基于Arduino智能搬运机器人控制系统设计

该搬运机器人采用三轮小车结构,车体由五自由度机械臂、辐板式车轮、球形万向轮和钢料拼接底盘组成,控制系统由循迹模块、语音识别模块、蓝牙模块、Arduino单片机最小系统、超声波测距模块及LCD1602显示模块组成,通过各个模块的互相配合,实现了机器人自动循迹、自动搬运货物等机械动作,同时使整个搬运系统更精准、更高效。     

基于单片机的多功能遥控加湿器的设计

文章设计了一款多功能遥控加湿器,该系统主体部分采用以51单片机为核心的最小控制系统,使用蓝牙作为通信工具,DHT11温湿传感器将采集的数据发送给单片机,单片机对数据进行分析并在lcd1602上显示,用户可以通过专用软件进行功能选择,从而使功能单一的加湿器变得自动化、多功能,方便快捷,满足社会的需要。     

无线遥控小车控制系统硬件电路设计

本系统采用STC89C51单片机作为控制核心,利用两片单片机组成主从结构,主机发送控制指令,从机控制小车运动。主机硬件电路由单片机、RF1100无线模块、液晶显示模块和控制按键组成,从机硬件电路由小车、RF1100无线模块、电机驱动、传感器和单片机组成。结合无线通信技术与单片机控制技术,实现了无线遥控小车控制功能。系统较好地实现了无线遥控小车的前进、后退、左转、右转、显示运动状态和行驶路程等功能。     

基于安卓系统农业智能移动机器人的系统设计

为了改善农民劳动环境和提高农业生产水平,设计了基于图谱识别的智能农业机器人,用来进行草莓采摘和移栽等。系统包括上位机Android手机和下位机单片机的设计,上位机利用Java语言开发安卓手机操作的客户端界面,利用Java构建APP后台操作平台,XML构建手机APP界面,使其通过Wi Fi模块与机器人通讯,实现对机器人进行图谱识别和远程操作等。下位机采用STM32F407处理器作为移动智能机器人的核心CPU,借助分布的方式实现对于机器人的控制,主要包括供电模块、电动推杆模块、驱动模块、摄像头模块、机械臂模块和通讯模块等。用户用手机可实现移动机器人远程操控和图像处理。测试表明:该农业移动机器人具有较强的可操作性,制造成本较低,使用价值高。     

基于nRF905的遥控棚室作业机控制系统设计

针对菜农对多功能棚室遥控作业机的迫切需求,提出了一种遥控棚室作业机控制系统的设计方法。该系统硬件部分基于nRF905射频芯片进行数据传输,实现了STC89C52单片机相互之间的通信交流,采用L298N电机驱动模块、三极管以及继电器作为辅助功能部分;软件部分利用KEIL软件编写了控制程序,并以Proteus仿真平台验证了程序的正确性;最后,以实际作业机为例对控制系统进行了实验测试。结果表明:该系统具有可扩展性强、结构灵活、成本低特点,能可靠传输各种指令,从而精确控制机具的正常运转。     

蓝牙技术与农业机器人

蓝牙技术是当前最新的短程无线数据与语言通讯开放性全球规范,自1998年推出以来,蓝牙技术已在多种领域迅速发展,其典型应用环境包括无线办公环境(WirelessOffice)、汽车工业、医疗设备等,而在2003年日本几家公司分别推出了采用蓝牙控制技术设计的遥控机器人,拉开了基于蓝牙的机器人研究的帷幕。为此,简单介绍了蓝牙技术及其特点,综述了基于蓝牙技术的机器人研究现状,并对基于蓝牙技术的农业机器人发展前景作了展望。     

基于超声波定位的无轨运输机随动控制系统设计

随着我国农业尤其是温室农业的不断发展,生产运输工具也在不断革新。为了满足广大工作者对智能化运输工具的需求,设计了一款基于超声波跟随的无轨运输系统。系统使用三角定位算法进行定位,采用STM32单片机为主控制器,采用收发分离的超声波模块进行测距,采用E18-D80NK进行避障,采用电桥电路进行称重,采用HC-05与手机APP进行通信。考虑到使用环境温湿度对超声波信号的影响,加入温湿度采集系统,所有的信息通过OLED进行实时显示,对温室农业的效率提升有积极意义。     

基于蓝牙的果园机器人遥控系统研究

随着科技发展以及高新技术的不断涌现,农业机器人已逐步进入实际应用阶段。为了进一步提高农业机器人的可操作性,降低劳动强度,以果园机器人为研究对象,利用蓝牙技术传播距离远、受外界干扰小等优点,结合单片机技术设计并实现了对果园机器人运动的无线遥控。     

基于物联网的智能密码锁

该系统由对射式红外传感器、单片机主控制系统、信号收发系统、电池模块、可伸缩车锁环、电机驱动模块、声光报警装置、手机相应模块等组成。使用单片机作为控制器。单片机通过接收手机上收集来的指令,再根据用户所设置的需求做出相应的控制。当手机发送锁车指令,系统通过对射式红外感应器发送和接收信号来控制单片机,单片机发送指令使锁体自动旋转并寻找车轮辐条(车条)之间的间隙,完成上锁任务。当手机正确输入密码将会发送解锁指令,单片机将会完成相应解锁任务。     

全地形运输履带车控制系统设计

全地形运输履带车主要应用于快递行业货物搬运、易燃易爆危险品运输、复杂地形的器械运输等,功能强大,应用在各个行业,可提高工作效率,保证从业人员安全。该设计主要包括单片机控制系统、驱动系统、电机调速系统、蓝牙遥控系统和供电系统。控制系统采用模块化结构,通过操作者的遥控,主控制器控制电机驱动模块改变向车两侧电机供给的电能,以此来驱动履带车,实现全地形运载货物的功能。通过绘制各个模块电路图,编写出全地形履带车控制程序,最后制作出履带车的实物,实验结果表明:该车利用先进的无线控制,通过设备与车体的巧妙结合,使其具有超强的运输能力,可在复杂地形或有安全隐患的工作区实现探索、运输。     

农业搬运机器人控制系统设计

本课题组设计的农业搬运机器人控制系统是以燃料电池作为动力源,集合路径自主规划于一体的机器人。设计采用燃料电池作为动力装置,具有转化效率高、环境污染少、燃料来源广和价格较低等优势。采用树莓派作为主控系统,树莓派安装乌班图系统,乌班图系统搭载ROS机器人控制系统,通过GPS定位装置实现自主定位导航,利用超声波传感器使机器人完成避障功能。四轮采用无刷轮毂电机作为驱动机构,具有结构简单、成本低、维护简单以及应用成熟的特点,控制器采用STM32F103ZET6作为机器人运动控制芯片,通过USART接口与导航模块连接,通过I/O与3路超声波连接,通过PWM信号对轮毂电机的驱动器进行调速控制。     

基于Raspberry Pi的自动跟随机器人设计

为降低部分跟随机器人在无线定位方面的成本,提高定位效果,设计一种基于Raspberry Pi的自动跟随机器人。该机器人以小车为载体,采用Raspberry Pi 3B+作为主控器,运用超声波测距模块实现避障功能,并通过GPS模块实现机器人的定位;利用蓝牙模块实现手机与树莓派之间的数据传输,由手机APP实现机器人的按键控制、重力控制、语音控制和跟随控制。这些控制模式之间存在互锁关系,保证在某个模式下其他模式不会产生误动作,确保实时实现自动跟随、避障等功能,以满足不同的操作需求,方便人们的日常使用,使得智能化程度进一步提高。     

基于单片机的安防机器人设计研究

文章提出一种基于单片机的安防机器人设计方案,该机器人以STC89C52单片机作为核心芯片,采用履带式基座进行移动,通过各类传感器来感知周围环境,通过无线遥控手柄进行远程控制并能够利用无线电技术进行数据传输。同时该机器人各功能部分采用模块化设计并预留端口以备后期功能开发拓展,该机器人具备自动巡逻、火灾预警、灾情救援等多种功能。     

一种新型农产品表面重金属遥控探测仪设计

为提高农产品表面重金属的检测速度和精度,本文设计新型遥控农产品表面重金属探测仪。该装置采用非接触方式寻找目标区域重金属物,并对其进行检测定位,使用无线方式遥控装载于遥控小车上的传感器进行扫描路径控制,应用新型电感数字传感器LDC1000进行金属探测。系统以STM32单片机为主控核心接收并处理检测数据,控制直流减速电机带动无线遥控小车进行区域扫描,无线遥控通过SI4432通信模块实现。利用小波算法将微弱的重金属信号进行放大处理,并采用Matlab进行编程控制,最后对信号进行可视化显示,提高了信号检测的精度和可视化程度。实验结果表明此系统可以提供高效的农产品表面重金属探测及定位功能,且实现了探测仪的小型化、远距遥控的特点。     

燃气预警器

基于51单片机的燃气预警器,主要由中央控制系统、监测系统、预警系统、观察系统、自锁系统构成。其中,中央控制系统主要由51单片机和驱动构成,监测系统主要由阀门检测模块、人体检测模块、火焰检测模块和气体检测模块构成,预警系统主要由报警器构成,观察系统主要由蓝牙模块和手机APP构成,自锁系统由一个自控锁构成。     

管外喷涂机器人的动作控制设计

管外喷涂机器人的行走系统采用步进电机驱动尼龙轮的动作方式,管外防腐喷涂是用步进电机作为动力源,通过不完全链传动系统中输出链轮的往复转动来带动喷枪绕管道轴线作一定规律的摆动,并随着管外机器人本体的行走系统沿管道轴线作间歇式直线移动而实现的,设计了管外喷涂机器人的行走系统和管外防腐喷涂系统动作的单片机控制方式.     

电动力农机直流调速控制器的设计与试验

设计了一种基于单片机控制的农用直流电机调速控制器,可用于电动力驱动的农业机械。该控制器以Atmega16为核心,外围电路包括稳压、短路保护、温度管控、串口通信,功率电路采用BTS7960半桥驱动,对其进行独立供电并与外围电路共地隔离。编写驱动控制程序,实现控制器过热保护监控,上位机进行指令控制,下位机发送工作状态的双向通信。通过实际电机空载测试,实现电脑端对电机调速控制,可驱动150W直流电机,为电动力农机的电机控制提供廉价设计方案。     

水田作业机械无线遥控系统设计

为实现水田作业机械的遥控操作,采用无线数据收发模块和数据采集处理模块,配合无线通讯协议,设计了一套基于单片机的水田作业机械无线遥控驾驶系统.通过野外作业实验表明,该系统遥控距离达到300m,具备串口通讯功能,无线数据传输稳定,模拟量数据输出平滑,能满足水田作业机械的遥控要求.     

智能家居控制系统设计与实现

课题组重点研究了智能家居的设计以及控制方式的实现,摒弃传统的液晶显示,设计手机APP实现显示及智能控制的双重功能。以单片机最小控制系统为控制核心,结合蓝牙HC05及WIFI模块设计实现智能家居控制系统,完美展现了智能控制界面设计、炫丽舞台控制、智能音乐墙控制、智能泳池控制等功能。软件测试结果表明,该智能家居控制系统通过语音控制、自然语言处理、视觉识别等人工智能技术实现了家居控制的高度智能化。     

农业大棚自适应监测管理系统

本文基于目前农业检测管理耗时费力的环境下,提出了一种新型农业大棚自适应监测管理系统。系统设置多个分布式传感节点模块以采集不同的环境参量,并与单片机等模块组成下位机控制系统,通过无线/蓝牙模块分别与上位机进行交互,其中手机端具有对农业大棚的温湿度、土壤酸碱度、光照强度等数据的实时监测、报警与调控功能。试验表明,本系统不仅在无人监管的情况下可以自适应调节环境变化,管理员通过终端发送控制指令时亦可迅速的做出调整,用户APP操作简单,数据显示直观、实时,可满足大多农业大棚管理监控的要求。