航空开关U型部件绝缘性能测试系统设计

U型部件作为航空开关中的重要部件必须通过绝缘性能测试。为解决传统U型部件绝缘性能测试无法自动测量和定位不良件等问题,设计了一种绝缘性能测试方案:采用漏电流传感器为隔离变送器,以PLC为控制核心,MCGS组态软件进行实时监控;漏电流传感器采集信号,PLC实时处理数据,组态软件实时监控报警和数据查询。实验结果证明,该系统实现了U型部件绝缘测试的自动测试和不良件定位功能,系统可操作性强、自动化程度高,对类似的绝缘测试有着积极意义和推广价值。     

基于LabVIEW的离心泵监测系统设计与试验

针对离心泵工作环境恶劣、常发生故障以及现有监测系统开发成本高的问题,设计一款基于LabVIEW的离心泵监测系统;该系统监测的离心泵运行状态数据包括振动、噪声、进出口水温、风速、水深及泵安装平面倾角。系统由软件和硬件两大部分组成,采用RS485串口总线和Modbus RTU协议进行通讯,利用传感器、LabVIEW技术实现离心泵运行状态数据的实时监测、动态曲线显示、处理、存储及信号采集故障报警等功能。试验结果表明:系统操作简单、人机交互界面友好、运行稳定,可以实现对离心泵振动、噪声等运行状态监测及信号采集故障报警的功能。     

基于LabVIEW的离心泵闭环恒压控制特性试验

利用虚拟仪器构建了基于变频器内置PID控制器的离心泵恒压闭环控制测试系统,将泵系统出口端改造成3个球阀的出口形式,能定量快速地改变工况,实现了近似阶跃的输入扰动.编写LabVIEW测试程序对离心泵恒压控制特性进行了试验研究,得出了离心泵恒压控制系统给定压力的设置范围,通过比较恒参数PID控制在不同工况变化下的控制性能,发现恒参数PID控制在工况变化较快和较大时,控制性能不理想;通过分析同一工况下恒参数PID和变参数PID的控制性能,得出变参数PID控制能更好地适应离心泵恒压控制系统.     

基于RS485总线的离心泵性能测试系统

针对传统的离心泵性能测试系统存在着测试手段落后,操作费时,测量速度慢,精度低等问题,自行研制了一套基于RS485的离心泵性能自动测试系统。基于该系统的离心泵性能实验台实现了全自动化的性能试验与汽蚀性能试验,包括阀门与真空泵的自动控制、实时数据采集、数据处理和保存、曲线绘制以及自动生成试验报告等。试验结果表明:该系统很好地弥补了传统测试系统存在的不足,具有自动化程度高,测量精度高,测量速度快的特点。     

基于PLC和组态王的搬运机械手控制系统的设计

首先分析了搬运机械手控制系统的要求,然后进行了可编程控制器I/O点的分配、编写了PLC控制程序、绘制了原理图;同时,实现了PLC与上位计算机组态王软件的通讯、设备的连接与配置、数据库的构造、图形界面的设计和动画连接的建立等;最后运行系统并调试成功.本设计利用工控组态软件实现对搬运机械手的运行过程进行监控和管理,这对提高生产过程的自动化控制水平有着重大的意义.     

植保机械用液泵性能测试系统的研究

介绍了一种自动化水平、测试精度和测试效率都很高,而且非常实用的植保机械液泵性能测试系统。该系统采用工控计算机,配12位模拟量数据采集卡和12路16位计数定时器卡,对两个压力、一个流量、一个扭矩和一个转速共5路传感器信号同时实时取样,实时处理,同步显示,试验结束后即可屏显回归的性能曲线和符合标准格式的试验报告,可分别打印输出。该系统可广泛应用于植保液泵性能测试台上。     

基于组态软件的泵站经济运行

介绍了组态软件的图形系统，并从组态软件的基本功能入手，对泵站经济运行进行了初步探讨。认为：基于组态软件的泵站经济运行使用组态软件的图形系统，通过人机交互界面提供强大的图形功能，自动化程度高，误差小，精度高。     

玉米自动考种流水线控制系统设计——基于MCGS嵌入式组态软件

针对现有玉米考种技术考种对象单一、考种效率低下的现状,研发出一种基于MCGS嵌入式组态软件的玉米自动考种流水线控制系统。整套控制系统由MCGS嵌入式组态软件和FT-RS-0808继电器控制模块结合控制,通过RS485通讯串口实现数据传输。使用MCGS嵌入式组态软件编写循环控制策略程序,根据考种流水线中各传感器实时检测的感应信号,判断并控制考种线设备运行,可实现从玉米果穗至玉米籽粒考种性状的自动、有序采集。试验结果表明:该系统连续作业时考种效率可达5~6穗/min。     

基于LabVIEW的腕力传感器静态标定系统研究

设计了由加载试验台、数据采集系统、标定系统软件系统、图表和数据输出系统等部分组成的机器人腕力传感器静态性能分析系统。在加载试验台上可对6维传感器的各维分别进行加载;数据采集系统对腕力传感器输出的模拟信号进行采样并将采样数据保存到数据文件中;软件系统由主程序、数据采集程序、数据处理和性能分析程序组成,主程序按顺序调用各程序模块并传输数据;数据采集程序是控制采集系统硬件对传感器输出的信号进行采集;数据处理和性能分析程序可对数据进行预处理、干扰矩阵计算,线性拟合和过零点所要平移的数值、灵敏度等的计算。     

客土喷播机软管泵测试系统硬件设计

绿化用客土喷播机软管泵主要存在的问题是橡胶软管受力复杂,容易损坏,流量和压力具有脉动特点.因此如何检测软管泵的性能参数如流量、压力、扭矩和转速,是客土喷播机软管泵性能评价和优化设计,为进一步的实验研究提供理论依据的必要手段.本检测系统是根据国内外学者的泵测试技术研究成果,综合计算机技术、传感器技术、信号调理技术和数据采集处理技术来开发的,检测系统软件是Visual C 开发,在Win32环境下运行.整个检测系统操作简便、人机界面友好,能在工业现场条件下快速、准确检测软管泵的流量、扭矩和转速.     

高温高速大流量内啮合齿轮泵组的研制及测试

介绍了高温、高速、大流量,内啮合齿轮泵组的研制及测试情况,对泵组的关键技术提出了解决方案,重点介绍了新开发的计算机数据采集和处理系统,该泵组适用于大功率农田基本建设机具和大型特种车辆。     

农业物料力学试验测控系统设计

介绍了基于计算机的农业物料力学试验测控系统的组成和测控软件。应用结果表明，该系统工作可靠，虚拟仪器面板操作简便，实现了农业物为力学试验数据采集及试验过程自动化。     

长喉道量水槽设计软件的研究开发

为解决长喉道量水槽复杂的设计计算困难 ,基于 Windows98/2 0 0 0 ,运用 Visual Basic6.0开发了长喉道量水槽设计软件。设计软件包括尺寸设计 (纵剖面设计、横断面设计 )、校核计算、率定曲线计算拟合、数据图形打印 4大功能模块。利用操作简便、形象直观的交互式图文界面 ,完成长喉道量水槽的尺寸设计和率定计算     

植保机械用风机性能自动测试系统

FMsCAT植保机械用风机性能自动测试系统采用VB软件开发,基于Windows界面,具有良好的可视化人机界面,实现数据实时显示,自动采集、处理和保存试验数据,自动绘制风机的有因次性能曲线和无因次特性曲线,并生成试验报告.     

农机自动导航控制决策方法与软件系统

为实现农机自动导航控制，兼顾系统成本和作业效率，对农机自动导航控制决策方法进行了研究，并设计开发了一种导航软件系统。首先，系统根据获取的农田边界、农田形状及作业需求进行路径规划。其次，采用简化二轮车运动学模型，采用模糊控制进行导航决策控制，模糊控制器的输入参数为农机横向偏差和航向偏差，输出参数为前轮转角信息。最后，导航系统根据转角信息，由PLC控制器控制方向盘转动，从而实现导航控制。导航软件采用模块化设计思想，由串口数据通讯、数据分析与处理、数据与图形显示和数据存储4个模块构成，基于C++/MFC语言编写实现。系统还可在导航结束后，对导航偏差数据进行保存，便于试验后进行误差分析。试验结果表明：农机自动导航控制决策方法可以实现较好的控制精度，软件系统界面友好、通讯稳定、功能较为齐全，满足农机田间自动导航作业的需求。     

高地隙喷雾机自动导航驾驶管理系统

我国是农业大国,近年来农业科技发展迅速,高地隙喷雾机因其高效节能、省时省力等优点逐渐被广泛应用。目前,我国仍需要大量劳动力来驾驶喷雾机,驾驶期间也并未将人与机器分离,导致农药对人体造成的直接伤害不可小觑。自动导航驾驶不需要人为驾驶,将人与喷雾机分离,节省了劳动力又保障了人身安全。为此,研究了一种高地隙喷雾机自动导航驾驶人机交互管理系统,旨在实现上位机软件与下位机实时通信,控制下位机实现自动导航,同时协助下位机实现喷药作业。高地隙喷雾机自动导航驾驶管理系统具有自动备份车辆配置和作业记录的功能,能够在喷药结束后查看作业数据,以方便后期导航控制算法的优化与改进。     

基于混合WSN的智能灌溉远程SCADA系统

采用Citect组态软件、无线传感器网络（WSN）、和GPRS模块,开发设计了一套分布式精确灌溉的闭环远程SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）系统。该系统主要由上位机、灌溉监控器、WSN、GPRS无线通讯模块和灌溉阀门系组成。其中,无线传感器网络采用地上和地下的混合拓扑结构,灌溉控制器通过土壤水分含量调控区域面积内的灌水量;远程监控中心采用Citect组态软件实现数据、人机界面管理,并可以通过web发布来实现高层次的监控。测试和试验过程中,数据采样间隔设定为30min,选用4组WSN节点,分别测得深度为5cm和35cm处的土壤温度、含水量,测试结果与普通灌溉相比可节水约20％。该系统实现了灌溉的在线自动监控和作物的精量灌溉,创新性的建立了一种地上、地下混合结构的无线传感器网络模型,为进一步研究奠定了基础。     

水肥一体化远程自动控制系统设计及试验

结合我国智慧型农业和水肥一体化技术的发展趋势,设计了一套水肥一体化远程自动控制系统。系统由肥料稀释系统、均匀混合系统、远程自动控制系统、监测系统及田间喷灌系统组成,并应用了数据采集、数据处理、无线通讯、智能控制等技术。由可编程控制器(PLC)、无线通讯模块、触摸屏,以及EC、pH传感器、压力传感器、电磁阀、泵等部件构成完整的系统,通过触摸屏对施肥机实现本地控制,借助手机APP或电脑网站可以远距离控制施肥机完成相关指令。样机试验表明:施肥机能够实现远程自动控制,实时显示EC值、pH值、水压值,完成设定的多种施肥方案,准确记录单次水肥用量,吸肥性能较好,长时间运行表现出很好的稳定性。