左右摆动来换向耕作,靠油缸控制幅宽,靠尾轮限制整个犁架的水平,调整丝杠可…     

插秧机升降液压缸位置控制系统设计与仿真

根据插秧机升降液压缸设计的总体要求和液压传动的特点,设计了插秧机升降液压缸位置控制系统,选取了相关工作参数。该系统使用位置传感器和伺服换向阀完成闭环反馈,从而实现升降系统自动化控制。在AMESim软件中进行液压系统建模仿真,得到了对液压缸上升下降时间、工作压力及速度等参数。该设计和仿真结果为样机制造奠定了基础。     

玉米播种机电液播深调节装置运动仿真与优化

针对玉米免耕播种机在起伏较大的地面工作时播种单体被架空、导致播种深度不合格的问题,设计了一种电液播深调节装置。该装置在平行四杆机构处加装了液压缸,用以调节播深。通过对电液播深调节装置进行受力分析,确定了影响液压缸受力的因素;在ADAMS软件中建立播深调节机构简化模型,采用有限元构件法建立土壤模型,对开沟铲入土过程进行仿真,并以液压缸受力值为目标函数对液压缸进行仿真优化。结果表明:开沟铲入土仿真过程符合实际入土情况,确定了液压缸的安装位置及上-下播深休止状态液压缸伸出量。该研究结果为设计智能播深控制免耕播种机提供了理论依据。     

1SZ-1型振动式深松机的设计

为降低国产深松机的能耗,运用理论分析与试验相结合的方法,优化1SZ-1型振动式深松机的结构和动力参数。在介绍振动式深松机工作原理和总体结构的基础上,综合各方面的因素,确定机具的主要工作部件及其参数。     

拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统设计与试验

从拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统原理出发,设计了一种以电液比例阀为主控制阀的耕深电液控制系统,建立该系统数学模型,分析其位控制和力控制特性,并进行了试验验证.试验结果表明:采用耕深电液控制系统,其位控制过渡时间为0.65 s,静差为±1.5 cm;力控制调节时间为7.5 s;力位综合控制耕深为20cm时,耕深的波动范围为±1 crn.能够满足农机具田间作业时耕深的控制精度和稳定性要求.     

基于AMESim的4MKJ地膜回收联合作业机开式液压系统设计与试验

为保证4MKJ地膜回收联合作业机成捆率要求,解决膜堆易散问题,提升机具自动化程度,设计4MKJ地膜回收联合作业机开式液压系统.综合考虑作业规范和田间情况拟定油缸动作方案,设计绘制开式液压系统原理图,执行机构包括4组对称安装在机具两侧的油缸,通过打捆装置调节油缸的伸缩来柔性补偿无芯膜捆的扩张量,并对液压泵和油缸进行计算和...     

青贮饲料收获机物料箱自卸料驱动机构设计

为研究青贮饲料收获机物料箱自卸料驱动机构中的液压缸安装位置与其驱动能耗的关系，该文以青贮苎麻联合收割机物料箱自卸料驱动机构为研究对象，采用运动动力学方法，按照能量消耗最低目标，设计计算物料箱在既定运动条件下的翻转驱动力、液压缸在机架上的安装位置和在物料箱上的安装高度、液压缸最大工作行程等参数；进而分析得到物料箱在翻转运行平稳性驱使下的活塞杆铰接点速度、加速度变化趋势。计算结果表明，以液压缸自身长度为底边，液压缸两铰接点分别距物料箱翻转中心的长度为腰的等腰三角形布局结构，能够满足能耗最低要求；在给定运动条件下的速度最大值umax=0.088 m/s，加速度最大值amax=0.010 m/s2。该研究可为以后的相关研究提供理论依据。      

双向犁圆柱凸轮自动翻转机构

当犁体入土时,利用拖拉机的牵引力压缩弹簧贮存能量;机组耕作到地头时,拖拉机的液压提升机构将犁体提升后,通过圆柱凸轮机构即可实现双向犁的自动翻转。该机构设计合理,翻转平稳,运转可靠,结构上有创新性。     

SGA3550型汽车全液压转向机构优化设计

利用动力学分析软件ADAMS,从汽车转向运动学出发,分析了SGA3550型自卸式汽车全液压转向机构的设计。首先以汽车转向时实际转角与理论转角误差最小为优化目标,以转向梯形底角和梯形臂长为设计变量,对转向梯形机构进行了优化设计。其次,说明了全液压转向机构中转向动力油缸的设计计算过程。最后,通过仿真分析,比较了不同数量液压油缸设计方案对转向性能的影响。     

自走式块茎挖掘车液压转向机构优化分析

为满足自走式块茎挖掘车的转向要求,设计了一种自走式块茎挖掘车的液压五杆转向机构。通过建立自走式块茎挖掘车前轮液压缸转向机构的力学模型,得到了液压缸推力F2与转臂夹角β、力矩M及五杆垂直距离Lx之间的关系。采用ADAMS软件对前轮液压转向机构进行了优化设计,分析了自走式块茎挖掘车左右转向时液压缸的行程及液压缸的受力情况,并以设计数值为参考优化了块茎挖掘车转向机构的结构布置。优化结果为自走式块茎挖掘车前轮全液压转向机构的设计提供了参考依据。     

基于玉米播深控制的农田地形模拟系统设计与试验

开展了玉米播种单体试验台用仿形机构研究，设计了一种可适用于地形上下起伏和地形倾斜的农田地形模拟系统。系统由地形模拟机构、液压系统、电控系统等组成。重点对地形模拟机构进行数学建模，得出了被仿形地形倾斜角与液压缸伸缩的几何关系，并计算确定了地形模拟机构机械尺寸参数。对液压缸进行受力分析，在此基础上对仿形机构的液压系统参数进行了理论计算，确定了液压系统参数，集成电控系统形成了农田地形模拟系统。对农田模拟系统进行了地形模拟试验，在2.0m/s作业速度下高程模拟误差平均值为1.61mm，坡度模拟误差平均值为0.56°。试验结果表明，农田地形模拟系统对地形高程和坡度模拟的快速性和准确性能满足农田地形模拟的要求，为播种播深控制系统试验提供了试验平台。