汽车ABS控制器模拟测试系统硬件接口设计与实现

研究了汽车防抱死制动系统(ABS)控制器模拟测试技术。基于M CS 51单片机系统,开发了一种适合微机与ABS控制器之间通信的I/O接口,能实现ABS轮速信号与阀控信号的采集与传输,并对信号进行分析处理,从而实现ABS控制器的性能测试。     

OP技术在微机监控系统中的应用

介绍了水电站计算机监控系统的结构、软硬件配置、硬件通讯和系统功能,结合广西保明水电站实际,着重分析了OPC技术在水电站微机监控系统中的应用。OPC标准的制订,使得所有的通信连接问题变得简单,它提供了一种软件的总线形式,使得应用变得简单、轻巧、易于使用。应用程序只需知道如何从OPC数据源获取数据(OPC Client),设备的驱动程序只需知道如何以简单的格式提供数据(OPC Server)即可进行通信。采用基于OPC的接口通讯技术,使各种设备与上位机的数据通讯变得非常简单。在进行小水电站计算机监控系统的设计时,应综合可靠性、灵活性、先进性和投资规模等因素,根据小水电站自身的地位及特点加以考虑,以便选择适合小水电站的计算机监控系统。     

OPC技术在微机监控系统中的应用

介绍了水电站计算机监控系统的结构、软硬件配置、硬件通讯和系统功能,结合某水电站实际,着重分析了OPC技术在水电站微机监控系统中的应用.OPC标准的制订,使得所有的通信连接问题变得简单,它提供了一种软件的总线形式,使得应用变得简单、轻巧、易于使用.应用程序只需知道如何从OPC数据源获取数据(OPC Client),设备的驱动程序只需知道如何以简单的格式提供数据(OPC Server)即可进行通信.采用基于OPC的接口通讯技术,使各种设备与上位机的数据通讯变得非常简单.在进行小水电站计算机监控系统的设计时,应综合可靠性、灵活性、先进性和投资规模等因素,根据小水电站自身的地位及特点加以考虑,以便选择适合小水电站的计算机监控系统.     

ABB机器人异步串口通信中继系统设计

通过对ABB公司的工业机器人控制器IRC5和机器人编程语言RAPID进行分析,设计了一种提高机器人控制器串口通信效率的中继通信系统.本系统以STM32F103单片机为核心,利用其产生数字I/O信号触发机器人控制器中断来读取数据,并且实现了数据的暂存,提高了机器人控制器串口通信的实时性和可靠性.     

基于新时达SD500机器人控制器与计算机的通信研究

本文以新时达SD500机器人为研究对象,对机器人控制器与计算机的通信进行了研究。首先对计算机网络进行了配置与连接,然后计算机与机器人控制器采用了EtherCAT网口进行通信,将机器人控制器作为服务器,计算机作为客户端。最后在CoDeSys软件中编写相应的通信程序,实现了机器人控制器与计算机的通信,为后续研究机器人的自动跟踪控制打下了基础。     

计算机与松下PLC通信程序的设计

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)是一种基于数字运算操作的电子系统,主要为工业环境下的应用而设计.为此,系统地讨论了松下PLC与计算机通信的原理和规范,并对MEWTOCOL-C0M协议作了简要的阐述,给出了相关的编程实现.     

PLC和MCGS下的实时生产数据采集分析

文章对工控组态软件MCGS与可编程控制器PLC的数据采集系统做出相应的分析,PLC的中文名称是可编程逻辑控制器,其采用了西门子S7-300系列,组态软件使用的是MCGS系统,本系统是通过工业以太网来进行通信的,用ODBC方式来进行数据的储存,采用的外部数据库是SQL Server 2008数据库。文章对组态软件MCGS和PLC之间的通信过程和数据储存与外部数据库之间的数据交换方式进行细致的分析。     

基于PLCC技术的农业节水灌溉自动控制器的设计与应用

低压电力线载波通信技术在我国农业节水灌溉领域有着巨大的潜在利用价值。针对传统的农业节水灌溉自动控制系统中因常采用RS-485通信方式而带来的布线多、施工难和成本高的问题,提出了一个将电源线和信号线合二为一的新方案,设计了一个基于电力载波通信技术的农业节水灌溉自动控制器,能实现主机与终端器件之间的远距离通信,具有可同时收发、运行稳定、抗干扰性强、便于维护和扩展的特点。该控制器可以实现2 000 m距离内数据的高速可靠传输,传输速率达到5.5 kbps,能节省至少60%的田间电缆,能满足农业节水灌溉监测与控制的需求并能大大降低工程成本,因此该控制器在农业领域有着广阔的应用前景。     

基于多传感器采集的道路运输驾驶员远程监测系统

针对道路运输驾驶员监测系统功能较为单一的现状,搭建了道路运输驾驶员远程监测专用平台。利用ARM Cortex-A8内核的Android嵌入式开发系统作为主控制器模块,主控制器集成了GPS、4G无线通信、视频图像采集模块、Zig Bee通信模块等,驾驶员的体温传感器、心率传感器模块采用Zig Bee通信方式与主控制器无线通信,其它的信息采集传感器通过接口模块与主控制器实现有线通信。同时,主控制器对采集到的信息进行处理,并对不同的信息采取了不同的处理方法,所构建的信息采集系统能很好地实现道路运输车辆驾驶员的监测。     

基于物联网的家用电灯开关无线控制系统设计

设计了一种基于物联网的家用电灯智能无线控制系统。系统设计了以Cortex-M3内核的stm32处理器作为系统主机控制器电路,采用STC89C52RC单片机的从机电路,实现开关控制功能和检测电流传感器的输出数据。系统以手机短信和NRF24L01实现射频通信,系统的用户端与控制端的信息传递通过GSM模块-SIM900A的短信接收与发送完成,从而实现了智能无线控制控制系统中的手机与家用电器的物物连接。     

基于VB的PLC与PC人机界面通信

本文介绍了利用VB串口通信的基本方式与三菱可编程控制器(PLC)之间的通信的程序设计,并用实际例子来介绍通过MSCOMM.OCX控件来做PLC和PC的串口通信,实现PLC与PC之间的人机界面制作的设计方法.     

基于LabVIEW的增压器生产线数据采集和监控系统设计

课题组在LabVIEW软件开发平台下,结合RFID技术和PLC控制,开发出了一套针对增压器生产的数据采集和监控系统。研究结果:1)该系统通过深入对LabVIEW和三菱PLC的通信交互,基于以太网MXComponent控件,实现了对PLC寄存器的批量读写功能,可以高效地打通上位机和下位机间的数据交互,提升了设备运行效率;2)传统的监控软件主要针对单个下位机,或者整条生产线增加一台PLC主站,OPC读取效率较低且需要提前组态。该系统结合MXComponent控件,可以不需要组态,直接读取指定地址的数据信息,通过共享变量网络发布给监控系统,有效提升了通信的扩展性和通用性。研究结论:1)本数据采集和监控系统的开发,实现了准确、高效地对生产过程中的各类数据信息进行采集处理,及时地将数据信息进行记录并上传给上层管理系统;2)能够在后期准确追溯生产数据,大大提升了生产管理效率。     

生物质颗粒机组远程监控系统设计与试验

为提高生物质颗粒生产自动化水平，实时监控制粒机组生产过程中作业参数，解决当前存在的粉料喂入量不精确导致的压缩室壅堵问题，设计了一套生物质制粒远程监控系统，依托运行于远程上位机内的模糊PID控制算法，PLC通过OPC与之通信实现对粉料喂入量的控制; 以5G网络作为远程数据传输途径，选择5G工业路由器作为网络数据收发器，通过网页、手机APP或微信小程序实现客户端的远程监控功能。本系统设置了用户监控层、数据网络传输层和测控现场层; 基于系统远程监控要求，工业路由器与PLC之间通过PROFINET协议实现数据传递; 并使用MQTT协议，实现其与云服务器之间数据传输。根据对系统稳定性、喂料量准确性及其通信性能的试验，稳定时电流实际值与目标值平均相对误差在1%~12%范围内波动，变异系数在0.19%~0.28%范围内波动，满足生物质颗粒生产需求，有效提高了生物质颗粒生产智能化水平。     

混合动力汽车电机控制器硬件设计与CAN通信

根据轻度混合动力汽车的特点,设计了电机控制器硬件和CAN通信系统,包括DSP2812芯片最小系统设计、外接模块电路设计和CAN总线的应用设计,详细介绍了其硬件设计方法以及CAN总线通讯模块程序流程图,最后绘制电机控制器电路图和PCB板,并在某轻度混合动力汽车的电机控制中检验运行。实验结果表明,该控制器硬件功能适应性强、通信性能可靠,能准确实现电机控制与信号采集。     

基于DSP的CAN总线智能节点的设计

采用TMS320LF2407为主节点控制器,与其自身集成的CAN模块组成CAN通信网络的主节点.以89C58单片机和独立CAN控制器SJA1000构成CAN通信网络的智能从节点.详细介绍主节点和从节点硬件接口电路的搭建方法及其工作过程,并通过对微处理器和CAN控制器的软件编程,实现CAN总线通信网络的实时通信.     

基于DSP的CAN总线智能节点的设计

采用TMS320LF2407为主节点控制器，与其自身集成的CAN模块组成CAN通信网络的主节点。以89C58单片机和独立CAN控制器SJA1000构成CAN通信网络的智能从节点。详细介绍主节点和从节点硬件接口电路的搭建方法及其工作过程，并通过对微处理器和CAN控制器的软件编程，实现CAN总线通信网络的实时通信。     

基于ARM的多轴伺服控制器设计与应用

对采用 ARM微处理器及 FPGA设计的 7轴电机伺服运动控制器在数据臂平台上的应用进行了分析。与采用传统的 MCU设计的多轴电机伺服运动控制器相比 ,该控制器具有较高的集成度和灵活性 ,便于用户实现较为复杂的算法。通过实验验证了控制器的稳定性 ,能够满足多轴电机伺服运动控制的需要。面向遥控操作的 7自由度数据臂平台 ,将该控制器应用于关节数据采集和力反馈控制系统中 ,实现了多关节数据的实时采集和力反馈电机即时动作。     

城市绿地自动化节水灌溉系统的研究

为了提高绿化用水的利用率,设计了自动化节水灌溉系统。该系统由硬件控制器和上位机软件控制系统两大部分组成,硬件控制器负责数据的采集和电磁阀的控制,软件系统负责整个系统的正常运行。上位机与下位机之间通过GSM短信或485总线方式通信。系统经过现场实际应用,达到了设计目的。     

基于BDS和GPRS的公交车车载终端的设计

为了解决传统公交车车载终端信息闭塞的问题,迎合智能交通的发展需求,通过北斗卫星定位系统和GPRS无线通信技术,设计了一种智能化的车载终端。其中,硬件部分以三星S3C2440A为主控芯片,对TD3026北斗定位模块、TSINTEC M66 GPRS通信模块及电源模块进行了电路设计;软件部分以Linux系统为平台编写了功能程序并进行了移植。最后,通过实车测试实现了车辆定位及车载终端与后台系统的数据通信。     

基于Wi—Fi的自动灌溉控制器设计与实现

针对传统的灌溉控制器布线多、施工难,且采用RS485与计算机通信时距离受限等问题,设计和实现了一个基于wi—Fi的自动灌溉控制器,能在远程计算机上以Web网页的方式实时控制灌溉、显示监测信息。该控制器可同时测量8路模拟量、3路数字量,并可以控制7路交流电磁阀。该灌溉控制器具有友好的监测操作界面,并且实现了广泛的信息共享。因此,在农业领域具有广阔的应用前景。