拖拉机转向梯形机构的优化设计

转向梯形机构在车辆上应用甚广，其设计一般采用作图法，但误差较大，不能保证所选取的参数为最佳。采用解析法虽能得到精确的计算结果，但因设计计算繁琐，较少应用：借助于计算机，使用优化设计方法，这个问题则很容易得到解决。     

自校正式转向传动机构研究

针对传统的轮式车辆转向传动机构所形成的转向线与理论无侧滑线存在较大差异的问题，设计一种新式转向传动机械，该种传动机构可使转向轮在任意偏转角度下处于纯滚动状态，为合理地设计轮式车辆提供理论依据。     

拖拉机转向梯形机构的优化设计

转向梯形机构在车辆上应用甚广,其设计一般采用作图法,但误差较大,不能保证所选取的参数为最佳.采用解析法虽能得到精确的计算结果,但因设计计算繁琐,较少应用.借助于计算机,使用优化设计方法,这个问题则很容易得到解决.     

空间机构学理论在断开式转向梯形分析及优化中的应用

转向梯形机构是使车辆转向时实现内,外轮理想转角关系的核心部件。而断开式转向梯形由于空间杆件较多且空间运动复杂,本文应用空间机构学的一些基本原理和方法对其进行了空间运动分析计算,找出影响内,外轮理想转角关系的主要因素,并开发出优化设计程序。     

拖拉机转向机构优化设计

转向梯形机构在车辆上应用甚广,其设计一般采用做图法,但误差较大,无法保证所选取的参数为最佳。采用解析法虽能得到精确的计算结果,但因设计计算繁琐,较少应用。为此,借助于计算机,使用优化设计方法,解决拖拉机转向机构设计,对车辆转向机构的设计具有指导意义和重要的应用价值。     

基于空间机构学的赛车转向梯形机构优化设计

为了提高赛车的转向性能,应用空间机构学理论建立赛车转向梯形机构的优化数学模型,通过MATLAB软件编程,采用复合形法对转向梯形机构进行了优化设计。优化结果表明,基于空间转向梯形模型优化后的赛车内外轮实际转角与理论转角关系曲线吻合程度高于基于平面转向梯形模型的优化结果,从而提高了设计精度,改善了赛车的弯道行驶性能,为赛车转向系统设计提供指导。     

独立悬架转向梯形断开点位置的优化设计

利用ADAMS软件建立悬架转向机构的虚拟样机模型，系统分析转向梯形断开点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响，并对转向梯形断开点位置进行优化计算，同时进行试验验证。研究结果表明，该方法使转向梯形断开点的设计更为精确、清晰，提高了工作效率；优化设计后，改善了转向梯形的运动特性和车轮前束角随车轮跳动行程的变化特性。     

基于改进遗传算法的拖拉机转向梯形优化设计

为缩小拖拉机转向梯形机构设计参数与理想状态的误差,提出一种改进的实数遗传算法进行拖拉机转向梯形机构优化研究。首先,分析拖拉机转向梯形的理论模型,推导出拖拉机转向梯形机构优化模型;其次,提出了一种改进的实数遗传算法,克服了迭代过程中新生子代位置限制的缺陷,提高了优化算法沿最优适用方向的均匀进化能力;最后,选取铁牛60拖拉机转向梯形机构进行改进算法的应用研究。结果表明:优化后转向梯形底角为71.3°,转向臂长154mm,结果优于传统的复合形法和MatLab优化所得。该算法在转向梯形优化设计方面具有很强的可行性,也为其他机构的优化设计提供了借鉴,具有较大的应用价值。     

整体式转向梯形的运动分析及优化设计

提出了更接近于实际的弹性轮胎的理论转向特性 ,用空间梯形模型 ,分析了车辆上常用的整体式转向梯形所确定的实际转向特性。在此基础上 ,又提出了用实际梯形转向特性逼近理论转向特性的优化设计方法 ,并进行了验证     

车辆三段式梯形机构的侧倾转向特性

在分析了三段式梯形机构对汽车转向特性的影响后，建立了高、低侧倾中心情况下，车身侧倾角与左、右车轮偏转角的函数关系，通过计算表明，梯形机构与侧倾中心一起决定着转向特性。     

具有平衡摇臂悬架的丘陵山区动力平台转向系统

为适应丘陵山区地形和不同农作物的农艺特点,提出一种具有平衡摇臂悬架和H型传动的可变地隙和轮距的动力平台,该平台采用无转向梯形的四轮全液压转向,转向方式为同侧两车轮采用对称角度的偏转转向,以减小转弯半径并实现同辙转向。采用遗传算法优化左、右转向油缸的位移关系,以实现阿克曼转向。为避免运动干涉,参照同轴距普通拖拉机的最小转弯半径确定车轮极限转角。当变地隙后车轮绕主销偏转,平台的轴距发生改变和变轮距后轮距发生改变后,可根据几何关系重新确定车轮在水平面内有效转角与转向油缸位移的关系,讨论了变地隙和变轮距满足阿克曼转向的条件。实验结果表明,设计的转向系结构和转向策略是合理的和可行的。     

Return from a Lateral Displacement by Front-Mounted Three-Point Hitched Implements

Most front-mounted implements are rigid in the lateral direction, which impairs the steering of the tractor. The hitch geometry of a front-mounted laterally movable linkage can be chosen such that both directional implements, which have a preferred direction of motion, and non-directional implements, which have no preferred direction of motion, will self-centre. However, the influence of different geometrical parameters on the lateral behaviour of front-mounted implements with a large force in the upper link is so far not well understood. This influence is investigated in this paper and a simple theory is proposed for the return, following a lateral deflection. The theory is evaluated using both experimental and simulated data.Both measurements and simulations show that the return path of a front-mounted directional implement is well predicted by the same equation as rear-mounted implements. Owing to their predictable behaviour, directional implements can be recommended for use with laterally movable front-mounted linkages.Non-directional implements rely entirely on linkage forces for their return. The linkage forces are unpredictable, if the vertical force acting on the implement is unpredictable. This implies that non-directional implements cannot be recommended for use with laterally movable front-mounted linkages. It is also shown that the transition from a stable linkage to an unstable one is gradual, starting with a small unstable zone which gradually widens.     

SGA3550型汽车全液压转向机构优化设计

利用动力学分析软件ADAMS,从汽车转向运动学出发,分析了SGA3550型自卸式汽车全液压转向机构的设计。首先以汽车转向时实际转角与理论转角误差最小为优化目标,以转向梯形底角和梯形臂长为设计变量,对转向梯形机构进行了优化设计。其次,说明了全液压转向机构中转向动力油缸的设计计算过程。最后,通过仿真分析,比较了不同数量液压油缸设计方案对转向性能的影响。     

给定两连杆运动面的Watt-I六杆机构空间解域综合方法

针对运动生成Watt-I型六杆机构综合问题,给出了一种基于空间解域的综合方法。该型机构中作为末端执行构件的连杆和一个四杆机构的连杆运动面相连,因此需要给出这个连杆运动面的位置。该方法首先综合四杆机构,然后将二杆组添加到四杆机构上。对于四位置问题,四杆机构综合可得到无穷多机构解,而对于任意四杆机构又有无穷多种添加二杆组的方法。本文以四杆机构的平面解域为基础,将综合所得无穷多六杆机构在一个有限的空间区域内表示出来,还给出一种能有效判断Watt-I型六杆机构回路和分支缺陷的方法。通过对综合所得无穷多机构解进行判断,建立六杆机构去除回路分支缺陷的空间可行域。空间解域的应用使设计者能够从整体上把握六杆机构的可行解的全部解空间,从而使获得附加更多条件的最优机构成为可能。     

一般形状预期曲线的平面四杆机构轨迹综合研究

在复演规则轨迹的平面四杆机构计算机辅助综合^[1]的基础上,研究了对于一般形状预期曲线,用通用数学模型确定连杆若干位置的技术问题,介绍一种适用于一般形状预期轨迹曲线的机构综合方法。     

汽车转向机构稳健设计研究

基于稳健设计理论对汽车转向机构进行了设计研究。以转向过程中运动精度为目标函数,以主销中心距、轴距、梯形底角和转向梯形臂长度为设计变量,以安装误差、尺寸误差为噪声因素,以最小传动角及最大角度误差等为约束条件,建立了基于田口方法的转向机构稳健设计模型。最后,比较了田口方法与确定性优化方法的设计结果。结果表明,基于田口方法设计的转向机构可靠性强,稳健性能好。     

摇杆操控型农机的转向控制策略研究*

根据小型电动农机的摇杆操控模式,本文针对遥杆电压与驱动轮转速,及与导向轮转向偏角间关系,建立遥杆电压与驱动轮的“电压-转速”模型,及与导向轮的“电压-转向”模型。基于电子差速原理与Ackermann Jeantand模型,探讨了电压,转速与转向偏角间关系,获得车轮转速与车身转向偏角,进而获取导向轮转向偏角,采用非线性拟合建立“电压-转速”与“电压-转向”模型,“电压-转速”模型中Adj R-square校正拟合结果分别为0.9546与0.9744,“电压-转向”模型中Adj R-square校正拟合结果为0.8690,该模型可实现电动农机在行进和转向过程中实时获取车轮转速与车身转向偏角,按照预设方案稳定前进。电动农机是当前农业机械的发展方向,对农业的发展有着重要意义。