接地面积可变的履带驱动机构设计与分析

为了解决履带式农田作业机械接地面积与通过性的关系矛盾,设计了一种可使接地面积变化的履带驱动机构,通过操控履带变形装置,可改变履带的接地面积,从而使机器在水田作业时增加接地面积防止履带车辆沉陷,在转运或越障时增加接近角、减少履带接地面积提高履带车辆通过性.为了确定履带变形装置的详细参数,建立了履带变形装置的数学模型,设计了基于MATLAB软件的程序,通过仿真分析和优化,论证了履带变形装置的可行性.     

拖拉机半履带行走装置设计与试验

针对丘陵地区轮式拖拉机田间作业时爬坡能力差、作业效率不高的问题,研究开发了一种半履带拖拉机行走装置。该装置主要由行走支架、减速机构、履带驱动轮、导向轮、若干支重轮、橡胶履带以及张紧轮机构等部件组成,对有一定坡度的山地适应能力好、不易打滑。田间驱动性能试验表明:拖拉机前轮线速度和履带驱动轮的线速度相对误差控制在4%以内,符合动力机械田间作业性能要求。该履带行走装置的成功研制对推动丘陵山区农业机械化的发展有重要意义,也为其他企业或科研院校研制开发半履带拖拉机提供了参考。      

东方红802K覆带拖拉机张紧缓冲装置的失效分析及解决措施

1　前言东方红 80 2Ｋ履带拖拉机张紧缓冲装置是一拖集团有限公司的主要产品之一。该履带拖拉机张紧缓冲装置不仅用于东方红 80 2Ｋ履带拖拉机上 ,还用于东方红 10 0 2 / 12 0 2履带拖拉机上。履带拖拉机张紧缓冲装置的性能直接影响履带拖拉机的整机使用性能。2　张紧缓冲装置的结构和使用情况2 1　张紧缓冲装置的结构该张紧缓冲装置的结构组成见图 1。采用液压油缸张紧、螺旋弹簧缓冲的结构 ,在液压油缸和螺旋弹簧之间安装了一个变杠杆比机构。该变杠杆比机构增加中间支点 ,减小支点跨距 ,保护履带、导向轮和驱动轮不受破坏。图 1　东方红…     

履带张力及其对行走系影响的分析

东方红-802K拖拉机采用六连杆机构履带缓冲装置,理论分析表明,当履带在卡入石块、脱轨、陷车等意外工况时,拐轴的退让量比东方红-802拖拉机和东方红-70T推土机大,避免了机件的损坏。     

拖拉机史话(22)——群雄竞起的“春秋”时代(下)

"春秋"时代履带拖拉机结构拖拉机企业群雄竞起的"春秋"时代,履带拖拉机结构也呈现出"百花齐放"的局面。履带拖拉机总体布置履带拖拉机的"百花齐放"主要表现在总体布置上(参见图144)。虽然在履带装置发明的初期就有全履带型式(图144之8),但在20世纪之初,大多数农业履带拖拉机是前面有单轮或双轮导     

半履带拖拉机的行走装置设计

提供一种能在湿地、水田等处充分发挥拖拉机牵引功率的半履带拖拉机行走装置。该装置采用无芯铁橡胶履带，双半圆连接式驱动轮，节齿驱动，三角布置，并配有张紧缓冲装置、限位装置和挡泥装置，具有履带行进高速、安全可靠、车身作业平稳等特点。     

拖拉机转向机构的特点与使用

不同类型的拖拉机转向方式不同,介绍了轮式拖拉机、履带拖拉机、手扶拖拉机转向机构的性能特点与转向原理,以及使用时需注意的事项。     

履带拖拉机的技术发展和市场需求

介绍了我国履带拖拉机产品的市场需求变化及产品的演变过程 ,对国际履带拖拉机的技术发展水平进行了分析。随着大功率轮式拖拉机不断冲击履带拖拉机市场 ,世界许多拖拉机制造商都在开发橡胶履带拖拉机。对几种大功率拖拉机产品的性能进行了对比 ,指出了今后我国履带拖拉机的主要市场     

履带拖拉机行走装置结构特点与调整维护

正确的使用与维护好履带拖拉机行走装置,可以大大地延长其使用寿命,减少经济损失。介绍了履带式拖拉机行走装置的结构特点和主要技术调整。     

橡胶履带拖拉机的发展与研究(二)——国内外对橡胶履带拖拉机的研究

1　引言从 2 0世纪 6 0年代起 ,国内外开始注意对拖拉机上采用整体橡胶履带的研究。 80年代中期以后 ,在这一方面的研究兴趣明显增加。从事这方面研究的主体 ,主要是某些大学、研究所和有关企业。研究的主要内容有 :(1)试验对比橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机的牵引性能、打滑率、生产率等。用车辆地面系统理论 ,探讨橡胶履带拖拉机牵引性能的经验公式与数学模型。 (2 )对比橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机对土壤的压实及对作物的影响。 (3)试验对比橡胶履带与金属履带的振动与噪声 ,探讨建立橡胶履带行走系振动的物理与数学模型。 (4)橡胶…     

履带式拖拉机履带的正确使用与保养

履带式拖拉机是靠两条履带进行行走的,在使用中容易出现两条履带传动速度不相等、两条履带不平行,引起拖拉机跑偏,影响拖拉机的正常工作。因此,一定要正确使用与保养履带,延长履带的使用寿命,防止拖拉机在工作中发生跑偏现象,保证拖拉机正常工作。     

履带拖拉机驾驶操纵注意事项

通过对履带拖拉机的驾驶操作要点的讲述,使广大农机手对履带拖拉机有一个更好的了解,以保证农业生产安全高效。     

基于ATV的履带拖拉机张紧缓冲装置的仿真研究

用ADAMS的履带车辆工具箱(ATV),建立东方红C1002拖拉机的行走系统的多体系统动力学模型。应用所建立的模型,对张紧缓冲装置的主要参数、静态运动学与力学特性进行研究,还对车辆直线行驶遭遇障碍物、原地转向以及倒车行驶工况进行动态仿真。研究发现张紧缓冲装置中主要参数对张紧力的平均值和极值差都有比较大的影响。履带拖拉机越障时,行走机构将承受很大的冲击载荷,在模拟工况中,冲击载荷峰值达到静态设计载荷1.5~2倍。因此,在履带车辆行走机构强度设计时必须高度重视越障引起的冲击载荷。     

履带车辆液压机械差速转向装置试验台设计

液压机械差速转向装置是一种液压传动与机械传动组合而成的新型传动机构,能够显著提高履带车辆的行驶机动性和工作效率。根据履带车辆液压机械差速转向装置试验要求,提出了其试验台设计方案,确定了试验台驱动装置及加载装置,设计了试验台数据采集与控制系统。以东方红1302R拖拉机液压机械无差速转向装置为被试对象,完成了液压机械差速转向装置转向特性试验,结果表明:所设计试验台自动化程度高、运转平稳,满足设计要求。     

履带的正确使用与故障排除

1．履带的正确使用履带拖拉机的行走部分因常年工作在泥土中，磨损非常严重，一套新的履带板仅能用2000～2500h。其三轮（引导轮、支重轮、驱动轮）及履带的零件费用约占整台车价值的1／3左右，拖拉机作业中，仅这项开支每标准亩就高达0．2～0．25元。因此，设法减轻履带板和履带板销的磨损，延长其寿命，对降低拖拉机作业成本有着重要意义。如果使用调整与保养得当，履带的使用寿命可达2～3年。为了延长其使用寿命，减少行走系故障，应按如下要求正确使用与保养。（1）拖拉机田间作业1333km’左右时，用管锥将每根履带板销转动60o，使履带…     

履带拖拉机前梁断裂的原因

履带拖拉机前梁断裂多发生在前梁两侧串耳处,其原因主要有：（一）导向轮缓冲装置失调。如：张紧弹簧调整过短,失去缓冲作用;导向轮轴与轴套润滑不良,在超越障碍物时,其冲击力通过导向轮传导至前梁上。（二）履带复位方法不当,强行倒车或前进复轨,履带被拉紧,将弹簧压缩到死点而失去缓冲作用,使前梁导向轮轴座孔处直接受到履带的拉力而断裂。（三）车架变形,安装困难时就用撬杠硬拔,前梁受到附加扭矩。     

履带拖拉机软土地行走动力学仿真

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带拖拉机多体动力学模型,并进行仿真分析,着重对履带拖拉机在粘土和重粘土两种软性路面运行过程中履带板间及支重轮受力情况进行比较分析,提出了延长履带寿命的措施,为履带拖拉机的研制和使用提供参考.     

轮式拖拉机与履带拖拉机差异浅议

介绍了目前常见的履带拖拉机类型和全球履带拖拉机的产业分布,分析了双轨履带拖拉机和轮式拖拉机之间的差异,提出了未来履带拖拉机的发展方向。     

山地履带拖拉机坡地等高线作业土壤压实应力研究

山地履带拖拉机（配备姿态调整机构）具有良好的稳定性和越障性能,特别适宜在丘陵山区坡地作业,然而由于坡地角的存在导致拖拉机两侧履带下的应力分布极不均匀,使得拖拉机附着性和通过性均降低。本文针对山地履带拖拉机坡地等高线行驶/作业时,坡地土壤内部应力分布规律不明确以及如何提高应力均匀性缓解土壤压实等问题,在深入分析坡地工况下履带最大接地比压与应力传递基本规律的基础上,采用EDEM-RecurDyn耦合方法进行了仿真试验,并采取土压力盒埋设法分别开展了基于小型坡地土槽的静态试验和坡地试验田的动态试验;其中,静态试验探究了不同深度土壤在含水率、初始紧实度、加载质量及坡地角等影响下的垂直应力分布规律;动态试验探究了山地履带拖拉机坡地等高线行驶/旋耕作业时履带下方土壤应力随作业速度、车身状态（调平/未调平）及牵引负载的变化规律;并分析了履带张紧力对土壤垂直、水平应力分布的影响。试验结果表明：履带下垂直应力在各支重轮的轴线处呈现一个应力峰值;水平应力在各支重轮轴线的前、后方分别出现一个应力峰值;适当增大作业速度,可减小土壤内部垂直和水平应力峰值,拖拉机速度由0.5 km/h增加到1.5 km/h,垂直...     

一种履带拖拉机差速转向性能评价方法

通过拖拉机田间作业的特点的分析,从运动学、力学、动力学、转向的安全要求出发,提出了履带拖拉机转向性能的一种评价方法。