基于传感和信息采集的自主导航免耕播种机设计

为了提高免耕播种机的自动化程度,设计了一款新的具有自主导航和路径规划功能的免耕播种机。该播种机能够很好地估算出入射信号的个数和方向,克服了传统定位精度低的缺点,可以有效解决密集信号环境中多个辐射源的高分辨率、高精度测向定位问题。为了验证免耕播种机的性能,对使用DOA估计信号后的播种机进行了性能测试。测试发现:其播种误差要明显小于单纯使用最小二乘法和双曲线测量法,播种合格率最高达到了98.7%,变异系数最低为1.35%,播种的精确性和稳定性较高。通过对比传统播种机和本文设计播种机的播种时间,本文设计的播种机播种时间有所缩短,播种效率有了大幅度的提高,免耕播种性能好,可以在自动化播种作业中进行推广。     

免耕播种机实时监控系统关键部件的设计

设计一种免耕播种机实时监控系统,该系统主要由传感器、控制器和通信模块组成,可以实时监测播种机的运行状态和环境信息,并将数据传输至远程终端。该系统的设计实现了对免耕播种机的实时监控和控制,提高了农业生产的效率和准确性。     

基于单片机的伺服高效免耕播种机设计与研究

为了提高免耕播种机排肥量和株距控制的自动化水平,解决播种机播种过程株距不均匀的问题,实现排肥量的自适应调节,基于单片机和伺服系统设计了一种新的免耕播种机,大大提高了播种机的效率和自动化水平。为了测试本次优化设计的免耕播种机的可靠性,对其播种性能进行了测试,测试项目包括株距控制、排肥量控制以及免耕播种机的各项性能指标。通过测试发现:实际株距和理想株距的最小误差仅为0.1cm,排肥量的最小误差仅为0.12 L/min,满足精密播种机的设计要求,其各项指标均在行业标准的范围内。     

山东粤龙农业机械

公司简介山东奥龙农业机械制造有限公司位于菏泽市牡丹区高新技术工业园内。是国家补贴农业机械重点生产企业、是山东省免耕施肥播种机定点生产企业。公司是集生产、科研、设计、开发于一体的综合性企业。二十多年来一直致力于农机产品的研制与生产。主要产品有:免耕施肥播种机、深松免耕施肥播种机、旋耕施肥播种机、玉米深松免耕施肥播种机、玉米免耕施肥播种机、深松机、深松整地联合作业机、旋耕机、秸秆粉碎还田机等几大系列产品,应用十几项自主研发的国家专利。     

基于ADAMS的免耕播种机力学分析研究

目前我国东北地区应用广泛的免耕播种机是依靠增大整机重量来增加破茬力，而播种机自身重力过大，容易造成垄台被压平，垄形破坏严重等问题。如何在不增加整机重量前提下，获得更大的入土压力是当前免耕播种机的新课题。本文以2BMZF重型免耕播种机为例，对免耕播种机工作状态进行受力分析，运用Adams软件建立力学模型并仿真，探究了不同调整方式下播种机各部位受力的变化趋势及变化关系，找出了影响播种开沟力的主要因素及播种机质心位置对播种机受力影响机理，对免耕播种机设计、调整提出了指导性意见。本文的研究成果对免耕播种机研制具有一定参考意义。     

山东奥龙农业机械

<正>公司简介山东奥龙农业机械制造有限公司位于菏泽市牡丹区高新技术工业园内。是国家补贴农业机械重点生产企业、是山东省免耕施肥播种机定点生产企业。公司是集生产、科研、设计、开发于一体的综合性企业。二十多年来一直致力于农机产品的研制与生产。主要产品有:免耕施肥播种机、深松免耕施肥播种机、旋耕施肥播种机、玉米深松免耕施肥播种机、玉米免耕施肥播种机、深松机、深松整地联合作业机、旋耕机、秸杆粉碎还田机等几大系列产品,应用十几项自主研发的国家专利。     

山东粤龙农业机械

<正>公司简介山东奥龙农业机械制造有限公司位于菏泽市牡丹区高新技术工业园内。是国家补贴农业机械重点生产企业、是山东省免耕施肥播种机定点生产企业。公司是集生产、科研、设计、开发于一体的综合性企业。二十多年来一直致力于农机产品的研制与生产。主要产品有:免耕施肥播种机、深松免耕施肥播种机、旋耕施肥播种机、玉米深松免耕施肥播种机、玉米免耕施肥播种机、深松机、深松整地联合作业机、旋耕机、秸秆粉碎还田机等几大系列产品,应用十几项自主研发的国家专利。     

免耕播种机开沟圆盘试验土槽的设计

针对免耕播种机开沟圆盘大田试验效率低、劳动强度大、易造成扬尘污染等问题,设计了免耕播种机开沟圆盘试验土槽,该试验土槽槽体采用梯形状设计.为了便于安装拆卸开沟圆盘,设计分段式圆盘刀架轴,并用卡盘法兰固定开沟圆盘.装置的动力由变频调速电机供给,电机动力通过轴端的V型带传递给刀架轴.为了能够模拟拖拉机工作时动力情况,设计了变频调速电机控制装置.试验表明,该免耕播种机开沟圆盘试验土槽性能稳定,可以有效模拟免耕播种机开沟圆盘的不同作业环境,为免耕播种机开沟圆盘的研究开发提供有效的技术支持.     

基于BTO多目标遗传算法的播种机性能优化设计

受播种地形和地域的影响,大部分播种机的播种质量、播种效率和能耗不能发挥到最佳状态,为了提高播种机的作业性能,深入挖掘了按顾客订单生产(Build-to-Order,BTO)模式的一般性意义,并将该模式引入到了播种机的优化设计中,提出了一种基于BTO模式的多目标速度控制遗传算法优化模型。根据播种质量、效率和能耗的要求,首先确定了BTO模式下播种机性能优化的初始参数,利用多目标函数确定了播种机的速度控制模型,并利用遗传算法进行了优化设计。最后,通过试验样机对播种机的播种性能进行了测试,结果表明:使用多目标遗传算法对播种机的性能进行优化后,播种机的播种质量、播种效率和播种能耗有了明显的改善,为新型播种机的研发提供了较有价值的参考。     

小麦免耕播种机防堵装置的研究进展——以一年两熟地区为例

一年两熟地区小麦免耕播种机防堵性能,已成为影响免耕播种机生产效率和播种质量的关键因素之一.为此,系统分析了小麦免耕播种机防堵的必要性以及被堵塞的原因,阐述了目前防堵装置的研究现状,探讨了改善防堵性能的几种途径,以提高免耕播种机的播种质量和生产效率,加快一年两熟地区保护性耕作技术的推广应用.     

机械化保护性耕作免耕播种机的研究现状及发展趋势

机械化保护性耕作技术是在能够保证种子发芽的前提下,通过少耕和免耕和化学除草技术等措施的应用,尽可能保持作物残茬覆盖地表,减少土壤水蚀、风蚀,实现农业可持续发展,具有保水、保土、保肥、节本、增产和增收的实际效果。机械化保护性耕作的主要作业有:地表作物残茬处理、合理深松、免耕施肥播种、用化学药剂进行杂草控制和病虫害综合防治。为此,在分析机械化保护性耕作技术对免耕播种机要求的基础上,阐述了国内外免耕播种机的机型、特点及其研究现状,提出了设计免耕播种机的方向,指出研究和开发与大功率拖拉机相配套的高效免耕播种机势在必行。     

2BJM-12型气吸式免耕精密播种机设计

随着保护性耕作技术的推广与应用,小型免耕播种机已经不能满足保护性耕作发展需求,且目前的免耕播种机存在功能单一、播种效果差等问题。针对以上问题,设计了2BJM-12型气吸式免耕精密播种机。为此,介绍了该播种机的总体设计方案、主要技术参数及关键部件的设计。该机采用地轮传动的作业方式,具有全免耕、高速、精密播种的特点,可一次性完成破茬碎土、侧深施肥、精量播种及镇压覆土等作业,可以满足保护性耕作技术的发展需要。     

2BQM-6型免耕播种机结构设计及开沟器的力学分析

保护性耕作技术因其具有减少风蚀、保墒、提前播种期等作用,近年来在北方干旱地区得到逐步推广。免耕播种机作为保护性耕作的主要机具,其使用性能直接影响着这一技术的应用。为此,根据目前免耕播种机存在的主要问题,设计了2BQM-6型气吸式免耕播种机,实现了切茬、排茬、施肥、播种及覆土镇压等联合作业。在此基础上,对该免耕播种机重要部件开沟器进行了力学分析,寻找出了开沟器最容易疲劳失效的部位。     

免耕播种机械化技术的分析

针对国内外免耕播种机的发展状况,分析了国内免耕播种机机械化的特点与存在的问题,主要包括作业性能、安全质量、可靠性、播种质量和杂草控制等。为了使我国保护性耕作技术更好地发展,提出了我国发展免耕播种生产机械化的对策和建议,为免耕播种机的生产和使用提供参考和借鉴。     

基于传感和信息采集的免耕智能播种机设计

针对现有免耕播种机的缺陷,对现有的技术方案进行了创新和改进,设计了一台全新实用的免耕播种机。针对当前免耕播种机不能调整株距的问题,设计了多级链轮调节系统,可以通过改变传动比和调速,实现株距控制。针对当前免耕播种机对种粒大小适应性不强的问题,设计了多个窝眼轮串联的排种器,从而适应了各类种子的播种。针对入土器粘土和夹土阻塞等问题,设计了全新的凸轮开合机构。利用传感信息采集技术实现了免耕智能播种机的自动株距调整,提高了播种精度。通过对播种机的试验研究发现:播种机的播种株距均匀,其单粒率、空穴率、重播率和籽粒破碎等各方面的播种质量都优于传统的播种机械,并且实用性更强,更易于推广。     

2BMG24型小麦免耕播种机设计

在内蒙古、新疆等大型农场,随着大马力拖拉机的增加,中小型小麦免耕播种机已经不能满足动力发展的需要,限制了保护性耕作的推广实施,急需研究与大马力拖拉机配套的大型免耕播种机。本文设计了2BMG-24型小麦免耕播种机,采用控制式密齿型排种器、波纹圆盘和双圆盘组合式开沟施肥播种单体,实现了精少量排种、破茬开沟和种肥分施的小麦免耕播种。田间试验表明:播种深度合格率为91%;排种均匀性变异系数为28%;种子破损率为0.1%。初步田间试验表明该机作业性能与国外同类产品相当。     

小麦免耕播种机双导轨滑移式调偏系统设计与试验

针对华北一年两熟区玉米根茬地小麦免耕播种机作业时存在开沟器易堵塞、通过性差等问题,提出精准对行避茬的方法,设计一种小麦免耕播种机双导轨滑移式调偏系统。通过理论分析构建调偏横移机构的下悬挂臂力矩平衡、偏移距离及液压缸受力平衡方程,确定影响调偏横移机构提升性能与调偏性能的关键因素。调偏控制系统运用临界比例度法对PID控制进行参数整定,通过土槽试验平台对调偏控制系统的性能进行验证,超调量全部小于5%,平均响应稳态误差小于3mm,移动响应时间为2.8s。田间试验结果表明,当行间秸秆覆盖量、作业速度逐渐增大时,小麦免耕播种机的纵向调整距离和播种均匀性变异系数随之逐渐增大,避茬率逐渐减小,即当免耕播种机作业速度小于等于1.4m/s,行间秸秆覆盖量小于等于1.5kg/m2时,避茬率大于等于90%,纵向调整距离小于等于2.5m,小麦播种均匀性变异系数小于等于26.75%,可满足小麦免耕播种机的调偏作业要求。     

从约翰迪尔产品看美国保护性耕作技术现状

介绍了美国保护性耕作的概念、保护性耕作设备及耕作模式特点,分析了切茬碎土类、深松除草整地类、条状少耕类和联合作业机型(复式作业)4种类型的John Deere公司保护性耕作机具和免耕播种机的主要功能及特点.同时,总结了免耕播种机3种结构形式的开沟、播种、覆土、镇压和防堵塞等构成组件的关键设计技术,以及对发展我国保护性耕作技术的启示.     

DMB―4200免耕播种机的设计及试验

免耕播种机是实施保护性耕作的关键机械,文章对DMB―4200型免耕播种机进行了设计,包括整机参数的设计、免耕播种机波纹圆盘开沟器及播种双圆盘开沟器的设计、链轮传动调速系统计算设计、液压控制系统的设计、开沟器开沟入土深度控制系统及排种装置的分析设计。通过在海拉尔对DMB―4200型免耕播种机进行的试验,证明该机的运行良好,达到播种的要求;但是由于本播种机的质量较大,调整系统较复杂,试验过程中调整开沟器的播种深度较复杂,需要进一步的研究。