各地·动态

<正>北京市:开展甘薯收获机械化技术对比试验近日,北京市农机鉴定推广站技术人员联合密云区农机化技术推广站先后在密云区综合试验站和密云区河南寨镇陈各庄村开展甘薯机械化收获试验本次试验主要对引进的4U-190双行甘薯收获机、4UG-180型双行振动筛式甘薯收获机、甘薯传统犁式收获机进行收获质量试验。通过初步整理两次试验的数据,三台收获机中,4U-190双行甘薯收获机明薯率最高达到     

便携机分离筒吸杂口偏置型清选装置的设计与试验

清选系统是便携式谷物联合收获机的重要部分。为此,针对丘陵山区用的双行便携式谷物联合收获机,清选作业时吸杂风机转速过高的问题,对吸杂口偏置型分离筒进行了结构设计。通过自制的分离筒吸杂口偏置型清选装置试验台,对吸杂口的旋转角度与偏置距离进行试验研究,得到了小麦清选性能较好的旋转角度与偏置距离分别为30°和30mm,为便携式谷物联合收割机清选系统的设计提供了依据。     

谷物收获机试验平台研究现状及发展趋势

受谷物收获作业的季节性和气候及地理条件的影响,谷物收获机研发过程中的田间试验存在诸多限制,导致研发周期长、关键设计参数难以及时准确获取等问题。利用试验平台进行台架试验得到收获机的相关设计参数,在谷物收获机研发过程中具有不可替代的作用。该文针对水稻、小麦、玉米及谷子等作物的收获机试验研究平台,从结构组成、结构创新、功能用途和台架试验研究方面对其发展现状进行了全面深入总结和分析,同时对谷物收获机及其试验研究平台未来的发展趋势进行了展望,对提高农业收获机械的研发水平具有一定的参考价值。      

棉花捡拾收获机的研究与试验

研究小组研制了一款可以有效捡拾遗落在地表和棉株上棉花的棉花捡拾收获机.首先,详细分析了该棉花捡拾收获机的总体结构及工作原理;其次,介绍了该棉花捡拾收获机的主要工作部件等;最后,研究小组对该棉花捡拾收获机进行了仿真试验.试验结果表明:该棉花捡拾收获机工作性能可靠,各项指标达到设计要求;既能对棉株残留棉花进行收获,还能对遗...     

4JZ-3600/2600型自走式辣椒收获机的研制

通过对我国辣椒采摘市场的调研,研制了新型辣椒收获机。该文介绍了4JZ-3600/2600型自走式辣椒收获机的研制辣椒收获机的主要结构、工作原理、技术参数、核心技术和试验推广情况。      

青(黄)贮饲料收获机圆弧过渡料口及其挂接机构的设计

针对青(黄)贮饲料收获机中箱体式过渡料口不便维修的情况,设计一种圆弧过渡料口和挂接机构。性能应用试验表明:挂接机构便于安装和调整圆弧过渡料口,可实现快速排草,减少更换和维修时间,实用性和适用性较强。     

花生收获机自动驾驶作业系统设计与试验

为提高花生收获机的智能化水平,设计了花生收获机自动驾驶作业系统。以东泰机械4HBL-2型自走式花生联合收获机为平台,针对花生收获机操作台、变速机构和作业机构设计了具有CAN总线接口的手自一体化电控系统,采用PD控制算法和Bang-Bang控制算法实现了行走和作业系统的控制。针对花生收获作业农艺要求,设计了花生收获机联合作业策略、自动导航路径规划和路径跟踪控制方法。以行驶速度0.25m/s在水泥路面和沙质土壤花生地进行了自动驾驶收获作业试验。水泥路面试验结果表明,花生收获机直线跟踪平均绝对偏差为4.34cm,最大偏差为9.30cm;沙质土壤田间试验结果表明,花生收获机直线跟踪平均绝对偏差为5.12cm,最大偏差为12.20cm,满足花生联合收获作业要求。     

联合收获机智能控制试验台设计与试验

针对联合收获机在田间作业环境下不便对测控系统调试与试验的情况,设计了联合收获机智能控制试验台。试验台在实验室环境下能够对联合收获机的多种智能控制算法进行模拟仿真。试验台集成了智能控制器、声光报警器、液晶显示器等模块,并配合使用用于速度、损失量等检测传感器,能够实时采集试验数据。试验表明,试验台能够在实验室环境进行智能控制算法试验,缩短了联合收获机智能控制装置的研发周期,为实现联合收获机的智能控制打下基础。     

摆动式花生收获机整体载荷的试验与分析

从理论上建立了摆动式花生收获机的空间力系模型.在此基础上,围绕摆动式花生收获机的主要试验参数-传动速比、偏心距、栅条长度与前进速度的改变进行了摆动式花生收获机整体载荷的试验.试验证明:花生收获机在工作时所受载荷平衡,通过二次回归旋转组合试验测定整体载荷随4因素的变化规律是显著的,结合花生收获机的实际工作条件分析了回归方程的适用范围.本试验为摆动式花生收获机在功率消耗、力的平衡等方面的进一步改进提供了依据.     

四驱自走式大姜收获机研制成功

日前，由娴台尼口市农业机械推广站历经3年研制的四驱自走式大姜收获机通过了山东省农业机械试验鉴定站实地检洲。这一项科研成果填补全国农业机械窄白并获得2项同家专利。四驱白走式大姜收获机自2006年开始研制，历经4代样机，存不断摸索、试验、完善的基础上，终于完成了迄今为止国内大姜收获领域最先进的作业机械。     

整秆式甘蔗收获机输送调控系统设计与试验

针对甘蔗生长的随机性使收获机喂入量随时变化,易导致整秆式甘蔗收获机输送堵塞或工作效率低下的问题,设计了一种整秆式甘蔗收获机输送调控系统。该系统由动态扭矩传感器、PLC控制系统、液压系统、伺服电机系统组成,通过实时调节输送辊转速与喂入速度使得甘蔗收获机输送能力与喂入量相匹配,减少甘蔗堵塞情况。通过搭建甘蔗收获机试验平台,开展甘蔗输送调控试验。甘蔗输送调控试验结果表明,安装了输送调控系统后,各试验水平下的甘蔗平均输送速度为4.06、3.42、3.04、2.42m/s,相比无调控系统有了明显提升,并且收获机输送能力在喂入量峰值过后恢复到初始值,保证了工作效率;调控试验的平均堵塞率降低到5%,输送调控系统对缓解输送堵塞有显著作用。     

4GQ-1C型甘蔗收获机作业性能试验与分析

针对目前大中型甘蔗收获机不适宜坡地、小行距和小地块蔗地作业问题,研发了4GQ-1C型甘蔗收获机。为验证机器适应性和可靠性,对比现有机型,进行了田间试验。试验结果表明,4GQ-1C型甘蔗收获机在进行单行种植模式甘蔗收获时,相比132、194 kW两种机型的甘蔗收获机,具有甘蔗含杂率低、损失率低和作业灵活等优点,能适应小地块、较窄行距和坡度较大蔗地机收作业的需要。      

联合收获机喂入量测量方法

在DF-1.5型物料脱粒分离、清选仿真与控制试验台上对联合收获机的喂入量测量方法进行了试验研究,提出了通过测量喂入主动轴的扭矩,从而间接测定联合收获机的喂入量的方法。在分析了喂入主动轴扭矩与喂入量之间数学关系的基础上,通过试验获得喂入主动轴扭矩和与之对应的喂入量值,得出了喂入量与喂入主动轴扭矩之间回归方程式,为联合收获机喂入量的测量提供了试验和理论依据。     

石狮花生收获季,农机来帮忙

<正>8月14日,正值花生收获季节,石狮市花生联合收获机机收花生试点在蚶江镇东垵村举行。随着技术员的熟练操作,花生联合收获机隆隆前行,一排排花生植株被连根翻起,经过拔株、夹送、拍土、脱荚程序后,籽粒被传送入袋。一路跟在联合收获机身旁认真观看的花生种植户王场主频频点头,他表示,虽然因为花生地湿度较大、杂草太多太长、花生种植农艺与花生联合收获机的要求不同导致收获机无法发挥出全部的效率、掉果率偏大,但是收获效率还是很     

试论玉米收获机械的发展

玉米机械收获是玉米生产机械化的重要组成部分,根据国产玉米收获机的生产试验,阐述了当前玉米收获机研制存在的问题和农民对玉米收获机的需求,提出了改进玉米收获机的建议和推广普及玉米收获机的措施。     

大葱夹持力分析与力学特性试验研究

针对现有大葱收获机夹持输送机构出现夹断大葱、无法拔起大葱及输送过程中大葱掉落等问题,设计了一种对称式柔性夹持输送机构。采用力学模型分析了大葱所需要的夹持力,并通过大葱拔起试验对力学模型进行验证;然后利用电子万能试验机对大葱茎秆进行拉伸试验和压缩试验,同时利用回归分析的方法分别研究了大葱茎秆直径与拉断力、压断力之间的关系。结果表明:大葱收获所需要拔起力远远小于大葱茎秆的拉断力,所需要的夹持力也远远小于大葱茎秆的压断力,故在收获过程中不会出现大葱被拉断或被夹断的现象。该研究结论能够为大葱收获机夹持输送机构的研制提供理论依据。     

基于粒子群算法改进的轮式收获机纯追踪模型的路径跟踪研究

为满足轮式收获机地头收获路径跟踪精度要求，本研究提出了一种基于粒子群改进的带有预测特性的纯追踪路径跟踪算法。建立了轮式收获机运动学模型，推导了基于轮式收获机运动学模型的纯追踪路径跟踪算法。以收获机航向误差和横向误差为基础，构建了带有预测特性的隶属度函数，采用权重系数自适应方法，通过粒子群优化（PSO）算法，实现了实时动态确定最优前视距离。以玉米收获机为试验平台，开展了直线路径跟踪路面试验与“8”字曲线路径跟踪路面实验，试验结果表明：在1.5m/s速度时，直线路径跟踪的最大横向误差为4.39cm，最大航向误差为2.31°。在1m/s时，曲线路径跟踪的最大横向误差为5.24cm，最大航向误差为2.41°。试验结果表明本文设计改进的路径跟踪算法对直线路径及曲线路径都具有良好的路径跟踪效果，满足轮式收获机田间作业要求。     

北京圆满完成玉米收获机等农机鉴定试验

九月，北京的玉米青贮和玉米收获相继开始，为了抢农时，北京市农业机械试验鉴定推广站技术人员克服人员少、试验时间相对集中的困难，先后完成了新型的4YZ一4型自走式玉米联合收获机、4YD-3A型玉米收获机、小型玉米收获机、青贮收获机、     

牵引式药材联合收获机试制试验分析

<正>根类条状药材中，以黄芪、丹参的种植面积较广，用户对联合收获机械需求较大。为充分考核收获机产品质量，项目组选择4YWL—1800Z、4YWL—2000Z两款快速药材联合收获机，安排了性能试验考核、可靠性适用性考核，其中，性能试验按照NY/T 3481—2019《根茎类中药材收获机质量评价技术规范》中规定的试验测试方法，     

马铃薯收获机适用性影响因素分析与实证

通过试验研究分析了影响马铃薯收获机适用性的显著性因素,试验方法依据 NY/T 648-2002《马铃薯收获机质量评价技术规范》。通过对检测数据采用方差分析发现,影响马铃薯收获机适用性的显著性因素有挖掘深度、马铃薯品种、茎秧状况、土壤含水率和种植模式,而马铃薯成熟度只对马铃薯收获机的伤薯率有影响。