谈拖拉机转向的安全操作

转向操作关系到拖拉机的行车的安全,驾驶人员必须熟练掌握不同情况下的转向操作技术要点。重点阐述了轮式拖拉机、手扶拖拉机的转向操作技术要点。     

浅谈四轮驱动拖拉机的工作特性

目前应用的四轮驱动拖拉机大致分为两类:一类是变型拖拉机,一类是独立型拖拉机。变型拖拉机是由标准的两轮驱动拖拉机经改型,前轮转向,前后轮直径不等,重心位置略向前移,前轮由变速箱输出的万向节轴传递动力,平时一般不接合。独立型四轮驱动拖拉机是单独设计的,折腰转向,前后轮直径相同,静止时重心稍偏前。     

如何延长拖拉机转向系的使用寿命

转向系是用来控制拖拉机的行驶方向,对拖拉机进行运输和田间作业的安全及作业质量起着至关重要的作用。在拖拉机的使用中,转向系主要零部件的磨损与其润滑、使用、调整不当等有关。 一、转向系的主要故障及原因 1.轮式拖拉机转向困难,表现为方向盘操纵费力,方向盘自由行程过大,其原因是:轮胎气压过低;     

一种履带拖拉机差速转向性能评价方法

通过拖拉机田间作业的特点的分析,从运动学、力学、动力学、转向的安全要求出发,提出了履带拖拉机转向性能的一种评价方法。     

拖拉机全液压转向操作系统的使用与维护

目前一些中小马力拖拉机也采用了全液压转向系统代替了老式的机械转向,如奔野35—48、沃得WD40—50等系列拖拉机。全液压转向系统使转向操纵非常轻便灵活,大大减轻了劳动强度。但液压转向与机械转向在使用操作上有些不同,下面就此谈一谈拖拉机全液压转向操作系统使用维护要点。     

拖拉机自动转向试验台研制

农业机械自动转向是实现农业机械自动化和智能化的关键技术之一,农田作业工况较为复杂,拖拉机自动转向装置的现场安装调试费时费力。针对这一问题,本研究研制了一种拖拉机自动转向试验台,对拖拉机自动转向装置进行模拟调试与测试以保证其控制的准确性和可靠性,从而减少田间测试时间,降低安装使用成本。本研究选用120马力拖拉机前桥,通过对机械结构、液压系统和电气控制系统的设计计算,搭建了拖拉机自动转向试验台。利用惯性测量单元对转向系统工作性能进行测试,试验结果表明方向盘平均转向间隙为16.48°,车轮平均转角延迟时间为0.14s,响应速度和稳定性符合农业机械转向要求。所研制的拖拉机自动转向试验台能够用于测试拖拉机前桥的工作状态,并对其转向性能参数进行准确采集和记录,可为农业机械自动转向装置的调试和性能检测提供一个高效可靠的测试平台。     

铰接轮式拖拉机线控转向技术的应用

正线控转向技术在重型农用拖拉机领域现已得到广泛应用。本文以铰接轮式拖拉机为研究对象,在保留全液压转向器控制系统的同时,对线控液压转向系统的控制方法进行设计,实现全液压转向与线控转向并存。该设计运用传感器和电液技术,通过电控单元的控制,完成拖拉机的转向动作,使得转向系统更加灵敏、精确,操作更加简单省力,从而提高拖拉机的转向性能,改善驾驶员的人机化操纵,从而提高了拖拉机的作业效率。一、线控转向系统总体方案     

履带拖拉机转向离合器打滑的原因与预防

随着农业机械化步伐的加快 ,履带拖拉机以其附着力较强 ,防陷性能好 ,牵引力较大而广泛得到应用 ,如东方红 - 80 2、东方红 - 10 0 2拖拉机、德特 - 75、德特 - 95。其动力通过左右两个转向离合器传到驱动轮上 ,驱动履带行走。如果转向离合器发生打滑 ,不仅拖拉机转向比较困难     

基于东风1204拖拉机自动导航转向控制系统设计

以东风1204拖拉机为原型,通过分析拖拉机自动导航与车道偏离预警系统(LDWS)的异同,以LDWS转向控制模型为基础,推导出拖拉机动力学模型。通过分析液压转向机构工作原理,制定了液压自动转向机构的改装方案,并利用Sim Hydraulics工具箱搭建了液压自动转向系统模型,且基于此转向模型设计了自动导航拖拉机液压转向系统模糊控制器,在Mat Lab/Simulink中进行仿真试验。结果表明:所设计的转向系统模糊控制器具有良好的转向跟踪精度,其最大跟踪误差小于1°,控制效果良好。     

基于神经网络的拖拉机自动导航系统

针对数学模型复杂的拖拉机转向控制问题,使用基于神经网络的控制方法,以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象,进行农用车辆导航控制研究。以车辆航向偏差和航向偏差的变化率为输入变量,以前轮转角的变化量为输出变量,设计车辆转向控制神经网络控制器,对拖拉机进行转向控制。仿真表明,该方法可以对拖拉机的转向进行有效控制。实验结果表明,拖拉机在50m的行驶距离内,最大横向偏差为0.18m。     

拖拉机转向机构故障分析

拖拉机转向机构故障一般有操作沉重、转向不灵、行驶跑偏等几种情况。本文针对轮式拖拉机转向系的故障原因进行分析，并分别提出排除方法。     

基于PID控制的拖拉机自动转向系统

为了提高自动行驶车辆转向系统的控制性能,以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象进行拖拉机转向控制系统研究,以车辆目标前轮转角和实际转角的偏差为输入变量,设计车辆转向PID控制器,通过对转向驱动电机的控制实现拖拉机转向控制.仿真和实验结果表明,所设计的控制器具有良好的快速性和准确性,能够满足拖拉机转向控制的需求.     

欧洲拖拉机设计历史回顾及发展趋势展望

分析了西欧拖拉机的发展概况,总结了多种拖拉机质量控制方法,分析了拖拉机的传动系、轮胎、转向及制动器、柴油机、人机工程、液压系和机具操纵等的发展,并提出了欧洲拖拉机设计的发展趋势展望.     

履带拖拉机转向离合器的检修与安装

履带拖拉机转向离合器的检修与安装质量,将直接影响拖拉机的工作性能。从履带拖拉机转向离合器的结构入手,重点讲述了离合器装配前与装配后要做的检查工作。     

履带拖拉机转向系常见故障排除

履带拖拉机转向系,常因操作不当造成转向离合器的打滑,进而造成转向困难,影响车辆动力的发挥。对拖拉机转向系常见故障作出分析,提示人们注意不当的操作方法,并介绍了排除及预防措施。     

农业拖拉机匹配液压泵的研究

液压泵一般安装在轮式拖拉机发动机上,为拖拉机的转向和悬挂装置的提升提供液压动力。通过实例对50～130 kW功率段拖拉机的液压转向系统和分置式液压提升系统给予说明,液压转向油泵恒流量通过转向器满足转向油缸工作的需要,液压提升油泵排量通过分配器满足提升油缸及多路阀液压输出的需要。     

轮式拖拉机前轮定位的重要性及检修

目前,有不少拖拉机驾驶员对前轮定位的概念和如何定位还不太了解,因而对前轮定位超限没有得到及时调整和修复,造成轮式拖拉机直线行驶不稳定、转向不灵活、轮胎早期磨损等故障。严重时还会使轮式拖拉机前轮在行驶中发生幅度较大的振摆,妨碍安全行驶,甚至会发生事故。因此,对轮式拖拉机前轮定位要引起足够的重视。 一、前轮定位的概念 轮式拖拉机前轮定位由前轮前束、主销内     

拖拉机的前轮定位及检查调整

拖拉机前轮定位参数的改变会引起转向困难,影响拖拉机直线行驶的稳定性,使转向操纵费力,轮胎加速磨损。对前轮定位参数进行了详细阐述,并强调了拖拉机前轮定位参数检查调整技术要点。     

浅谈拖拉机转向系的设计

通过转向梯形特性曲线的绘制、增加转向摇臂的长度及减小转向时的限位角,解决了拖拉机在转向时存在的不正常侧向滑动。     

拖拉机在行走中自动跑偏的原因分析及故障排除

拖拉机按照行走方式分为:轮式(轮胎式)和履带式(也叫链轨式),在实际操作使用中,因多种原因使两种拖拉机都会出现不同程度的自动跑偏现象。一、轮式拖拉机自动跑偏的原因在正常情况下把住方向盘向前行驶时,拖拉机自动地或突然驶向一侧称为跑偏,主要原因及排除方法如下:1.左右两侧轮胎气压相差太大,使两侧滚动速度不相同,造成拖拉机跑偏。充气时应保证两侧轮胎气压一致,并应及时检查充气限量。2.方向盘自由行程增大,造成转向控制失灵。当拖拉机行驶在凹凸不平路面或遇到石块等障碍时,前轮自动转向,造成拖拉机突然跑偏。应检查方向盘自由行程,…