基于GM3101超声波检测的抬杆控制器的设计

本文主要介绍超声波传感器作为主要的检测器件是如何工作,怎样判断抬杆前是否有汽车驶入的。以成都国腾公司的GM3101芯片为主要检测传感器器件,欧姆龙继电器为主要控制电机转动的器件,系统由超声波检测电路模块、STM32控制器件、电源电路以及继电器驱动电路构成。给超声波接上驱动电压,利用GM3101作为接收和处理超声波信号的器件,来将超声波测到的距离数据经过差分信号输出到单片机端,单片机根据差分信号的数据进行对继电器的打开与关闭控制。使用超声波检测抬杆的控制器可以使小区以及大型商场的门卫人员减少,从而降低人员成本。     

基于单片机的足球机器人设计

文章采用乐鑫公司NodeMCU单片机作为主控制模块,采用3.7V的18650锂电池供电,LM1117稳压芯片稳压,双N20减速电机作为动力轮(减速比1∶30),单万向轮,三轮配置,结合Android APP,配合电机驱动模块、HC-05蓝牙2.0无线收发模块、蜂鸣器模块、LED灯等,完成对足球机器人的实时遥控。当APP和HC-05蓝牙模块建立了连接,APP就能通过蓝牙发送指令传输给单片机,单片机接收到数据,对数据进行处理后执行相应的指令,从而遥控足球机器人进行足球对抗。     

刊中报

PM模块、门极信号隔离驱动电路、DSP最小系统、电源模块、辅助电源、信号A/D检测接口电路及电机转速检测接口电路模块、通讯模块及驾驶控制器输入输出信号接口电路模块     

基于Arduino的穴播器排种监测系统研究

针对穴播器作业中其排种过程难以监测的问题,基于Arduino单片机设计了一种穴播器排种监测系统。以气吸滚筒式花生穴播器为研究对象,根据种子运动轨迹以及穴播器工作特性,确定传感器安装位置;选择红外对射传感器、线性霍尔传感器为信号采集元件,通过蓝牙模块实现人机交互。试验验证,系统在穴播器前进速度为3~5 km/h时,排种监测系统具有良好的准确性和稳定性,为提高农机装备智能化水平提供参考。     

燃气预警器

基于51单片机的燃气预警器,主要由中央控制系统、监测系统、预警系统、观察系统、自锁系统构成。其中,中央控制系统主要由51单片机和驱动构成,监测系统主要由阀门检测模块、人体检测模块、火焰检测模块和气体检测模块构成,预警系统主要由报警器构成,观察系统主要由蓝牙模块和手机APP构成,自锁系统由一个自控锁构成。     

基于单片机的公交车客流量统计装置

提出一种基于单片机的公交车客流量统计装置,装置的组成部分包括单片机以及外围电路,单片机上连接有三个红外测距传感器,并通过三个舵机控制球形摄像头来检测公交车前后车门通过的乘客数量信息,同时检测装置连接有Wi Fi通讯模块和LCD显示屏,可实现数据与智能终端的无线通讯,方便对客流量进行精准统计。     

高压共轨柴油机ECU硬件设计关键技术研究

以典型高压共轨柴油机ECU为研究对象,通过对高压共轨柴油机输入输出的传感器信号、执行器功率进行需求分析,对硬件电路采用模块化设计。根据ECU的硬件需求确定微控制器的选型原则,提供了电源模块电路的设计思路;将发动机信号按照模拟、脉冲和开关3种类别分别设计典型的信号处理电路;采用常用的peak&hold电流驱动方式设计喷油器的驱动电路;基于BTN7960芯片设计了燃油计量单元驱动电路;设计了采用CAN接口的通信模块电路。对高压共轨柴油机ECU硬件的开发流程进行分析和综述。     

无线遥控小车控制系统硬件电路设计

本系统采用STC89C51单片机作为控制核心,利用两片单片机组成主从结构,主机发送控制指令,从机控制小车运动。主机硬件电路由单片机、RF1100无线模块、液晶显示模块和控制按键组成,从机硬件电路由小车、RF1100无线模块、电机驱动、传感器和单片机组成。结合无线通信技术与单片机控制技术,实现了无线遥控小车控制功能。系统较好地实现了无线遥控小车的前进、后退、左转、右转、显示运动状态和行驶路程等功能。     

高压开关柜触头温度无线监测系统的设计与实现

设计一种高压开关柜触头温度无线监测系统。采用nRF240X系列的射频芯片,通过无线射频通信技术解决传感器与采集器之间的高电压隔离问题;通过对无线传感器模块的低功耗设计,采用MSP430F2013低功耗单片机等一系列措施．实现对传感器模块电池供电;利用CAN总线技术实现对整个厂区的温度无线监测。     

基于物联网的智能密码锁

该系统由对射式红外传感器、单片机主控制系统、信号收发系统、电池模块、可伸缩车锁环、电机驱动模块、声光报警装置、手机相应模块等组成。使用单片机作为控制器。单片机通过接收手机上收集来的指令,再根据用户所设置的需求做出相应的控制。当手机发送锁车指令,系统通过对射式红外感应器发送和接收信号来控制单片机,单片机发送指令使锁体自动旋转并寻找车轮辐条(车条)之间的间隙,完成上锁任务。当手机正确输入密码将会发送解锁指令,单片机将会完成相应解锁任务。     

玉米精量播种机排种性能检测系统研究——基于光电法

为了确保玉米精播机的播种质量,在结合了过去排种监测方法优缺点的基础上,设计了一种以3对红外发光二极管和光敏三极管交叉摆放为监测传感器的排种性能监测系统。该系统能够实现种粒信号拾取、种箱状态监测、漏播和重播警报等功能。工作时,光电传感器检测到的光电信号通过调理电路把数据传给单片机,如果检测到的数据满足种箱排空、种管阻塞或多粒重播,单片机就会给报警电路传输指令使其发生警报。试验结果表明:系统性能可靠且监测无盲区,检测误差率可控制在97.5%以内,能对玉米精密排种器排种性能进行精确监测,有助于提升播种机作业性能。     

基于毫米级数字水位计的明渠测流系统的研究

根据明渠均匀流理论,通过检测明渠渠道的过水深度可以实现对明渠渠道水位和流量的智能化监测,基于此设计了毫米级数字水位传感器,每2mm放一个触点,利用水的导电性,若触点接触到水,连接该触点的检测电路导通,水位信号由MSP430F19单片机进行处理并通过RS232总线上传给上位机进行控制。由单片机和上位机进行水位和流量的处理,数据分别在信号采集和监控处由LCD和上位机显示,实现水位流量监测的智能化。     

基于单片机的自动计数器设计

随着计数器技术的不断发展与进步,计数器的种类越来越多,应用的范围越来越广。基于单片机的自动计数器的设计,计数器主要由脉冲发生模块、脉冲检测模块、LED显示驱动电路模块、单片机处理模块组成。脉冲发生模块将使用扩展键盘产生脉冲信号,通过单片机的I/O口检测到脉冲信号,并使计数值加一,最后将计数值送入到LED显示模块显示当前计数值。     

可见光室内定位装置设计

本系统由STC51单片机控制模块,光电传感器模块,LED控制电路模块测量电路模块组成,由固定位置的LED阵列发射带有位置信息的光信号,经编码调制后由移动目标携带光传感器接收光信号,通过解码、解调等信号处理后恢复出原始信号,再由总结得出的定位算法分析得到移动目标的位置,创新运用了opt101三传感器成直角三角形阵列排序,系统设计结构简单,制作成本低,控制精度高,基本达到设计要求。     

滴灌压电泵的驱动电源设计与试验研究

针对滴灌压电泵对驱动电源的要求,基于EG8010逆变器芯片,采用单相桥式电压型逆变与整流电路以及SPWM技术控制正弦波发生器芯片实现一种基于SPWM技术开关型电源驱动装置.首先提出了适用于滴灌压电泵的驱动电源结构和工作原理,通过相应控制调节电路,形成激励电压与频率连续可调的单相正弦波,从硬件上进行了输出电压反馈与调节电路、频率调节电路、温度监测电路的设计,以此作为滴灌压电泵激励源并进行了试验研究.结果表明:与信号发生器和功率放大器组成的传统驱动方式相比,该驱动电源拥有自带死区控制、稳定性强、波形失真小、结构简单、体积小、操作方便、成本低等优点,能够满足其对滴灌压电泵的驱动与控制等要求.     

基于单片机的肥箱料位传感器设计与试验

针对颗粒化肥在田间施肥过程中的肥箱料位实时在线测量问题,研制了一种新型的基于电容法的肥箱料位传感器,并通过对其硬件电路和软件程序的设计分析,开发出了以STC89C52单片机为核心的传感器监测系统。该传感器把肥料箱的料位转换为电容量的变化,将电容变化转变为脉冲信号频率变化,并输入信号给单片机,经过单片机程序计数,LED数码管显示肥箱料位高度百分比测量值,并通过串口传输到上位机。试验结果表明:该肥箱料位传感器工作稳定可靠、成本低,能够对肥箱料位情况进行实时在线监测,使施肥机信息化水平得以提高。     

基于STC单片机的种苗催芽室温湿度监控系统设计

针对种苗催芽室温湿度控制现状,设计并实现了一个基于单片机技术的温湿度控制器。该系统以STC89 C52单片机为控制中心,采用高精度数字式传感器DHT11作为温湿度检测元件,将采集到的温湿度信号传送给单片机;单片机处理传感器的测量数据,通过LCD 1602实时显示温湿度的数值;当实时监测到的温湿度值超出设定的温湿度变化范围时,单片机输出信号启动相应的加温、降温、加湿和除湿装置实现自动控制,并且报警电路进行声光报警。该温湿度控制系统具有控制精度高、性价比高及易于管理等优点。     

机器人主体结构组装调试

我国的现代科技水平在不断地提高和飞越,现如今智能车辆已经被广泛应用于其他产品的设计和应用中。本次实验主要阐述了STM32单片机小车控制系统的设计过程,要求小车能够走直线轨迹,并且可以通过光电传感器进行测速,运用红外传感器躲避障碍。本系统的重要组成部分主要包括电动驱动电路以及红外探测电路,采用了STM32单片机为基础核心芯片,避障模块主要进行外部环境障碍的检测以及躲避,其他外围扩展电路负责实现系统的整体功能。本次组装的智能小车主要是通过单片机编程而制作出来的。     

用于电动助力车的力矩传感器电路设计

电动助力车的力矩传感器将采集到的动态力矩信号转变为数字信号,再转为模拟信号输出给控制器,从而能够给骑行者提供动力支持。设计了力矩传感器电路。该电路使用应变片式传感器采集信号,信号经过放大之后,通过单片机PIC的V-F转换功能,输出了方波信号,利用线圈耦合出来。信号滤波、整形后经单片机F-V转换,输出模拟信号给电动助力车的控制器。     

婴儿监护系统设计

婴儿监护系统是一款可以帮助照顾婴儿的智能设备,具有看护、语音播报等功能,整个系统分为两部分,即监护部分和显示部分,系统中含有电源电路、语音播报电路、体温监测电路、尿床检测电路、无线通讯电路、显示电路。控制芯片选择STC89C52单片机,硬件采用DHT11湿度检测模块、DS18B20温度检测模块、DRF1607H无线通讯模块。该系统具有一定的推广价值。