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植保无人机主要性能指标测评方法的分析与思考 总被引:1,自引:0,他引:1
近年来,随着无人机在农业领域的广泛应用,植保无人机已经成为农业航空植保器械的重要组成部分之一。相应地,人们也开始对植保无人机的综合性能要求越来越高。因此,如何实现对植保无人机的综合性能指标进行科学且全面的测评,已成为当前植保无人机大规模推广应用问题中的难点和热点。为此,在概述了植保无人机在农业应用中的特点和发展前景的基础上,指出了当前制约植保无人机发展的重要问题之一是缺乏高性能的植保无人机;并对植保无人机综合性能指标中的可靠性能指标、抗风性能指标、载荷性能指标、振动性能指标和喷施作业性能等5个主要性能指标的测试必要性和测试方法现状做了深入剖析,指出了各种测试方法的优点及不足;归纳了目前植保无人机综合性能测试中仍然存在的问题;最后,对未来植保无人机综合性能测试技术的发展提出了展望,指出了未来植保无人机性能指标测试体系完善和技术发展的方向。 相似文献
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植保无人机飞控系统与航线规划研究进展分析 总被引:1,自引:0,他引:1
应用无人机开展植保作业是有效防治病虫害的重要途径。本文对植保无人机行业发展和相关应用研究进行了综述,分别从植保无人机飞控系统、单机作业航线规划、多机作业调度场景及优化方法 3个角度进行了阐述,以增强植保无人机作业效果与提高作业效率为目标,分析了植保无人机飞行控制系统及航线规划与调度的研究现状。针对植保无人机因作业精度要求高而导致其飞控系统制造成本高的问题,提出应研发低成本、高精度、可适应植保无人机作业需求的测姿器件,开发相应的姿态估计算法;针对植保无人机航线规划、优化调度模型与实际作业需求不匹配的情况,总结了单机作业航线规划与多机调度优化场景、约束条件与优化方法。最后,提出应研发植保无人机自动补给平台,构建基于多机协同的作业管理与调度优化模型,以增强植保无人机在复杂作业环境中的作业效果,提高作业效率。 相似文献
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农业植保无人机高精度定位系统研究与设计——基于GPS和GPRS 总被引:2,自引:0,他引:2
农业植保无人机凭借其高效率、低作业成本等特点,目前正逐步地取代人工植保,成为农业植保领域的一种重要装备。定位系统作为农业植保无人机控制系统的核心,是实现无人机自主工作和飞行的关键,也是无人机进行各项植保飞行作业的基础,研发和设计高精度的无人机定位系统是未来农业植保无人机技术进一步突破和应用的关键。为此,针对GPS定位系统在复杂环境下的稳定性差、定位精度有限、无法为农业植保无人机提供高精度稳定的定位服务的问题,提出了一种基于GPS和GPRS的混合农业植保无人机高精度定位系统的设计,通过该系统可以有效地弥补GPS在复杂环境的定位不足,提高农业植保无人机的定位精度,对进一步促进农业植保无人机技术发展具有非常重要的意义。 相似文献
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无人机植保具有精准作业、高效环保、智能化程度高、操作简单、节约大量劳动力等特点,经济效益和社会效益显著,越来越受到农民的欢迎。从运城市农业的基本情况出发,分析无人机植保作业在本地区的发展前景,以及制约其发展的主要因素。通过这次调查研究,对比无人机植保作业的优缺点,提出在当地扩大无人机植保作业的建议。 相似文献
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<正>国内的无人机产业从2013年开始飞速发展,据不完全统计,近3年国内新增农业航空企业至少200家。目前,农用无人机最主要的应用方面是航空植保,无人机植保的高效、安全、适应性强、节本增效、有防治效果等优势,已逐渐被农户、企业认可。植保无人机的作业优势一是效率高。与传统植保机械相比,无人机的工作效率大大提高。根据载荷不同,无人机每小时可喷药40~100亩,效率是常规人工喷洒的几十倍。 相似文献
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植保是我国水稻全程机械化生产过程中较薄弱的环节,对水稻无人直升机植保和半机械化植保两种模式开展了对比试验。结果表明,无人机植保工作效率是半机械化作业的16倍,节省农药成本26.4%,节省单位面积总成本23.42%;同时,无人机植保还具有喷洒均匀、雾化效果好、环保效果好和安全系数高等优点。水稻无人机植保将是替代传统半机械化作业的重要模式之一。 相似文献
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为探讨如何提高植保机械化效率,尤其是水田植保作业效率,作者立足杜蒙县基本情况,对推广农用无人机植保作业进行初步探讨,并对无人机应用前景进行展望,事实证明载药量为10~15 kg高载重、高效率无人机进行"飞防"作业,是适应农业规模化、集约化趋势,有利于加快推进本县现代高效生态农业健康有序发展。 相似文献