青贮收获机动定刀间隙自动调节装置与控制系统研究

国产玉米青贮收获机切碎装置的动定刀间隙依赖人工手动调节，过程繁琐且调节精度较低，尚未实现自动化控制，为此，本文提出了先接触后退刀的动定刀间隙调节思路，设计了一种电驱摇臂偏心式动定刀间隙调节装置，在动刀为人字形排布的切碎装置两侧各安装一组，同步调节定刀先“接触”动刀使间隙“清零”，后退定刀，重新调节间隙至设定值；设计了基于振动加速度传感器的控制系统，通过定刀即将接触旋转动刀时的振动加速度信号判断接触状态；搭建了青贮收获机动定刀间隙自动调节试验台，以间隙设定值和滚筒转速为试验因素，以左、右两侧动刀与定刀间隙的均匀性变异系数为评价指标进行双因素重复试验。结果表明，间隙设定值、滚筒转速对间隙调节均匀性均具有显著影响，二者交互作用不显著；左、右两侧间隙同步调节误差仅为0.12%（＜1%）；滚筒转速为500r/min时，各间隙设定值下左、右两侧间隙调节精度均最高，间隙设定值为0.2、0.6、1.0mm时，间隙均匀性变异系数均值分别为6.03%、5.78%、5.36%，符合设计要求（≤10%）；试验结果表明滚筒转速越低，间隙设定值越大，间隙调节越均匀。该研究实现了人字形排布的平板式动刀与定刀间隙的精准调节与控制。

Design and Experiments of Clearance Automatic Adjusting Test Bench and Control System for Silage Harvester