挤奶机器人的结构设计

挤奶是奶牛养殖的关键环节之一,高智能挤奶自动化装备引入奶牛挤奶系统中是发展趋势。为此,对挤奶机器人的结构进行了详细阐述和设计,使其能够实现合理饲喂和挤奶,并使奶牛更加舒适,有效控制牛奶品质和保证奶牛健康。在工作效率方面,挤奶机器人增加每日挤奶次数,提高了产奶量,且利于实现奶牛场的高度无人化、自动化,节省大量劳动时间和生产成本。     

挤奶机的选用与操作

挤奶是奶牛养殖生产面向市场的最后一道工序,它直接影响奶产品的安全卫生、市场的需求与发展和奶牛养殖业的经济效益。因此,全面认识挤奶机的应用效果和规范操作,对促进奶牛养殖业的高效快速发展具有重大作用。挤奶机的应用效果1.降低劳动强度,提高生产效率。根据奶牛养殖户现场调查:手工挤奶的劳动量占奶牛养殖整个工作量的60%,应用机械技术挤奶可缩减劳动量75%左右。传统人工挤奶,每个人只能饲养管理5-8头奶牛,应用移动     

适用性挤奶装置的结构选择

随着人民生活水平的提高 ,以及伊利、蒙牛两大乳业集团用奶量的增大 ,城郊结合部的奶牛养殖户越来越多 ,且大都是中小型饲养 ,挤奶是每天必需的作业 ,人工挤奶 ,既不卫生 ,且劳动量较大 ,也不符合挤奶机械化、自动化的发展趋势。挤奶装置的选择和应用 ,关系到养殖业能否快速跨入机械化、自动化行列。现在推广使用的二节拍挤奶装置 ,其特点是挤奶速度较快 ,比三节拍的集乳器简单 ,工作可靠 ,不易发生故障。1　在选择挤奶装置结构时 ,首先要考虑配套动力 :1 .1　根据城郊奶牛养殖户的具体条件可选用电动机或内燃机 (包括手扶拖拉机 )。1 .2　…     

谈我国挤奶设备发展概况

奶牛饲养在世界许多国家都有相当长的历史,特别是发达国家奶牛饲养业的发展促进相关产业的发展,首先使奶制品快速发展;奶制品的原料主要来源于牛奶,因此带动挤奶设备的发展,特别是欧洲一些发达国家(如德国、瑞典等)的挤奶设备已成为世界最先进、规模最大的挤奶设备。     

谈我国挤奶设备发展概况

奶牛饲养在世界许多国家都有相当长的历史,特别是发达国家奶牛饲养业的发展促进相关产业的发展,首先使奶制品快速发展;奶制品的原料主要来源于牛奶,因此带动挤奶设备的发展,特别是欧洲一些发达国家(如德国、瑞典等)的挤奶设备已成为世界最先进、规模最大的挤奶设备。     

炎我国挤奶设备发展概况

奶牛饲养在世界许多国家都有相当长的历史，特别是发达国家奶牛饲养业的发展促进相关产业的发展，首先使奶制品快速发展；奶制品的原料主要来源于牛奶，因此带动挤奶设备的发展，特别是欧洲一些发达国家（如德国、瑞典等）的挤奶设备已成为世界最先进、规模最大的挤奶设备。     

挤奶机器人机械臂控制方法研究

挤奶机器人的研制与应用对于我国奶牛养殖业发展具有促进意义。提出一种挤奶机器人机械臂控制方法,可实现无人化、自动化挤奶,有效提高挤奶工作效率和奶产量,大大节省生产成本和劳动时间,为我国挤奶机器人技术发展提供借鉴。     

挤奶机应用效果与规范操作方法的探讨

根据多年推广应用挤奶机的经验和做法,较详细地总结和归纳了挤奶机的适用范围、应用效果、合理选购、调试方法、操作程序、清洗步骤。为农机推广工作者和广大奶牛养殖户正确使用挤奶机械设备提供参考。     

基于PLC的挤奶机器人三自由度机械臂控制方法研究

为提高我国奶牛养殖自动化水平,研究一种挤奶机器人机械臂控制系统。该系统采用PLC通过CANOpen通信控制伺服电机驱动机械臂完成一系列挤奶动作,整个过程无人化,实现自动化挤奶的同时可以有效提高挤奶工作效率和产奶量、节省生产成本和劳动时间,填补了国内挤奶机器人产品的空白。     

智能挤奶机器人总体设计方案研究

通过对国内奶牛的体貌特征进行分析,提出适应国内奶牛特征的挤奶机器人的总体设计方案,并对驱动系统、挤奶箱、清洁机构、挤奶杯回收机构的设计进行详细阐述。该挤奶机器人可实现全自动智能化挤奶,提高挤奶效率,为我国乳业工业的快速发展提供了先进的技术手段。     

奶牛电脑程控机械挤奶收奶站及其经济效益的研究

本文主要论证传统分散的奶牛饲养法,向现代化饲养法过渡的前提,是抛弃手工挤奶,组建电脑程控机械挤奶站,承包奶牛生产的挤奶并收奶,此种方法有很好的社会经济效益。     

机械化挤奶设备的正确使用及维护

随着我国经济的稳步发展和人民生活水平的逐步提高,越来越多的人重视膳食的营养结构,喝奶的意识在加强,从而促进了我国奶业的发展。作为奶业重要一环的奶源基地建设,愈来愈受到乳品企业的重视。其核心部分之一的机械化挤奶设备既可以降低挤奶人员的劳动强度,又可以保证牛奶清洁、卫生,减少奶牛的患病率。因此,如何正确的使用和维护挤奶设备尤为重要。     

自动化挤奶可降低奶牛乳房炎发病率

据国外资料报导,自动化挤奶可使奶牛乳房炎发病率降低30—40%。资料的笔者指出:乳房炎最常见的病因,一个是挤奶挤不净,另一个是挤奶器在乳头上抽吸的时间过长。因此操做安全、能减轻挤奶员疲劳、提高劳动效率的自动化挤奶设备,在预防乳房炎方面能显出良好作用。     

基于ARM9的嵌入式奶牛识别自动挤奶控制器

针对大型奶牛场传统人工作业方式费时费力、操作环节不够科学等问题,提出了基于ARM9的奶牛挤奶管理控制系统,应用于奶牛挤奶.依照科学的方法对奶牛进行自动挤奶,将挤奶环节对奶源地污染降到最低,准确地记录奶牛产量信息,便于牛场对奶牛的管理.采用ARM9系列芯片S3C2440作为系统的主控制芯片,Linux作为操作系统的内核,构建系统的软硬件平台.采用C语言编程,将识别的标签信息以及奶牛的产量信息通过串口传送到上位机.上位机采用SQL Sever2000作为后台数据库,C#为前台开发工具,开发客户机/服务器类型的应用程序.     

旋转式自动化挤奶设备

日本西法里阿公司去年开发成功旋转式自动化挤奶台,现在已有6台投入运行。 所谓旋转式自动化挤奶台,是在固定的圆形挤奶台的外围设置转盘,奶牛从入口处     

高精度自动挤奶计量检测装置

根据目前国内挤奶机械化的需求,研制了精密自动挤奶计量装置。该装置能够在奶牛挤奶完成后自动计量产奶量,将数据存储显示并通过CAN总线技术直接传输给上位机。系统采用计量杯式装置及磁浮子传感器相结合的方法进行奶量的测量,同时采用二电极方法进行奶牛的电导率检测,从而对奶牛乳房炎进行预判断。该装置其能够实现非接触的自动快速计量,作为奶采集量的自动计量装置具有检测精度高、电路可靠性好且使用方便、不需人工参与及检测流程清洁卫生等特点,降低了劳动强度,提高了挤奶效率。     

瑞典阿波罗挤奶器落户八团

2006年9月下旬，一套从瑞典进口的中置阿波罗鱼骨式挤奶设备在农一师八团奶牛场投入使用。八团耗资70万元引进的这套先进挤奶设备，具有自动脱杯、自动计量、自动清洗、数据自动采集等功能，挤出来的牛奶洁净卫生。八团奶牛场有澳系荷斯坦奶牛89头、德系荷斯坦奶牛132头。目前，一批奶牛已进入产奶期，日产奶量达1．2t。     

玉米秸秆饲草加工机械推广调查

宝鸡市农机推广部门,按照市政府提出的用2~3年时间,引进国外高产奶牛7000头,大力发展畜牧业,在"十一五"期间使存栏奶牛达到30万头,依托蒙牛奶业将宝鸡建成奶业生产基地.面对全市畜牧业发展的大好形势,农机推广部门紧紧围绕畜牧业做文章,为养殖场和奶牛户提供玉米秸秆拉丝饲草加工机械,减轻养殖户的劳动强度,秸秆拉丝机械的推广向养殖户提供了优质饲草,对全市畜牧业的发展起到了很好的推动作用.     

有些食品不宜吃得太新鲜

众所周知 ,食品是应该吃新鲜的。但是 ,有的食品如吃得太新鲜 ,则于健康不利 ,甚至使人得病。现举例如下 :●据报载 ,某市农民牵着奶牛上街卖奶 ,现挤现卖 ,使市民既吃到了新鲜的牛奶 ,又防止了牛奶掺水使假 ,因此颇受欢迎。其实这是愚昧的倒退。因为这种最原始的售奶方式 ,其卫生难以得到有效的保证 ,奶头的消毒、接奶容器的清洁、牛及挤奶员的健康、环境的卫生等 ,这众多环节有一项疏漏 ,就会使牛奶受到污染 ,所以它随着社会的进步早已被淘汰。因此 ,这种特别新鲜的牛奶是万万不可喝的。正规的乳品厂对采奶的奶牛、挤奶人员及操作卫生都有…     

怎样使用挤奶机

随着农业产业结构的调整,种草养畜,饲养奶牛的农户越来越多.他们蹲在牛肚下挤奶相当吃力.若能用机器挤奶就省力了.现介绍挤奶机的使用方法.