纯电动方程式赛车整车控制器设计

针对纯电动方程式赛车,分析整车控制器的功能,选择MC9S12XS128MAL作为控制器的核心控制单元,进行整车控制器的硬件设计和软件设计,硬件设计包括电源模块、CPU模块、CAN通信模块等;软件设计包括控制主流程图、驱动扭矩计算策略、上电策略等,并进行台架试验和实车测试。结果表明设计的整车控制器能够稳定、高效的运行,且能实现整车驱动、TFT液晶显示、故障判断与故障处理三大功能。     

智能灌溉无线阀门控制器的设计方法与研究

基于当前新疆的自动灌溉系统还处于低水平的试用阶段,针对新疆自动滴灌系统中存在的电缆数量多、安装和维护困难等问题,提出了一种无线智能灌溉阀门控制系统并且针对新疆棉花灌溉研制出一种能够满足要求的无线智能阀门控制器。该控制器包括控制单元、功率单元、无线通讯单元、继电器升压驱动单元和状态反馈单元等。远程控制中心将通过无线通讯单元向阀门控制器发送控制命令,开启继电器驱动单元,开启或关闭灌溉电磁阀。控制器的功能包括远程控制、参数设置、反馈状态检测等。该控制器的设计合理、命令简单和低成本等特点,经过在实验室试用结果表明,该控制器运行稳定,准确性和即时性达到要求能够为新疆运程自动滴灌带来方便。     

花生收获机智能工况测控系统设计

针对花生收获机智能化的需求,介绍了一种花生收获机工况检测与控制系统的设计方案。该系统对花生收获机工作状况进行监测与信息反馈,可在手动和自动两种工作模式下完成工作机构控制。其主控制器采用力士乐控制器,通过CAN总线与各工作机构检测部件通讯,根据当前的运行模式和运行状况做出控制决策,控制电液系统驱动的执行机构完成收获作业。经田间试验验证,系统功能良好。     

插入式串联混合动力整车控制器开发及其实车试验验证

介绍了插入式串联混合动力的轿车结构,采用Freescale 16位单片机MC9S12XDP512自主开发了基于CAN总线的混合动力整车控制器(HCU,Hybrid ControlUn it),实现了对发动机、ISG、驱动电机、动力电池组的合理控制。分别从电控单元的硬件和软件方面进行分析,针对要实现的功能指标,对整车的高压上下电、发动机和ISG、驱动电机的控制策略进行了阐述,实现了发动机快速启/停、纯电动、行车发电及能量回收等运行模式。在整车转毂试验台上对各个功能模式的控制策略进行试验调试验证,取得了较好的效果,各个功能模式满足使用要求。     

水稻育秧棚卷帘门步进电机串行控制器的设计

针对如何实现水稻育秧棚卷帘门的精确控制问题,设计了基于C8051F350的步进电机控制器。该控制器以可编程并行接口芯片8279与C8051F350单片机为核心,通过对步进电机的操作,实现了育秧棚卷帘门的灵活控制。控制器能够实现卷帘门的上卷、下卷等7个工作状态以及卷帘门运行速度和运行状态的显示。控制器的硬件系统主要包括GPRS模块、脉冲分配、驱动、光耦、键盘和显示电路等。实验测试表明:利用该控制器完成的育秧棚卷帘门控制,具有结构简单、方便可靠以及易于掌握等优点。     

农业搬运机器人控制系统设计

本课题组设计的农业搬运机器人控制系统是以燃料电池作为动力源,集合路径自主规划于一体的机器人。设计采用燃料电池作为动力装置,具有转化效率高、环境污染少、燃料来源广和价格较低等优势。采用树莓派作为主控系统,树莓派安装乌班图系统,乌班图系统搭载ROS机器人控制系统,通过GPS定位装置实现自主定位导航,利用超声波传感器使机器人完成避障功能。四轮采用无刷轮毂电机作为驱动机构,具有结构简单、成本低、维护简单以及应用成熟的特点,控制器采用STM32F103ZET6作为机器人运动控制芯片,通过USART接口与导航模块连接,通过I/O与3路超声波连接,通过PWM信号对轮毂电机的驱动器进行调速控制。     

卷盘式喷灌机太阳能智能驱动控制系统

为充分发挥卷盘式喷灌机的水力性能,降低喷灌机能耗,并实现喷灌机喷洒速度的自动控制,以电驱动代替水涡轮驱动,并开发了智能控制系统.采用太阳能系统供电,永磁无刷直流电动机驱动卷盘,设计了基于MSP430F169单片机为检测和控制核心的驱动控制系统.该系统主要包括太阳能充电控制器,电动机控制器,隔离电源模块,电动机电压、电流检测模块,蓄电池电量检测模块,电动机霍尔测速模块,卷盘转速和回卷层检测模块以及键盘和液晶模块.研制了各模块软硬件,实现了对卷盘各项运行参数的测量显示和喷洒车移动速度的自动控制,试验结果表明,该智能驱动控制系统运行稳定,能实现喷洒车的匀速回收.该系统为实现卷盘式喷灌机变量灌溉提供了有效的实现方式和技术手段.     

基于水力控制的卷盘式喷灌机调速系统的设计

针对河北农哈哈公司已经研发的基于卷盘式淋灌直流电机驱动控制方案所带来的些许缺点,设计了不同于基于喷灌机水涡轮进水量的电气自动控制方案。本文阐述了卷盘式淋灌机的喷洒车在该办法下的回收调速原理及其调速涉及的机、电控制方案,并对其控制电路、控制器功能和内部运行的程序流程进行了介绍。     

一种基于SPC560的EGR控制器底层驱动开发

为了满足柴油机非道路国Ⅲ排放法规,基于机械供油泵加电控EGR(废气再循环)的技术路线,以32位微控制器SPC560为平台,开发用于精确控制EGR阀开度的控制器底层驱动程序。采用层次化、模块化的软件开发方法,并将EGR阀控制器在发动机台架做了试验。结果表明,所开发的底层驱动稳定可靠,响应迅速,控制精确,满足控制要求。     

燃料电池城市客车整车控制系统的功能与策略设计

在燃料电池城市客车的研发过程中,整车控制系统是一个重要的环节.主要阐述了燃料电池汽车动力系统的合理控制要求,论证了整车控制系统的不同功能,并结合燃料电池城市客车的各种不同运行工况,设计了相关整车控制系统的控制策略.     

基于V流程的驱动防滑控制系统控制器设计与试验

对于驱动防滑控制系统(ASR),传统开发方法通过实车道路试验验证控制算法并完成匹配标定,开发周期长、成本高,且必须在完成控制器硬件之后才能实施道路试验,难以满足软硬件并行工程需要.利用V流程方法开发了ASR控制器,研究了ASR系统建模与仿真、快速控制原型、硬件在环仿真实施以及实车试验标定与验证,完成了ECU设计.设计过程和测试结果表明,设计的ECU较好地实现了ASR控制功能,应用V流程设计车辆电子控制系统具有较大的优越性.     

燃料电池汽车车载信息监控系统研究

文章研究了基于云端和多终端的燃料电池汽车车载信息监控系统,该系统由三部分构成——用于采集燃料电池运行信息的数据采集模块,用于存储燃料电池运行数据的云端存储服务器以及用于监控检测燃料电池的远程监控装置,能实现燃料电池系统的远程监测、故障诊断和优化能源分配的功能。     

ARM嵌入式控制器在农业大棚中的应用

设计了一种以ARM9为核心处理器,Linux为操作系统的控制器。控制器通过RS485总线接口接收传感器网络检测传输回来的温度、湿度、光强等参数;控制器按网络协议要求将接收到数据打包并通过以太网发送给上位机,接收上位机发回的操作指令并驱动相关执行装置动作,实现大棚内部环境的调控。上位机软件采用Lab VIEW编写,在上位机中预先设定好阀值参数,将控制器上传来数据与阀值参数比较后,根据预设的控制模型发控制命令到控制器;同时利用Lab VIEW软件的Web发布功能将数据共享到网络,实现远程监控。实验表明:控制器运行效果良好,可实时采集大棚内的温度、湿度等参数,实现大棚的远程监控。     

基于自适应预测控制的PEMFC动态特性研究

质子交换膜燃料电池(PEMFC)是具有多参数影响的复杂系统,针对其时变、非线性及不确定性导致其输出动态特性难以控制的问题,设计了自适应预测控制器。该控制器以PEMFC系统的神经网络模型作为预测模型,充分利用神经网络对非线性系统的拟合能力,并在控制过程中实时对神经网络连接权值、阈值进行优化,实现自适应预测的滚动优化,保证了控制器对PEMFC控制的实时性;在控制过程中将输出电压分别反馈至自适应模型及预测控制前端,以提高系统的响应速度和控制精度。验证结果表明:基于自适应预测的控制方法具有较强的鲁棒性,学习能力强,控制精度高,并具有自适应能力,对质子交换膜燃料电池输出动态特性的稳定性具有较好的控制效果。     

电动车辆整车制动控制技术研究

整车控制器是整车控制的核心部件,其功能按照整车控制策略做出相应判断后由CAN总线发送控制信号给电机控制器、电池管理系统和仪表显示盘,进而控制动力系统及各执行部件,驱动汽车正常行驶。为最大限度地降低能量消耗,提高制动能量回收率,基于整车性能指标要求,从再生制动控制、驱动转矩管理等方面开展研究,提出复合制动策略,在轻度和中度制动情况下,提高能量管理效率和续驶里程,满足整车要求。     

燃料电池电动汽车驱动系统及其控制技术

简述了燃料电池电动汽车驱动系统基本结构及特点，在此基础上分析燃料电池电动汽车主要驱动系统性能，介绍了当前燃料电池电动汽车驱动系统新的控制技术的应用情况，最后提出了燃料电池电动汽车驱动系统及其控制技术的发展方向。     

基于CY335的高压共轨喷油器驱动软件开发

为了满足非道路柴油机国Ⅳ排放法规的要求,以博世半导体公司的CY335芯片为喷油器驱动芯片,开发用于高压共轨控制器的底层喷油驱动程序。采用模块化的底层软件开发模式并将控制器在发动机台架进行试验。试验证明,所开发的底层驱动程序能够精准控制喷油器喷油,故障诊断模块能够准确定位故障源。     

拖拉机安全控制器硬件开发

为了满足2016年欧盟拖拉机新法规体系要求,开发一种拖拉机安全控制器,能帮助拖拉机获取E-Mark认证证书,取得产品进入欧盟市场资格。该控制器由电源模块、主控芯片模块、驱动模块、信息采集模块和通信模块组成,可实现拖拉机换向机构安全启动、座椅安全启动、驻车制动报警和自动熄火等功能,满足新法规要求,同时还具有和仪表故障信息传输功能。     

基于DSP的直流伺服控制系统设计

提出了一种基于数字信号处理器（DSP）的全数字直流伺服控制系统。该伺服控制系统采用三环控制方式即位置环、速度环和电流环，构成闭环控制电路。应用直流脉宽调制（PWM）驱动技术和IPM功率驱动模块作为功率驱动的直流伺服电机控制系统。本文应用的控制算法是PID等控制运算规律及各种控制功能都由DSP独立完成，充分发挥了DSP作为直流伺服电机控制器的优势。     

基于SPC563的DPF控制器底层软件开发

为了满足非道路柴油机国Ⅴ排放法规的要求,以意法半导体公司的SPC563芯片为控制器主芯片,开发用于柴油颗粒过滤器(diesel particulate filter,DPF)控制器的底层软件驱动程序,且AD转换功能、通信功能和掉电固化功能都采用模块化的底层软件开发模式。首先将脉冲宽度调制(pulse wide modulation,PWM)波生成函数封装为接口函数,然后将开发的控制器在发动机台架和整车进行试验。试验结果表明,本系统所开发的DPF控制器底层软件驱动程序能够精准控制DPF喷射阀的喷油量,满足国Ⅴ排放法规的要求。