基于Simulink柠条捡拾器运动学分析及仿真

对柠条捡拾器弹齿进行运动轨迹分析并得到最佳速比λ=1.6。运用Simulink仿真软件包建立了数学模型,通过其强大的可视化功能,分别得到捡拾器的速度和加速度仿真图。结果表明:当捡拾滚筒以ω1=11.5rad/s匀角速度运动时,捡拾齿顶端的最大角速度为18rad/s,此阶段属于捡拾器空行阶段,有利于提高捡拾器的工作效率;当弹齿捡拾器处于捡拾工作阶段时,角速度为8.5rad/s,有利于柠条的捡拾;捡拾器角加速度刚开始出现波动,随后其值稳定在0,需进一步研究其机理。     

齿带式和弹齿滚筒式捡拾器性能对比试验研究

针对油菜分段收获作业中的捡拾损失率和捡拾作业效率问题,以齿带式捡拾器和弹齿滚筒式捡拾器为对象,进行了同条件下的捡拾损失率以及捡拾效率对比试验。结果表明:在机具正常作业水平下,齿带式捡拾器的平均捡拾损失率为6.25%,弹齿滚筒式捡拾器的平均捡拾损失率为5.5%且捡拾效率优于齿带式捡拾器。随着机具作业速度增加,弹齿滚筒式捡拾器的捡拾损失率升高更加明显,而齿带式捡拾器捡拾损失率升高幅度较低。这表明其更适合与大喂入量联合收获机配套,完成平整田块的高速捡拾作业。     

基于COSMOSMotion的弹齿滚筒捡拾器运动仿真

介绍了弹齿滚筒捡拾器工作原理,运用SolidWorks软件建立和装配弹齿滚筒捡拾器的实体模型,运用COSMOSMotion运动仿真软件对弹齿滚筒捡拾器机构进行了运动仿真,得出了弹齿滚筒捡拾器弹齿尖的运动和力学曲线,对曲线进行了一定的推理分析,为进一步的弹齿滚筒捡拾器外形尺寸和机构参数的改进奠定了理论基础。     

油菜捡拾收获机齿带式捡拾器运动学分析

文章对齿带式捡拾收获机捡拾器做了运动学研究分析,得到捡拾弹齿的运动轨迹方程、速度方程,推导出不考虑实际条件和考虑实际条件的捡拾器倾角γ、速比λ的求解公式。     

滑道滚筒式捡拾器的工作参数分析

为提高与方草捆压捆机配套的滑道滚筒式捡拾器的工作性能，进行了滑道滚筒式捡拾器的工作参数分析，使得滑道滚筒式捡拾器弹齿的离地高度可低于3～4cm，从而可以防止牧草花叶的脱落，减少牧草捡拾损失。为方草捆压捆机捡拾器提高作业质量提供依据。     

捆包机捡拾器易损零部件的改进设计与分析

加长的捡拾器对捆包机工作效率有很大的提升,但捡拾宽度2.2m的捡拾器在实际使用过程中出现了很多问题。为解决这一系列实际问题,对捡拾器内经常出现故障的零部件进行分析,找出损坏原因并对其进行改进设计,主要方法是使用SolidWorks软件从结构、形状等方面重新建模,并对其进行仿真分析和有限元分析,将改进前零部件和改进后零部件进行对比,找出最优结果,为捡拾器易损零部件的改进设计提供理论依据。     

方草捆压捆机捡拾器参数设计

对方草捆压捆机捡拾器的工作幅宽及滚筒转速进行了设计，并对3组弹齿的捡拾器和4组弹齿的捡拾器的运动参数和漏捡率进行了对比分析。结果表明，3组弹齿捡拾器的漏捡率小于2%，可以避免牧草在地面堆积和漏捡；4组弹齿捡拾器的漏捡率小于     

方草捆压缩机中捡拾器的运动与参数分析

捡拾器要求:能捡拾干净,防止牧草花叶的脱落,并防止弹齿在捡拾后带草。对于滑道滚筒式捡拾器,必须合理选择滑道的形状和使捡拾器各参数保持合理关系。     

籽用瓜联合收获机捡拾器试验研究

为提高籽瓜机械化收获作业质量,满足农艺要求,改进设计了籽瓜联合收获机的捡拾器,阐述分析了捡拾器总体结构及工作原理,优化了活动机架底板、捡拾弹齿和弹齿座杆总成结构参数。为研究捡拾器最佳工作参数,以行走速度、捡拾装置转速和座杆间距为试验因素,捡拾破损率和漏捡率为试验指标,进行了三因素三水平的正交试验,通过极差分析找出各性能指标影响因素的主次顺序和较优组合。试验结果表明:当行驶速度为1.5 km/h、捡拾装置转速为1 5 0 r/min、座杆间距为5 0 8.0 mm时,捡拾作业性能最优,其捡拾破损率为6.7%,漏捡率为3.2%。田间适应性收获试验表明:捡拾器对不同大小类型籽瓜品种均具有良好的适应性。     

花生收获机捡拾装置设计研究

分段收获花生先将成熟花生拔离地面,平铺晾晒于地表一段时间,并采用具有捡拾功能的花生收获机实现花生秧果的捡拾、喂入、摘果、集果等一系列收获工作,而花生捡拾装置是花生分段收获机上的工作入口装置。捡拾装置要实现两个功能:(1)将平铺的花生秧果均匀地捡拾且顺利喂入搅龙结构;(2)搅龙旋转带动花生秧果至输送装置。实现这两项功能的结构主要是捡拾器和搅龙,且捡拾器捡拾花生秧果性能对整机性能影响举足轻重,而捡拾器运动轨迹的设计决定捡拾装置是否设计合理,直接影响花生收获机的收获质量和工作效率。为此,针对晾晒后的花生秧果特性,通过运动仿真分析对比确定了捡拾器回转轨迹,根据该轨迹设计了捡拾装置,并搭载于整车进行田间试验。     

秸秆捡拾切碎机设计与捡拾器的仿真分析

为了解决农作物秸秆的收集处理问题,设计了一种秸秆捡拾切碎机,介绍了该装置的总体设计以及工作原理。对弹齿滚筒捡拾器的工作原理进行了详细的设计分析,运用adams软件对弹齿滚筒捡拾器进行运动学仿真分析,来实现对其设计的优化。     

92YG-0.9型圆打捆机的改进设计与试验

针对目前92YG-0.9型打捆机作业时出现的捡拾器堵草、漏草等问题,从捡拾器的结构参数及与前压缩室的配合关系入手,对打捆机作业时出现的堵草等问题进行了研究。由于增加捡拾器的弹齿数量,捡拾器的工作宽幅增至2 170mm,为保证两侧加长部分的作物秸秆能够及时进入压缩室,捡拾器两侧设计安装了搅龙,搅龙长度为600mm,并重新设计了捡拾器的传动方式,通过在捡拾器后侧增加挂接轴及更换链轮的方式,增加了喂入器的效率。田间试验表明:机器性能稳定,作业顺畅,没有出现捡拾器堵草问题,喂入量1.0~1.2kg/s,平均成捆时间为131s,成捆率为100%,秸秆总失率为1%~2.5%,捡拾损失率为0.5%~1%,成捆损失率为0.5%~1.5%,大幅度减少了秸秆的损失率,提高了捡拾效率,为进一步优化打捆机收获水平提供了参考。     

弹齿滚筒式捡拾器捡拾性能试验

在弹齿滚筒式捡拾器试验台上,以紫花苜蓿为捡拾对象,滚筒转速、机器前进速度和牧草含水率为试验因素,功率消耗与捡拾损失率作为性能检测指标,进行了正交试验和弹齿端部加速度试验,旨在探索弹齿滚筒式捡拾器的工作参数、结构参数与牧草收获条件对捡拾性能的影响。试验结果表明:凸轮廓线对捡拾器工作性能有较大影响;滚筒转速和牧草含水率均对捡拾器工作性能影响极显著,机器前进速度对工作性能影响显著;捡拾器工作性能的影响因素主次顺序为滚筒转速、牧草含水率、机器前进速度,最佳性能参数组合为滚筒转速42 r/min、机器前进速度4.0 km/h、牧草含水率15.1%。弹齿端部加速度频谱分析表明:在滚筒转速、机器前进速度保持一定的情况下,随着牧草含水率的增加,弹齿端部加速度呈上升趋势,捡拾器功率消耗增加,捡拾效率下降。     

滚筒式捡拾器的运动仿真

滚筒式捡拾器是牧草捡拾压捆机的主要工作部件,工作中用于捡拾牧草.为此,针对两种不同定向轨道曲线组成的滚筒式捡拾器进行运动仿真,对弹齿相对于滚筒的摆动规律、角速度、角加速度和定向轨道所受的力进行分析.分析结果得出:定向轨道都由4个不同曲线组成时,组成曲线的形状不仅相互近似而且要光滑连接,这样能减小摆动加速度和定向轨道所受力的峰值,最终减小定向轨道的磨损.同时,通过对滚筒式捡拾器的运动仿真,可为今后设计定向轨道曲线提供参考依据.     

花生捡拾联合收获机捡拾装置优化设计与运动学分析

针对我国目前花生捡拾联合收获中捡拾率低、落果率高及易堵塞的主要问题,结合现有的主要捡拾装置,进行装置的运动学分析与参数优化,解决作业中出现的关键难题。该花生捡拾装置主要包括花生秧果引导器、捡拾运动轨道、弹齿护板和捡拾弹齿等,花生秧果引导器通过带立式座轴承安装固定在机架上。为此,对主要机构的主要参数进行优化设计,并通过对捡拾弹齿进行运动学分析,建立漏捡区域的数学模型,通过理论分析完成捡拾装置旋转速度和整机行进速度的合理匹配,完成运动参数优化。研究结果对花生联合收获机的摘果装置的研究和发展具有一定的借鉴与参考价值。     

收获粉碎式秸秆捡拾压捆机捡拾机构的设计

捡拾机构是秸秆捡拾压捆机中的关键部件。为提高秸秆捡拾压捆机的收割捡拾效率,在分析国内外捡拾器的基础上,设计了"锤爪式"捡拾揉搓机构。该机构利用动力输出轴经捡拾锤爪实现了集切割-捡拾-揉搓于一体的捡拾作业,不仅能对割晒农作物秸秆进行捡拾,还能对站立的农作物秸秆进行切割、捡拾揉搓。试验结果表明,该结构提高了压捆机的捡拾工作效率,切割效率99.07%,搓丝长度10~50mm。     

捡拾器试验台性能参数分析与优化

捡拾率和功率消耗是捡拾器两大性能指标,影响捡拾器性能的工作参数很多,如弹齿离地高度、滚筒转速、机器前进速度及草条密度。为此,对改进前后的实验台性能做了对比分析,试验发现,滚筒转速、前进速度、草条密度对捡拾器工作性能参数影响最为明显。应用正交试验方法,在相同工作参数下对改进前后试验台进行对比试验,通过IBM SPSS软件对正交实验数据进行方差分析,结果表明:改进后试验台性能优于改进前试验台。     

秸秆捡拾打捆机设计及捡拾器的动力学仿真

为解决农作物收获后秸秆的收集处理问题，设计了一种秸秆捡拾压捆机，介绍了该机械的总体结构及工作过程，对滑道滚筒式捡拾器的工作原理和设计要求进行了详细分析，通过对捡拾器设计方案的计算机仿真，对滑道曲线进行拟合优化，实现了捡拾器的优化设计。     

弹齿滚筒捡拾器的机构特性及其运动数学模型

本文首次确认弹齿滚筒捡拾器是个“反转后的摆动从动件盘形凸轮机构”,建立了实用的运动数学模型,提出解析设计法和计算机辅助设计,对弹齿滚筒捡拾器的设计理论、研究分析有重要意义。     

4KZ-2000型自走式秸秆收割(捡拾)打捆机收割捡拾台设计

自走式秸秆收割(捡拾)打捆机是将切割、捡拾、打捆等工序结合到一起的综合机械设备,目前已经得到广泛应用。其中割台是重要组成部分,割台功用是切割作物,并由拨禾轮式捡拾器捡拾,倾斜输送器将秸秆推进喂入打捆。它由拨禾轮、切割器、分禾器和输送器等组成。本机割台具有结构简单、成本低廉、使用方便等特点。