温室桁架自动焊接系统的研究与应用

为改善焊接作业环境差、人工焊接劳动强度大、生产效率低、生产质量不稳定等问题,针对焊接机器人作业进行研究。以温室桁架为研究对象,对焊接机器人的焊接方法与效率进行分析,设计一套以机器人搭载焊接系统为中心、多设备协同工作的温室桁架自动焊接系统。通过应用研究表明,该自动焊接系统能够改善生产环境,降低劳动强度,提高温室桁架焊接质量,比人工焊接工作效率提高60%。     

基于DSP的深松整地联合作业机监控系统的研制

针对目前国内耕整地作业机械没有智能化监控装置,机手和农户无法直接监测耕深大小的问题,开发了一种基于DSP的深松整地联合作业机监控系统。该系统通过触摸屏实现了耕深限值、作业幅宽的设置和当前耕深、平均耕深、作业面积、作业速度的显示,以及耕深超过限值的报警;具有耕深数据U盘存储功能,便于农户核查机手的耕作质量。田间试验结果表明:该系统工作稳定可靠,误差率低,对促进农业生产和提高经济效益具有重大的意义。     

基于单片机的喷雾控制系统硬件电路设计

将单片机的控制系统应用于农业生产过程中,提高了农药的利用率,减少了农药残留与环境污染[1]。为此,阐述了喷雾系统的变量原理,重点介绍了控制系统硬件电路的设计。实验表明,该系统稳定可靠,可操作性好,能够满足农业生产的要求。     

饲料预混车间起重机钢轨焊接工艺方法探讨

宁夏第一建筑有限公司安装分公司在宁夏某饲料公司预混料车间行车安装时,在钢轨(材质U71Mn)焊接过程时经常出现裂纹,返修率较高,安装工程质量难以保证。为此,笔者分析了焊接过程中易产生焊接缺陷的原因,针对性地制订了预防措施,解决通用桥式起重机钢轨焊接的技术难题,以期保证U71Mn钢轨的焊接质量,满足使用需求。该技术方法经济实用,对类似安装工程有借鉴意义。     

航空开关U型部件绝缘性能测试系统设计

U型部件作为航空开关中的重要部件必须通过绝缘性能测试。为解决传统U型部件绝缘性能测试无法自动测量和定位不良件等问题,设计了一种绝缘性能测试方案:采用漏电流传感器为隔离变送器,以PLC为控制核心,MCGS组态软件进行实时监控;漏电流传感器采集信号,PLC实时处理数据,组态软件实时监控报警和数据查询。实验结果证明,该系统实现了U型部件绝缘测试的自动测试和不良件定位功能,系统可操作性强、自动化程度高,对类似的绝缘测试有着积极意义和推广价值。     

基于两轴数控系统的数控环缝自动焊接机设计探索

文章针对现有焊接机的人机交互性差、程序不开放等问题,设计了两轴数控系统控制的数控环缝自动焊接机.由数控系统可控制摆动器和焊机的启停工作,使用步进电机来做驱动电机,通过一轴控制焊接工件的旋转位置和速度,另一轴焊枪上下移动的位置和速度.该设计操作简单、效率高效、开放性强、焊接质量可靠、外形美观.     

东海县水利工程概预算编制系统简介

目前,中国每年均有大量的水利工程需要维修、更新、改造,由于编报工程概预算工作量大,用人工方法进行编制极易出错。为此,根据国家文件精神,结合实际情况,研制了水利工程概预算编制系统。该系统提高了数据录入的效率、质量、灵活性及可维护性;提高了数据处理的效率、能力,正确性及灵活性;以及提高了系统的适应性、可操作性。     

机器人焊接工作站研发

以大轮拖支架焊合件总成的焊接为例,自主研发了机器人焊接工作站。设计了焊接智能工装和双工位定位设备,实现人工上料与满焊工作同时进行;对焊接轨迹进行控制、可实现变换姿态的持续焊接;设计并安装了废气、烟尘净化系统,安全防护系统。该工作站既能提高焊接质量和生产效率、降低人工成本,又能改善作业环境。     

海上漂浮2-HUS/U并联平台动力学分析

针对小型化、灵活投放海上漂浮平台的平衡稳定控制需求,提出了一种具备空间二维稳定的2-HUS/U并联平台,其HUS支链为驱动支链,U为恰约束从动支链,采用滚珠丝杆驱动机构。设计的2自由度无冗余结构,为平台的快速稳定平衡提供保证,采用螺旋理论分析验证了2-HUS/U并联平台自由度;根据平台的约束方程导出了位置逆解和Jacobian矩阵,分析了平台的速度、加速度特性和可达工作空间,利用刚体的拉格朗日方法对该平台进行了动力学分析。通过数值算例对并联平台的运动学和动力学分析结果进行了数值求解。结果表明,该平台具备三级波浪10°/s波频的调平能力,满足三级波浪10°波倾角的稳定需求;在45°波倾角和10°/s的波频下,负载需求驱动力为15 000 N,满足海上漂浮平台高负载的驱动需求。通过系统整体的分析,表明所提出的海上平台满足三级海洋环境的需求。     

联合收割机行走速度自动控制系统的设计

联合收割机在作业过程中,行走速度是影响其生产率和作业质量的重要因素。为此,介绍了一种基于喂入量的联合收割机行走速度自动控制系统,进行了该系统的硬件软件设计。该系统可以根据检测到的喂入量大小信号做出正确的决策,对机组行走速度进行相应地调整,使联合收割机的负荷稳定在允许的范围内。     

基于物联网的农业生产监控系统设计

针对农业大棚种植作物对环境参数的要求,提出了一种基于物联网技术的农业生产监控系统。基于CC2530核心芯片完成无线传感器网络的组建,并构建系统网关,准确获取环境参数信息,通过与服务器对接实现数据交换。在服务器搭建的网页平台界面,能够实现大棚变化的实时监控。试验表明:该农业自动化生产监控系统可操作性强,传输数据快捷稳定,控制准确,实用价值较高。     

车载喷雾机变量施药控制系统的设计

将基于单片机的控制系统应用于农业生产过程中,实现了变量施药作业,提高了农药利用率,减少农药残留和环境污染。该系统采用单片机作为控制核心,能够根据需要自动地调节喷雾量。为此,阐述了施药系统的变量原理,重点介绍了控制系统硬件电路和软件程序的设计。仿真和田间实验表明,该系统稳定可靠,可操作性好,能够满足农业生产的要求。     

木薯母株多次切茎加代快繁技术

针对木薯种植材料繁殖速度太慢的现状，广西壮族自治区亚热带作物研究所经过不断试验摸索，开发成功了利用嫩枝作为材料快速繁殖种植材料的方法。与常规方法和组织培养方法相比，该方法具有繁殖速度快、可操作性强、成活率相和繁殖效率相对较高等优点。利用这种方法，木薯种植材料的繁殖速度可以达到100～150倍/年，是常规方法的10～15倍。如果这种方法能够在生产中推广应用，木薯优良新品种的繁殖推广速度将会大大提高，这对带动整个行业生产的发展会起到非常积极的作用。     

基于PLC的高速分切机自动控制系统的研制

文章针对目前分切机自动化程度低、张力稳定性差、速度低等缺点,研制了一种基于PLC的分切机自动控制系统。该系统基于PLC技术,通过优化张力控制算法,实现了分切机的高速自动化控制。样机测试及实验证明,该分切机系统最高速度可达500m/min,张力控制稳定。     

U型和三角型减振槽对转套式配流系统空化的影响

为了了解不同减振槽结构对转套式配流系统空化产生的影响,设计了U型和三角型减振槽结构,通过Fluent仿真和试验方法研究2种结构下配流系统的空化特性,以确定空化特性最优的减振槽结构.并建立了配流系统的Singhal空化模型,仿真流体模型则考虑转套与泵腔之间的间隙,且以油液作为工作介质,分析在标定工况下和不同转速下配流系统的空化.试验在YST380W型液压综合试验台上进行,监测了不同转速下系统的容积效率,与仿真结果相互印证.仿真结果表明:2种减振槽的气体体积分数变化规律基本一致,U型减振槽的空化特性略优,且转速越大优势越明显;空化占比变化趋势和大小基本相同,U型减振槽优势随着转速的升高越来越明显;容积效率均随转速的升高先增大再减小,U型减振槽的容积效率高于三角型减振槽.对U型减振槽结构系统容积效率试验,仿真误差大约为2%.     

机器人焊接在三轮摩托车车架上的应用

介绍了三轮摩托车车架的结构特点,机器人在三轮摩托车车架上的焊接应用,制订了合理的焊接工艺,并对工装夹具的设计进行改进。应用该机器人焊接工艺,通过在实际生产中的焊接实施,焊接接头力学性能良好,焊接变形可控制到最小范围,产品质量大幅提升,生产效率提高10%。     

卷管式喷灌机绞盘速度自动控制系统的研究

在实时控制理论的基础上,针对现有绞盘卷管式喷灌机喷头小车随绞盘速度的变化而变化并最终影响喷灌均匀性的问题,设计了一种由8051芯片构成的智能控制系统,给出了其软硬件系统实现的方案,并对该系统效率进行了分析.研究表明,该系统实现了对绞盘卷管式喷灌机绞盘速度的自动控制,有效地控制了喷头小车的行走速度,可大大地提高绞盘卷管式喷灌机的喷灌均匀性和自动化程度,具有很好的应用及推广价值.     

育秧播种机机械手监控系统设计与研究

运用可编程控制器PLC并利用组态王6.5作为开发平台,设计一套应用于气吸振动式精少量播种装置的机械手监控系统。该系统用PLC控制一个二自由度机械手实现循环吸、排种,运用组态王实现对机械手运行过程的监视,上位机通过串行口与PLC通信,实现上位机中实时设定机械手的运行速度,提高育秧播种机的工作效率,能使育秧播种机的播种效率达到550盘/h。整个系统实际运行效果稳定,能够满足育秧播种机监控系统的应用需要。     

焊接机器人操作与维护

为解决焊接机器人规模化应用过程中操作与维护规范化问题,通过分析焊接机器人应用现状、应用意义及发展前景,展现焊接机器人操作与维护规程必要性,同时,分析焊接机器人在日常应用中存在的不足及问题,突出焊接机器人操作及维护规程的重要性。基于此,笔者探究并优化焊接机器人操作与维护规程,优化后可充分保障焊接机器人通用性及可靠性的优势,实现企业稳定运行及生产,进一步提高焊接机器人的经济性和实用性,保障生产效率,确保焊接质量。     

基于嵌入式的联合收割机车速调控系统

根据国内外联合收割机控制的研究发展现状,设计了一种基于ARM9+μC/OS-Ⅱ的联合收割机车速调控系统。该系统接收滚筒转速和车速信号,经过模糊神经网络预测控制器和ARM嵌入式内核处理后输出控制步进电动机的驱动信号,并由步进电动机驱动液压无级变速器,调节行走速度,使联合收割机快速稳定地运行,达到作业质量和作业效率双高的目标。田间实验表明,该控制系统具有一定的稳定性,能达到预期的效果。