基于SPWM的永磁交流调速系统仿真研究

介绍了基于SPWM控制的永磁交流伺服调速系统,在分析永磁同步电动机的数学模型和矢量变换SPWM控制原理的基础上,在MATLAB/SIMULINK环境下建立交流调速系统模型进行仿真。仿真结果表明系统调速平滑、谐波成份小,具有良好的动静态特性。     

表面式永磁同步电机电动助力转向控制原理分析

设计的电动助力转向表面式永磁同步电机变频调速系统由永磁同步电机、逆变器、转子位置检测装置和控制单元构成。表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制包括扭矩控制和矢量控制。扭矩控制是表面式永磁同步电机电动助力转向系统控制目标,矢量控制是对表面式永磁同步电机定子电流矢量的控制。阐明了表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制过程,分析了表面式永磁同步电机电动助力转向控制系统的助力特性设置、坐标变换和脉宽调制技术。     

带双负载运行的VIENNA整流器中点电压平衡控制

针对VIENNA整流器结构固有的中点电压波动问题,可以通过双负载结构中调整负载的大小来观察。文章分析了三相VIENNA整流器的工作原理,采用一种电压电流双环结构,空间矢量调制(SVPWM)方式控制运行。针对三电平结构固有中点电压波动问题,通过调节正负小矢量的作用时间,能够达到双负载在大小不同的情况下,直流电压稳定,中点电压平衡的效果,最后使用MATLAB/Simulink仿真证明了此方案的可行性。     

基于扩展电压矢量的永磁同步电机预测控制

针对传统的直接转矩控制方法中存在的电机转矩和定子磁链脉动大的问题,提出基于扩展电压矢量的永磁同步电机转矩预测控制,通过扩展有限控制集中备选电压矢量的个数,采用两步预测得到最优电压矢量,降低电机稳态转矩波动,减少逆变器开关损耗。与传统的直接转矩控制和模型预测控制进行比较,结果表明,所提出的策略有效降低了电机转矩和定子磁链脉动,验证了该策略的有效性和可行性。     

基于DSP的感应电机控制

根据矢量控制的原理，以电机控制专用的芯片TMS320F240为核心，设计、开发了一套基于矢量控制的变频调速系统。为此．对变频系统的硬件电路以及软件设计进行了分析，并且给出了试验结果。实验表明：该系统结构简单、实时性强、性价比高。     

双转子永磁同步电机的运行特性仿真分析

建立了双转子永磁同步电机的仿真模型,介绍了模型中各个仿真模块在MATLA13／Simulink中的建模方法。使用矢量控制系统和空间矢量控制系统对所建立的电机模型进行了仿真,测试了模型的正确性。比较了矢量控制和空间矢量PWM控制的转矩、转速和电流响应曲线,并且深入分析了双转子永磁同步电机稳定运行和瞬态运行时的特点,结果表明选用不同的控制策略时,动、静态响应有所区别,适用于不同场合,为双转子电机的实践应用提供了技术参考。     

无传感器技术在PMSM矢量控制中的发展与应用

永磁同步电动机(PMSM)因结构简单、效率高,在数控机床、特种加工和工业机器人等领域的应用受到了相当多的关注。但是,一些应用场合因安装的不便利及成本上的要求无法安装位置传感器,此时利用无位置传感器技术的矢量控制方法成为研究中的一个重点。本文以无传感器技术在PMSM矢量控制系统中的发展与应用为研究对象,首先对PMSM矢量控制技术和无传感器进行简要的概述,然后再分析无传感器控制技术在PMSM矢量控制系统当中的发展与应用,给出了当前已获得应用的一些控制方法及建议。     

一种SVPWM调制方法的实现

从电机的基本理论出发，介绍了空间矢量的基本原理，在此原理的基础上，提出了一种简单的空间矢量脉宽调制（SVPWM）方法，该算法基于复平面中的开关矢量，计算量适中，实时性好，与现有的正弦脉宽调制（SPWM）相比，有母线电压利用率高，逆变器输出电流谐波小，电机转矩脉动小等优点。本文中的算法已由TMS320LF2407A硬件实现，实验结果证明了其可行性和正确性。     

数字化电机调速系统中神经元控制器的应用

神经网络具有自学习、自适应能力，用于控制时可不依赖控制对象的数学模型。为此，基于单神经元设计出用于交流电机矢量控制的自适应磁链和转速控制器，并应用于由数字信号处理器(DSP)实现的交流电机矢量控制系统中，实验表明：此方法设计的控制器结构简单，易于数字化实现，控制系统动态性能良好。     

钢铁行业处理线中的传动方案

基于变频调速技术和矢量控制原理,设计钢铁行业处理线的交流异步马达的传动方案。为满足速度控制和张力控制的优化,张力控制可采用主速度辊控制、直接张力控制、间接张力控制。根据工艺控制需要,找到最优的控制思路。     

钢铁行业处理线中的传动方案

基于变频调速技术和矢量控制原理,设计钢铁行业处理线的交流异步马达的传动方案.为满足速度控制和张力控制的优化,张力控制可采用主速度辊控制、直接张力控制、间接张力控制.根据工艺控制需要,找到最优的控制思路.     

感应电机矢量控制解耦算法的研究

矢量控制是通过坐标变换将感应电机模型转化为类似于直流电机的模型,使定子电流在同步旋转坐标系中的两个相互垂直分量分别独立控制转矩和转子磁链,从而获得类似于直流电机的调速性能。为此,对感应电机的数学模型进行了分析,通过矢量变换得到了在d、q坐标系下的闭环系统方程,对电机进行了解耦控制。在由TMS320F2812搭建的数字化实验平台上进行了实验,实验结果证明了研究方案的可行性。     

车用异步电机电驱动系统高性能控制平台设计及实现

为开展纯电动汽车用异步电机高性能控制策略研究,在分析异步电机数学模型的基础上,分别对矢量控制原理和空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)进行了研究,在MATLAB/Simulink中完成了对异步电机矢量控制系统模型的搭建。在MATLAB/Simulink和CCS6.2环境中编写了基于TMS320F28335控制的异步电机矢量控制系统代码生成软件,搭建了以智能功率模块(Intelligent power module,IPM)FSBB30CH060为驱动的硬件实验平台,并利用LabVIEW建立了便于数据采集与监控的上位机监控界面。以功率60 W的异步电机为被控对象,研究了异步电机矢量控制系统平台的性能。实验结果表明,该平台能够实现车用异步电机高性能控制策略开发,在研究车用异步电机高性能控制策略中具有重要应用价值。     

完全自动代码生成的车用交流感应电机矢量控制系统开发

为解决电动车用交流感应电机(ACIM)矢量控制系统传统手工编程开发周期长、效率低和可读性差的问题,提出上层控制算法采用基于模型设计、底层驱动采用基于英飞凌TC1782可视化编程技术的完全自动代码生成的方法,进行ACIM矢量控制程序开发。把整合后的控制代码装载到以TC1782为核心的电机控制器中进行试验,试验结果表明ACIM矢量控制系统具有较好的控制性能,验证了这种完全自动代码生成方法用于ACIM控制系统开发的可行性和有效性。该方法比传统手工编写控制程序开发成本更低、效率更高。     

电动汽车交流感应电机驱动系统的研究

介绍了电动汽车电机驱动系统的发展趋势,阐述了电动汽车交流感应电机驱动系统的结构、控制器以及矢量控制方法。     

一种基于TDC-矢量控制驱动系统的位置控制方法

介绍了TDC与矢量控制驱动系统的硬件组成及控制结构,分析了位置控制的原理和实现方法.仿真及应用结果表明,该系统具有结构简单、响应快速、控制灵活、对应参数变化及扰动不灵敏、定位精准等特点,满足位置控制的性能要求,具有推广应用价值.     

电动汽车控制系统与弱磁扩速研究

针对电动汽车用内置式永磁同步电动机设计控制系统,通过借鉴以往经验以及对电动机响应曲线的分析,结合电动汽车运行实际状况,制定模糊控制规则,设计模糊PI复合型控制器,实现在矢量控制中嵌入,完成模糊PI矢量控制系统仿真.以同时考虑转速和变调率的双判断条件来确定是否需要弱磁控制,实现以转折速度为阈值的分段式矢量控制策略.最后,进行了电动机运转实验,实验结果表明算法提高了电动汽车的响应特性和运行平稳性,拓宽了电动机的可控速度范围,改善了电动汽车的驾驶性能.     

拖拉机电机矢量控制技术的研究--基于模糊神经网络+ADRC

传统PI控制下的拖拉机电机存在控制性能差和自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)参数确定困难等问题。为此,提出了一种基于模糊神经网络+ADRC的拖拉机电机矢量控制技术。首先,确定了适用于拖拉机电机的ADRC模型,在此基础上融合模糊神经网络,充分利用模糊神经网络能够自适应学习的优势,实时调节了ADRC动态参数。最后,进行仿真和实验,验证了基于模糊神经网络+ADRC的拖拉机电机矢量控制技术能够提高系统的控制精度和抗干扰能力。     

基于机器视觉的机器人智能采摘实验平台开发

针对如何实现快速、高效的采摘,提出机器人智能采摘实验平台系统,该采摘机器人依靠视觉反馈控制来识别采摘物的位置。研究机器人手臂的运动控制,构建机器人的运动学模型。分析机械手的视觉伺服控制问题,直接将图像位置误差矢量映射到所需的末端执行器速度矢量。对机器人智能采摘进行试验分析,试验任务进行171次,准确率94.67%。试验结果验证该视觉伺服控制方法在实际场景中对采摘物识别效率,提高视觉伺服系统的鲁棒性和有效性。     

基于模型的永磁同步电机控制策略开发

设计了用于研究永磁同步电机的矢量控制系统。以NXP公司的S32K142芯片为主控芯片,设计了电机控制的硬件电路。在MATLAB环境下使用Simulink搭建了永磁同步电机矢量控制系统的双闭环模型,并进行仿真模拟,有效验证了硬件电路以及id=0控制算法的可行性。