仿生式开沟机出土过程的运动学分析

仿生式开沟机出土时，运动比较复杂，为获得合理的设计参数，使开沟机具有理想的出土性能，对其进行了运动学分析，获得了开沟机工作部件——铁锨在出土过程中的速度变化数学表达式，为开沟机出土时所需的最大功率和平均功率的计算提供了依据。     

液压调节式纵向旋转开沟机设计

针对大棚秸秆生物反应堆人工开沟劳动强度大、工作效率低,传统机械开沟体积大、功耗大、深度控制智能化程度低等问题,设计一种液压调节式纵向旋转开沟机。开沟机与拖拉机后三点悬挂配套使用,万向节传动,结构简单紧凑;刀轴纵向循环渐进切土、抛土,功耗低;对开沟机进行结构分析,通过液压控制实现对不同农艺要求的开沟深度。通过静力学分析,开沟机满足设计要求,能够给农业生产带来便利,适应市场需求。     

小型链刀式开沟机

由中国农机研究院与山东广饶三元液压有限公司共同研发的小型链刀式开沟机可用于农田水利开沟铺管，园林开沟施肥，开沟栽植树苗、山药、牛蒡等作物，进行深松或收获，开沟埋设电线、电缆等作业。     

链刀前置后倾式开沟机的平衡理论

设计了一种用于果园的链式施肥开沟机。根据动力学原理，导出了开沟机工作状态的运动方程，获得了开沟机前后轮所受外力的数学表达式；对其可能的纵向滑移、前倾和横向倾翻条件进行了讨论，为开沟机的总体设计提供了理论依据。     

小型链刀式开沟机

由中国农机研究院与山东广饶三元液压有限公司共同研发的小型链刀式开沟机可用于农田水利开沟铺管，园林开沟施肥，开沟栽植树苗、山药、牛蒡等作物，进行深松或收获，开沟埋设电线、电缆等作业。     

K-160型牵引链式开沟机的研究设计

0引言 开沟机的类型主要有圆盘开沟机、链式开沟机、螺旋开沟机及开沟犁等。对开沟较深，宽度较窄的多采用链式开沟机。本文提出的是一种新型的链式开沟机的设计方案，该机主要应用于开沟深度在150～200cm，沟宽在10-16cm的管道电缆等的开沟作业。     

芯铧式开沟器仿生设计与试验

针对高速作业条件下芯铧式开沟器阻力过大的问题，基于狗獾犬齿曲面的高效低阻贯穿结构，提出了一种开沟器仿生设计方法。对狗獾犬齿进行三维扫描，获取点云数据，采用Matlab软件拟合了4条狗獾犬齿曲线，设计并加工了4种滑动式开沟装置，并进行了对比试验分析。在作业深度50mm条件下，以开沟装置类型、作业速度为试验因素，以水平方向作业阻力为主要指标，以开沟装置开出沟形的沟深、沟宽、侧垄高和侧垄宽为次要指标，进行了土槽试验。试验结果表明，在同一作业速度下，优化的各滑动式开沟装置的阻力均比标准芯铧式开沟器小。在作业速度为3.6、5.4、7.2km/h的条件下，优化的滑动式开沟装置比标准芯铧式开沟器作业阻力分别降低8.04%、8.15%、8.71%；标准芯铧式开沟器与优化的滑动式开沟装置所开沟形的沟深、沟宽、侧垄高和侧垄宽的变异系数均低于5%。     

工程开沟机工作机理的研究

着重介绍了开沟机在国内外的发展情况，并就两种原理的开沟机的工作原理进行了分析，论证了旋转开沟机的可行性，为解决工程开沟问题提出了一种可行方案。     

铺膜机开沟培土器的性能分析和设计

本文通过对铺膜机的不同开沟培土器的性能分析,以选择适合本地农艺要求的开沟培土工作部件,并对铧式开沟培土器进行了设计。     

立轴螺旋开沟机设计

<正>应用立轴圆锥式螺旋铣切成沟,开挖出的沟形沟壁陡、沟底平,在满足盛水要求的前提下,占地面积小,是城市郊区蔬菜地开挖排灌沟渠的理想机具.衡量开沟机设计水平的重要指标之一是“比功”,以a表示.它的单位是kW·h/m~3.a=η·N/W (1)式中:N—由拖拉机动力输出轴输入功率,kW;W—开沟机纯技术生产率,m~3/h;η—总效率.立轴螺旋开沟机工作时一面切削土壤,一面抛掷土壤,可降低开沟机工作所消耗的能量.一、合理选择设计参数立轴螺旋开沟机的设计参数有运动参数和螺旋圆锥体的结构几何参数二类.运动参数有机具的前进速度V_m,螺旋圆锥的旋转速度n;结构几何参数有螺旋圆锥的下底直径D_1(沟底宽)、上底直径D_2(沟面宽)、圆锥体高度H(沟深)、土壤外运螺旋角a、升运螺旋内径d以及沟底切削刃和沟壁切削刃的形状等.     

花生分段收获挖掘铲力学模型及试验分析

为优化花生收获挖掘铲的结构参数,对花生收获挖掘铲进行受力分析,并建立工作状态的力学模型,研究各个参数的变化对受力状况的影响,找出对工作阻力具有影响的参数和薄弱部位。通过田间试验,对力学模型进行验证,结果表明:影响工作阻力的参数有犁面与地面的夹角、犁面的开度角、前失效角的倾角及土壤重力,犁柱截面C为薄弱部位,力学模型与收获挖掘铲的受力状况基本相符。     

4UD―1型马铃薯挖掘机的仿真研究及模态分析

4UD―1型马铃薯挖掘机采用振动式挖掘铲和抖动式分离筛结构,影响其工作性能的主要因素是牵引速度、铲和筛振动的频率和幅值。为得到挖掘机正常工作时的关键参数,应用Pro/E建立了挖掘机参数化模型,在ADAMS中进行了仿真,得到振动铲、抖动筛的运动学变化曲线和整机工作时的振动频率、幅值。结果表明,振动铲和抖动筛的振动频率均为9Hz,振动幅值分别为3.6mm和33.1mm,振动铲与抖动筛共同工作时振动幅度为29.5mm。这为提高挖掘机的工作性能提供了研究数据。再利用Ansys10.0进行挖掘机机架的模态计算分析,得到在添加铲与筛的质量后,机架的固有频率为43.9Hz,远大于挖掘机的工作频率,避免了挖掘机的共振,保证了工作稳定性,同时也为挖掘机振动频率的提高给定了一个范围。     

马铃薯挖掘机挖掘铲的设计

介绍了适合不同地区、不同作业条件下的块茎类挖掘机挖掘铲的具体参数，讨论了不同参数对马铃薯挖掘机的影响。确定了挖掘铲主要技术参数。     

双行牵引式马铃薯挖掘机的设计与试验

针对目前我国马铃薯挖掘机存在的机具作业阻力较大、易堵塞及明薯率较低等问题,设计了一种牵引式马铃薯挖掘机,通过对整机结构和工作原理的阐述及对挖掘铲工作部件关键尺寸的理论分析,得到了机具挖掘铲、分离输送装置等关键部件的具体结构尺寸。对整机的作业性能进行田间试验,结果表明:该机能够一次性完成挖掘、薯土分离及成条铺放等作业,挖掘深度符合马铃薯收获要求,机具的伤薯率较低、明薯率较高,各项指标均满足马铃薯的收获要求,且作业稳定性较好,提高了马铃薯的收获质量。     

马铃薯挖掘机横向输送系统的设计

针对现有马铃薯挖掘机经分离筛分离后直接将马铃薯铺放于地面,常出现二次埋薯、马铃薯铺放较分散、人工劳动强度增大、作业效率低等问题,研究设计一种适合国内马铃薯收获的马铃薯挖掘机横向输送系统,将分离后的马铃薯成条集中铺放。为此,阐述了横向输送系统整体结构及工作原理,对关键部件进行了结构设计,理论分析计算了横向输送系统的相关结构与作业参数,确定合理输送高度,避免马铃薯间的碰撞损伤。结果表明:相关结构设计合理,横向输送链距垄上侧高度为100mm、运行线速度为1.5m/s时能够满足马铃薯的集条铺放且不发生碰撞损伤。该研究可为马铃薯横向输送系统的研究提供参考,以促进马铃薯挖掘机的进一步发展。     

挖掘机销轴断裂分析

对WY3型挖掘机在试车施工过程中铲斗联动销轴突然断裂进行分析研究。虽然销轴本身热处理质量不过关,但是透过现象看到本质,阐明该销轴是由于受到巨大的异常外力而非本身热加工工艺不当造成的突然失效。     

挖坑机的改进设计和钻头的模态分析

分析了目前国内常用挖坑机的特点,提出了一种适用于园林绿化作业的新型自行式挖坑机,设计了其总体结构,并用Pro/E4.0进行了三维实体造型.该机的主要特点是能耗低、体积小、转动灵活和作业时对地表破坏小;车体本身为多功能作业机,车体的行走与转向、钻头主轴的纵向进给以及旋转运动均为液压缸或液压马达驱动,有利于该机工作的稳定性,能实现过载保护.并用ANSYS Workbench 12.0对挖坑机钻头进行了模态分析,分析了挖坑机钻头的固有频率,得到了其临界转速,为挖坑机工作转速的确定提供了参考依据.最后,提出了钻头改进的几点建议.     

振动式挖掘机的设计与试验

振动式挖掘机采用了挖掘铲和振动筛分离式结构。通过土壤切削试验测定挖掘铲和振动筛上堆积的土壤平均高度,找出土壤分离效果好的参数组合,并用其对马铃薯进行了收获试验。首先采用复数矢量法对挖掘铲和振动筛面进行运动分析,建立运动方程,其次分析挖掘铲和振动筛的运动轨迹与土壤分离效果之间的关系,最后分析了采用优化参数组合收获马铃薯时的作业性能。结果表明,当挖掘铲和振动筛上最末端点的振幅分别不小于12.15mm和9.17mm,且挖掘铲和振动筛上最末端点从最低位置到达最高位置,直线回归方程的回归斜率分别不小于-1.87和-2.50时,挖掘机的土壤分离效果好。     

挖坑机扭转振动特征对的动力学分析

为避免挖坑机传动系统因扭转振动导致强度不足，在对W-60型挖坑机的非链状结构进行链状简化的基础上，用动力分析与动态设计方法，建立了系统的动力学模型，求得了系统的前5阶固有频率和对应的主振型，从而获知系统以第2和第4阶模态振动时，机器零件易发生非正常失效。