汽车鼓式制动器冷却能力自控装置的研究

设计了鼓式制动器冷却能力自控装置,水泵采用直流电动机驱动,水泵转速和电磁阀开闭频率都由单片机控制,实现了冷却能力的自动调节。电动机调速采用PWM电控器,建立了其控制模型。将此电控装置在制动试验台上进行了试验研究。结果表明:该冷却装置可将摩擦片的温度控制在310℃以内,有效防止制动器的热衰退。     

微型电动拖拉机驱动系统设计

提出了以电动机作为动力的微型电动拖拉机驱动系统方案,在对微型电动拖拉机牵引作业和旋耕作业工况特性进行分析的基础上,给出了电动机所需功率的计算方法,选配了相应的电动机和调速装置;确定了传动系统的传动比,设计了传动系统机械结构;所设计的驱动系统依靠调节电动机的控制装置能实现微型电动拖拉机常用工作速度之间的无级变化。计算结果表明,所设计的电驱动传动系统能满足不同工况下的需求。     

车辆电磁制动器电磁体试验台基于LabVIEW和数字电位器的调速电机控制系统设计

在以LabVIEW虚拟仪器为测控系统的车辆电磁制动器电磁体试验台上,通过数字电位器的方法实现对当前通用电磁调速电动机调速控制器转速给定电压信号的电可调节。设计了实际电路对原控制器进行改造,实测了系统的运行特性,进而为电磁调速电机的自动控制提供一种简单实用的方案。     

水电站技术改造二则

1 加装监视灯,调速还真行 水轮机调速器是水电厂重要的综合自动调节装置,它能自动调节水轮发电机的转速,使其保持在额定转速允许偏差内运转,以满足电网对频率质量的要求,并且能使水轮发电机组自动或手动快速启动,整步并网增减负荷,正常停机或紧急停机。而调速器的油压装置是否正常,则关系到调速器能否正常运行,以实现自动调节功能。     

电机试验台的控制方式及实现方法

为了实现对小型异步电动机试验台的控制，介绍了一种新的试验工艺和方法。通过采用数字可控硅直流调速装置，拖动一套直流电动机一交流发电机组，作为试验电机电源，来实现电源电压与频率的调节。负载试验与温升试验的负载采用直流发电机；设备的控制采用单独控制和集中控制交互的方式；实验数据的自动采集通过电量变送器实现；电源机组的转速和被试电机的频率通过A／D转换板、D／A转化板以及相应的计算机程序实现。试验结果证明该试验台的控制方法完全可行，实际测量误差〈0．3％。     

并联式混合动力车辆动力转换控制策略研究

从提高燃油经济性的角度出发，确立了并联式混合动力车辆传动系统的设计方案，建立了以直流电动机和发动机为动力源，金属带无级自动变速器为调速装置，行星排为动力转换器的并联式混合动力车辆动力学仿真模型。并分别以发动机最佳燃油经济性和电动机最佳效率为控制目标，分析了混合动力车辆由电动机驱动向发动机驱动转换时的综合控制策略。从而为并联式混合动力车辆的开发设计提供了理论依据。     

纽荷兰SNH700系列拖拉机

纽荷兰SNH700系列拖拉机,是以柴油机为发动机装置的大型动力机械,适用于水田及小块旱田犁耕、旋耕、耙整、施肥和喷药等作业,也可用于乡间运输作业。主要特点:采用窄轮距、高地隙底盘,适应小地块作业;采用ω形燃烧室发动机,动力性能稳定、排放优良;采用自动调节装置,可利用土壤阻力自动调节耕深,耕整地效果好。     

仔猪自动精细饲喂系统设计与试验

针对目前仔猪养殖成本高、自动化程度低的问题,设计了仔猪自动精细饲喂系统。系统包括机械本体和控制系统两部分,机械本体主要由下料电动机及下料螺旋装置、搅拌电动机及搅拌刀片和供水系统组成;控制系统主要由移动控制终端、控制器控制面板及控制器组成。系统控制部分可根据液位传感器、光电传感器和电动机编码器信号对自动精细饲喂装置的下料电动机、搅拌电动机和上水水泵进行实时控制,实现仔猪饲喂过程中的配料、搅拌、喂料、冲洗料桶和食槽的自动化。系统测试结果表明:系统运行稳定可靠,能够实现干湿料的精细混合和均匀搅拌;以电动机转速为150 r/min为例进行试验,自动精细饲喂系统的落料量与电动机的运行时间成正比关系(r~2=0.999 4),实际落料量与理论计算的落料量一致,其误差小于5%;测量饲喂系统螺旋装置转速分别为50、100、150、200、250 r/min时的下料量,结果表明下料量不随旋转输送装置转速的增加而无限增加,在转速为200 r/min时达到最大值,为0.133 t/h;该自动精细饲喂系统现场试验表明第2周与第3周喂养仔猪平均日增长量约为人工喂养的2倍。     

重型混合驱动车辆换挡过程主动调速控制技术

混合驱动车辆由于具有多个动力源从而使主动调速控制难度增大.研究了减小换挡操作元件操作冲击的主动调速控制算法,提出了采用双环控制结构的主动调速控制.该算法包括两个层次的转速调节:外环的换挡制动器/离合器主、被动端速差调节采用增量式PID控制;内环的发动机、电动机、发电机部件的目标转速调节采用模糊控制.通过开发的混合驱动控制器ECU对算法进行了在线台架试验标定与验证.试验结果表明,设计的主动调速控制方法实现了调速部件的协同控制,可以保证换挡过程快速、平顺地完成,换挡时间与冲击度等指标符合系统要求.     

矿井通风变频自动控制方法研究

现有矿井风机的工频供电控制方式已不能满足目前矿井现代化生产的需求。通过研究矿井风机传统控制方式,设计了矿井通风变频自动控制系统。该系统采用变频器对风机进行变频调速,以达到对风压和风量的自动控制;通过检测风机轴承和电动机温度,由中央控制单元自动切换备用风机,提高了矿井生产的安全性和可靠性。     

泵站大型电动机的变极调速及其控制

阐述了泵站大型电动机的变速调节方式及其特点,推导出变转矩单绕组双速电动机控制开关数的近似计算公式,并结合东江泵站技术改造的实例,介绍一种大型电动机变极调速控制系统的原理及其操作方法。实践证明,采用变极调速的方法是一种简单易行的节能和技术改造措施。     

电驱动卷盘式喷灌机驱动与控制系统

针对现有电驱动卷盘喷灌机无法实现作业信息无线物联和控制的问题,设计了一种基于手机APP的卷盘式喷灌机无刷直流电动机驱动与控制系统.以直流电动机代替机械式水涡轮作为卷盘喷灌机的驱动装置,分析并建立了卷盘喷灌机现场作业工况模型;采用STM32作为系统控制器,引入了增量式PID电动机调速,设计了可以远程监控卷盘喷灌机作业的手机客户端,系统完成自动校正.经过试验测试表明,驱动电动机可以稳定在设定转速上,在10%的负载扰动下转速可以较快回到设定值,手机客户端可以远程监控卷盘喷灌机的运行剩余时间、PE管长度电动机转速、卷盘转速和PE管回收速度等作业信息,为实现喷灌机智慧灌溉提供了前台保障.     

应用单片机实现电机自动调速的探讨

介绍了利用单片机实现电动机自动调速的原理(包括硬件构成和软件主程序框图),对电动机的转速进行检测和处理,以便及时了解参数的变化情况,并进行实地控制.特别是单片机技术的发展和完善,使电动机调速逐步从模拟化向数字化转变,并向智能化方向发展.     

柴油机调速器工作状态检查

<正>在拖拉机的柴油机上,都安装有随着负荷变化而自动调节供油量的装置,使柴油机在选定的转速范围内稳定运转,这种装置称为调速器。目前低速货车上使用的调速器,大多为机械离心式,即利用调速机构(重锤或弹子)产生的离心力与调速弹簧弹力的平衡,来保持柴油机稳定的运转。一、柴油机为什么要安装调速器发动机工作时,如它所发出的扭矩与它的负荷相等,发动机就能维持在某一转速稳定运转。而当外界负     

青贮收获机动定刀间隙自动调节装置与控制系统研究

国产玉米青贮收获机切碎装置的动定刀间隙依赖人工手动调节,过程繁琐且调节精度较低,尚未实现自动化控制,为此,本文提出了先接触后退刀的动定刀间隙调节思路,设计了一种电驱摇臂偏心式动定刀间隙调节装置,在动刀为人字形排布的切碎装置两侧各安装一组,同步调节定刀先“接触”动刀使间隙“清零”,后退定刀,重新调节间隙至设定值;设计了基于振动加速度传感器的控制系统,通过定刀即将接触旋转动刀时的振动加速度信号判断接触状态;搭建了青贮收获机动定刀间隙自动调节试验台,以间隙设定值和滚筒转速为试验因素,以左、右两侧动刀与定刀间隙的均匀性变异系数为评价指标进行双因素重复试验。结果表明,间隙设定值、滚筒转速对间隙调节均匀性均具有显著影响,二者交互作用不显著;左、右两侧间隙同步调节误差仅为0.12%（＜1%）;滚筒转速为500r/min时,各间隙设定值下左、右两侧间隙调节精度均最高,间隙设定值为0.2、0.6、1.0mm时,间隙均匀性变异系数均值分别为6.03%、5.78%、5.36%,符合设计要求（≤10%）;试验结果表明滚筒转速越低,间隙设定值越大,间隙调节越均匀。该研究实现了人字形排布的平板式动刀与定刀间隙的精准调节与控制。     

直流无刷电动机的工作原理

永磁同步电动机的转子采用永久磁铁，使得转子磁场在空间的分布可分为正弦波和梯形波两种：一种为正弦波形；另一种为梯形波。习惯上将正弦波永磁同步电动机组成的调速系统称为正弦型永磁同步电动机（PMSM）调速系统；而由梯形波（方波）永磁同步电动机组成的调速系统，在原理和控制方式上基本与直流电动机类似，故称这种系统为直流无刷电动机（BLDCM）调速系统，方波同步电动机又称为直流无刷电动机（或方波电动机）。     

QZS45型汽车驱动桥总成在线检测系统的研制

针对汽车驱动桥总成生产中在线检测手段落后的现状,研制了QZS45型汽车驱动桥总成在线测试系统。该系统选用了隔离的静音检测室,采用计算机控制、变频调速电动机驱动;系统中的转矩转速、温度、噪声等测量信号通过板卡与计算机连接,通过编制控制软件,保证了在线检测工作的顺利进行,并实现了自动采样、自动判断、自动汇总的功能,满足了汽车驱动桥总成在线检测的各项要求。     

一种智能物流遥控搬运小车结构设计及仿真分析

根据当下仓储式物流搬运趋向自动化的需求,以及人力劳动成本日渐提高的问题,利用舵机和电机同步驱动,齿轮齿条机构配合传动,研发了一台可遥控、自动装卸货的智能遥控搬运小车。利用Soliworks对该装置进行结构模型的设计,使用ADAMS软件对总体结构进行运动学仿真,调节各结构参数,优化机器的结构设计。本装置通过stm32控制端的蓝牙信号通道,实现小车的运动路径设计和货物搬运工作。研究的结果验证了本设计装置具有实际的可行性,对仓储式物流搬运机器人研究提供了一定参考。     

电动机的调速节电

调速是电动机节电的主要方式，特别是变化负荷运行的风机、水泵等采取调速运行后，其节电率一般可达到20％～35％。在目前各用电行业中，60％以上的电动机为交流异步电动机，承载变化负荷运行。如果将这些电动机改为调速运行方式，其节电效果将十分可观。     

叶片调节式水田侧深施肥装置设计与试验

为提高水田深施肥的施肥质量,设计了一种叶片调节式水田侧深施肥装置。应用水田侧深施肥肥量调节装置计算机优化软件V1.0优化求解施肥量调节机构结构参数,通过施肥量调节机构受力分析,确定步进电动机的输出扭矩应大于680 N·mm。建立叶片调节式侧深施肥装置仿真模型,应用离散元EDEM软件进行排肥虚拟试验,分析螺旋钢丝和毛刷在工作时受到肥料颗粒的作用力,从而确定肥箱直流电动机和防堵装置直流电动机的输出扭矩应分别大于5 345 N·mm和8 N·mm。通过JPS-12型排种性能检测试验台对槽轮式和叶片调节式水田侧深施肥装置进行施肥性能研究,获得了槽轮式水田侧深施肥装置的槽轮转速和前进速度对施肥稳定性和均匀性影响规律,以及叶片调节式水田侧深施肥装置的开口直径和前进速度对施肥稳定性和均匀性影响规律。对比试验结果表明:叶片调节式水田侧深施肥装置施肥稳定性和施肥均匀性指标满足国家标准要求,在施肥质量上优于槽轮式水田侧深施肥装置,施肥能力满足农艺要求。