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农业植保无人机高精度定位系统研究与设计——基于GPS和GPRS 总被引:2,自引:0,他引:2
农业植保无人机凭借其高效率、低作业成本等特点,目前正逐步地取代人工植保,成为农业植保领域的一种重要装备。定位系统作为农业植保无人机控制系统的核心,是实现无人机自主工作和飞行的关键,也是无人机进行各项植保飞行作业的基础,研发和设计高精度的无人机定位系统是未来农业植保无人机技术进一步突破和应用的关键。为此,针对GPS定位系统在复杂环境下的稳定性差、定位精度有限、无法为农业植保无人机提供高精度稳定的定位服务的问题,提出了一种基于GPS和GPRS的混合农业植保无人机高精度定位系统的设计,通过该系统可以有效地弥补GPS在复杂环境的定位不足,提高农业植保无人机的定位精度,对进一步促进农业植保无人机技术发展具有非常重要的意义。 相似文献
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【目的】提高植保无人机自主控制模式飞行精度的检测能力。【方法】以植保无人机为研究对象,根据NY/T 3213—2018标准要求,提炼出便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统性能指标,运用RTK(实时动态)载波相位差分技术原理,搭建便携式植保无人机飞行精度检测系统。系统硬件由基准站(XRTK4)、RTK采集器、数据接收器和测试电脑组成,系统软件设计考虑了软件的模块化、松散耦合、高内聚、易于使用、代码可维护性等原则,整个系统能力框架包含了Mesh网络调试管理模块、设备管理模块、测试任务管理模块、用户管理模块等。检测系统搭建后以3WWDZ-15.2A型农业无人机为测试样机,进行自主控制模式飞行精度试验,对检测系统进行校验。【结果】该检测系统符合标准飞行轨迹检测系统性能指标的要求,可以保证检测系统测量的准确性和精度,测试样机符合NY/T 3213—2018《植保无人飞机质量评价技术规范》要求的自主控制模式飞行精度试验项目。【结论】该检测系统可以提升植保无人机检验检测技术水平,确保植保无人机产品的质量安全,从而提高植保无人机产品综合性能,更好地促进植保无人机产业发展。 相似文献
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随着我国农业化进程的加速与转型,农业的大规模以及技术化生产已经成为农业生产的主流。因此,专业化统防统治工作势在必行,而植保无人机作为一项新兴技术,与传统的植保机械相比喷防效率和效果都有明显提升,特别适用于大面积作物生产的植保喷防。基于我国农业未来的发展方向,植保无人机在未来将成为我国农业专业化统防统治工作的主要战力。结合北京市农业发展以及植保无人机的现状,具体分析了植保无人机的推广前景,并提出初步的发展建议。 相似文献
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农用植保无人机的研究现状及趋势 总被引:15,自引:0,他引:15
病虫害是制约作物良好生长、粮食安全生产的重要因素之一。然而,在当前尚缺乏有效预警手段和物理防治方法的情况下,化学药剂防治仍然是防治病虫害的主要手段。为此,介绍了植保无人机相比传统地面施药的优势和特点,对国内外植保无人机的发展研究概况进行了梳理和总结,通过与发达国家精准施药技术的比较,分析了我国在施药关键技术和施药配套装备与技术方面的不足,并简要介绍了无人机振动源的研究现状,阐述了植保无人机未来的研究发展趋势,为后续的研究工作提供铺垫。同时,指出了无人机低空施药技术将会大幅提高病虫害防治效率,促进我国现代农业的发展。 相似文献
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无人机植保作业利用植保无人机搭载高分辨率遥感和图像传感器,实时获取农田信息,精确制定施药方案,减少农药的使用量和浪费。本文以山东省泗水县植保无人机发展为例对植保无人机作业的特点和应用前景进行了探讨,指出了泗水县在植保无人机应用发展过程中存在的问题,在此基础上给出了植保无人机应用发展的对策,以期为植保无人机在农业中的应用发展提供一定的借鉴。 相似文献
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随着技术的快速发展,无人机的应用越来越广泛,且在农业植保过程中发挥着越来越重要的作用。通过无人机在农业植保中的应用,凸显了无人机对于农业方面独特的优势,对农业发展发挥了重要的作用,如对农作物进行恰当的监测,及时了解农作物的情况并做好记录,促使农作物健康成长,保证农作物的成长效果。由此可见,研究无人机在农业植保中的应用具有重要的现实意义,本文的研究具有重要的价值。 相似文献
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正植保是农业中重要的技术研究领域之一,其中农药喷洒是农业生产中不可规避的作业之一。无论生物源、植物源、化学源、微生物源农药,都具有强刺激味道,严重影响了喷药者的身体健康;劳动力成本的快速上涨又导致了农业生产活动中劳动力成本占比迅速上升,成为农产品的重要成本。近年来随着民用无人机的发展,土地流转规模的扩大,我国植保无人机产业存在着巨大的潜在市场,推广前景广阔,植保无人机可以不受地形环境影响,使 相似文献
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航空静电喷雾技术现状及其在植保无人机中应用的思考 总被引:2,自引:0,他引:2
农业航空应用是现代农业关键技术的重要组成部分,农业航空施药技术的广泛应用是反映农业现代化水平的重要标志之一,大大推进了现代农业的发展和进步。航空静电喷施技术作为农业植保技术领域先进的植保技术,大大改进了传统施药和地面施药器械施药的缺点与不足,航空静电喷雾系统的静电作用能有效提高药液雾滴在靶标表面的附着率和分布均匀性,在一定程度上达到了抑制雾滴飘移的目的。本文主要针对传统农业植保作业方式的不足进行了论述,深入剖析了航空静电喷施技术的基本原理,介绍了国内外学者在航空静电喷施技术上开展研究中取得的进展并对相关研究进行了分析,对航空静电喷施技术在农业植保技术领域的开发与应用中存在的问题进行了深入的剖析,提出了航空静电喷雾技术应用在植保无人机飞行航空作业上所面临的难题和未来可能的发展趋势和解决方案,以期为研究开发出更有效的植保无人机静电喷施技术提供借鉴与参考。 相似文献
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植保无人机是近期非常热门的农业植保机械,它对新时期的农作物保护具有新的重要意义,因此,在农业生产中广泛的应用植保无人机作业是符合市场未来发展的,也是必要的。同时,为了让植保无人机的发展更顺利,也应正确认识并早日解决植保无人机在我国发展的不利因素,促进植保事业的快速稳定发展。 相似文献
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现代农业面临着农作物病虫害防治的挑战,传统方法效率低下且存在安全和环境问题。植保无人机作为一种创新工具,具有高效、安全和精准的特点,在农作物病虫害防治中具有广阔的应用前景。然而,植保无人机的推广仍面临政策、技术和培训等问题。本文提出了三项策略来推动植保无人机的应用和发展。首先,政府需要提供政策支持,制定相关政策和措施,鼓励农民和农业企业积极采用植保无人机。其次,技术研发是关键,需要不断提高植保无人机的性能、稳定性和智能化水平,同时研发适用于不同作物和病虫害的专用农药和喷洒技术。最后,培训与推广也至关重要,通过举办培训班、现场演示和技术交流等方式,提高农民和农业企业的植保无人机操作技能和应用意识。通过以上策略的实施,可以推动植保无人机在农作物病虫害防治中的广泛应用,提高农业生产的效益和可持续性,为粮食安全和农业可持续发展做出贡献。 相似文献
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植保无人机施药技术研究现状与展望 总被引:3,自引:0,他引:3
病虫害是制约粮食生产的重要因素之一,随着防治手段升级,我国作物病虫害情况更是呈现出多样性、抗药性和爆发性趋势,这对防治技术提出更高的要求。近年来植保无人机在病虫害防控中已表现出明显优势,发展前景备受关注。本文对国内外植保无人机技术及关键设备研究进展进行梳理总结,分析发展中面临的主要问题:旋翼风场下雾滴运动规律研究不足、作业参数优化结果分散、静电施药关键技术有待突破及无人机专用喷头性能亟待提高。同时阐述雾滴分布模型、施药专家系统、多机合作是植保无人机技术未来几大发展趋势,此外介绍无人机遥感技术在病虫害监测方面的应用情况。 相似文献
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我国植保机械常用喷头的研究现状及发展趋势 总被引:2,自引:0,他引:2
植保机械常用喷头的研究与生产跟不上农药的研究发展,是造成我国植保机械性能落后的主要原因之一。开展常用植保喷头的分析研究将为今后植保喷头的研制提供有力依据,对提高喷头的制造质量和研发新产品、尽快实现我国农业机械化等都具有重要意义。为此,详细阐述了植保机械常用喷头的研究现状,重点分析了当前喷头研究与生产中存在的问题,指出了科研条件落后和基础研究不足是我国植保行业面临的共同问题;植保用喷头品种少,规格单一,同型号喷头间性能差异性大,没有标准化、系列化、成套化,故而加工质量得不到保证,这是制约我国植保机械进一步发展的最大障碍;最后,给出了改进我国植保常用喷头的几点建议,同时对未来植保机械常用喷头的发展方向进行了初步探讨。 相似文献
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近年来,我国加强了对多旋翼无人机技术的研究和应用,以多旋翼无人机完成农作物的植保作业在农业生产中得到了快速的应用。通过分析多旋翼无人机在农业生产植保中的作用,说明了影响无人机喷药质量的主要因素,并总结了植保无人机技术的发展趋势。 相似文献