基于VRML的水工学习系统设计

虚拟现实是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机系统，由于PC技术的飞速发展，目前PC系统解决方案已成为一种较为普遍的、经济可行的虚拟现实系统实现模式。探讨了利用VRML搭建水工学习系统的框架结构，建立相应水利工程虚拟现实环境的方法和过程，帮助学生理解水利工程专业图表达、施工过程及结构。针对当前基于VRML开发的系统多着重于建模这一现状，提出了构建一个漫游视景关键在于将物体置于合适的场景层次中，并选择恰当的视点。同时，给出了一个用VRML Autoumotion 技术开发的实例。     

大葱联合收获机虚拟仿真培训系统设计与开发

在虚拟现实技术的支持下,通过SolidWorks和3ds Max软件实现了模型的构建、优化和渲染,使用虚拟现实软件Unity 3D完成了大葱联合收获机虚拟仿真培训系统功能开发。该虚拟仿真培训系统具有良好的人机交互界面,操作简单实用,可以实现第一人称三维场景漫游、装配拆卸过程的交互仿真和模拟作业操作等功能,系统同时具有一定的用户和农机管理功能。系统可以真正让受训者沉浸其中,对提升培训效果、提高对农机农艺融合的认知程度有重要推动作用,具有一定的推广使用价值。      

虚拟变电站设计交互技术研究

通过对沈阳市供电公司东陵分公司上伯关变电站真实模拟,构建虚拟变电站系统。利用VRP虚拟现实平台实现变电站虚拟自由漫游,用户可以自行选择漫游模式。对VRP-SDK的二次开发设置脚本触发,可进行操作漫游及根据实际需求对系统中可控的电气元件进行虚拟操作,实现系统的培训功能。     

农业装备虚拟试验系统平台的建立

针对农业装备数字化设计技术研究的需求,利用虚拟现实场景建模工具MultiGen Creator和实时场景驱动软件Vega Prime,结合VC++编程语言,开发出一套完整的农业装备虚拟试验系统平台.阐述了系统平台的软硬件组成、功能、结构以及系统的开发流程,对建模过程中运用到的方法、步骤和所涉及到的关键技术进行了研究,此外对Vega Prime应用中的关键技术和难点进行了探讨.测试试验表明,该系统平台运行稳定,具有可靠性和有效性.     

农业装备虚拟试验系统平台的建立

针对农业装备数字化设计技术研究的需求，利用虚拟现实场景建模工具MultiGen Creator 和实时场景驱动软件Vega Prime，结合VC++编程语言，开发出一套完整的农业装备虚拟试验系统平台。阐述了系统平台的软硬件组成、功能、结构以及系统的开发流程，对建模过程中运用到的方法、步骤和所涉及到的关键技术进行了研究，此外对Vega Prime应用中的关键技术和难点进行了探讨。测试试验表明，该系统平台运行稳定，具有可靠性和有效性。     

基于虚拟现实技术的变电站检修系统研究与设计

以沈阳的上伯观变电所为原型,利用虚拟现实技术对变电所场景及元器件进行数字仿真。该系统针对变电所培训学员的要求,进行系统需求分析,设计了巡检、操作控制、事故、拆装等培训功能。与真实的变电所相比,虚拟现实的变电站检修系统具有成本低廉、互动操作安全的优点,对提高运行人员的技术水平具有重要意义。     

基于VRML的交互式农田三维虚拟场景的设计与实现

介绍了构建交互式农田虚拟现实场景的关键技术,利用VRML技术设计了交互式农田虚拟现实的场景环境原型,详述了模型开发过程中的建模、转换、装饰和交互等关键技术.用户可以直接与农田虚拟现实场景中的农作物、地块和道路等事物交互,产生身临其境的效果,从而使用户在虚拟空间中得到与自然世界同样的感受,并为农业装备的虚拟试验提供了接口和场景空间.     

车辆虚拟试验系统的实现

论述了基于虚拟现实技术的汽车虚拟试验系统，利用ADAMS动力学软件获取的动力学分析数据来驱动虚拟场景中的试验车辆，同时配合虚拟仪表准确动态显示车辆的运动状态参数，实现车辆的虚拟试验过程仿真。用户可操纵鼠标、键盘与虚拟场景进行交互作用。     

大中型泵站机组三维检修仿真培训系统开发

为实现泵站机组检修过程的三维可视化、加强对安装检修人员的技术指导和培训,依托江苏泰州引江河高港泵站,运用3ds Max软件对泵站厂房和机组进行分块建模,再结合VS2010,osg,QT,Premiere等软件,利用三维动画技术、虚拟装配技术、三维交互技术和虚拟现实技术,研发了大中型泵站机组检修过程的三维仿真培训系统,创建了机组检修模型库,实现了机组检修过程的多媒体演示功能、模拟训练功能和技能鉴定等功能,打造了大中型泵站机组拆装操作的全新仿真演练平台.该系统不仅提供了真实感强的三维演示动画,展现了灵活、准确的交互漫游环境,并且可以对学员的技能进行系统的鉴定,强化培训效果.该系统有效地解决了泵站检修人员培训的难题,为泵站的标准化检修提供了参考.     

基于Unity3D的三维虚拟校园构建研究

虚拟现实是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机系统,当前关于虚拟现实(VR)技术的研究如火如荼,并将其大量应用于现实世界场景的模拟、游戏设计及教育教学(如虚拟实验室、数字化校园)等领域,虚拟现实技术和其他产业的结合成为各行各业研究的热点。数字化校园是教育信息化发展的新产物,国内外许多大学开始构建虚拟校园系统,以顺应市场的需求,满足高校发展的需要。随着Internet技术的发展,大多数用户倾向于通过Internet了解高校,3D虚拟校园成为各大高校网络宣传的有效载体。虚拟校园技术是虚拟现实技术、互联网技术和现代教育技术相结合的产物,在真实校园的数字化以及校园内部的管理与规划中起着重要作用。文章就基于Unity3D的三维虚拟校园构建展开了研究。     

基于Java3D和VRML技术的采摘机械手运动仿真研究

为了实现采摘机器人机械手臂运动虚拟仿真过程的交互性,基于Java3D和VRML虚拟现实技术,提出了一种机械臂交互式三维场景生成及运动仿真系统。为了验证系统的可行性,以采摘机器人机械臂为研究对象,设计了基于采摘机器人机械臂运动仿真系统,并基于网络的特征,通过接口导入机械臂关节的造型文件,实现了采摘机器人机械臂仿真三维虚拟场景创建。对仿真系统进行了实验,结果表明:开发的采摘机器人机械臂三维运动仿真系统可以对采摘路径进行合理的规划,得到和实验基本吻合的轨迹,能够实时地显示关键力矩的变化,为关节结构的优化提供了数据参考。将仿真目标位置和预设位置进行对比发现,最大位置偏差不超过1 mm,从而验证了运动模型和算法的可靠性。     

#br# 基于数据驱动的虚拟场景搭建及#br# 模型检索优化方法#br#

为更科学、高效地搭建虚拟场景渲染平台,解决大量虚拟场景模型的存储与检索的难度问题,运用虚拟仿真技术对使用先进的农业装备和合理规划的果园进行评估、对大量的虚拟场景模型特征信息进行提取及参数化建模,存储到数据库中,建立哈希索引列加速检索。以Unity3D为场景的开发平台,结合典型开源关系型数据库MySQL为虚拟场景模型特征信息参数存储载体,并建立哈希索引列。在数据驱动下,快速构建出符合需求的三维模型,实现了大量三维模型的快速检索调用。以果园场景为例,将天气系统仿真场景数据、多种类果树模型数据、实景扫描地形数据导入数据库中,构建果园场景数据库,快速创建虚拟果园场景仿真平台。仿真结果表明,该方法构建的数据库可以较好地支持场景平台的虚拟设计与仿真,且提升三维模型的检索效率,缩短了农业虚拟场景渲染平台的开发周期,为虚拟场景渲染平台的设计及搭建提供技术借鉴。     

基于3dmax和VR Platform的虚拟实验室漫游研究

介绍如何使用3dmax三维建模软件和虚拟现实软件VR platform编辑器实现虚拟实验室漫游及实时导航的步骤和方法。     

Web3D虚拟现实平台在收割机零部件设计中的应用

为了提高联合收割机零部件设计的可视化和交互性,将虚拟现实语言VRML、X3D及Java程序设计语言引入到了零部件设计虚拟展示系统中,创建了基于互联网的零部件展示平台。虚拟展示平台采用SolidWorks等主流的建模软件创建联合收割机的三维模型,然后将模型文件转换为VRML可以编辑的wrl或者vrml格式文件,采用X3d-Edit进行动画编辑和仿真,最后利用外部编程接口和脚本编程接口实现Java和VRML的通信,从而使Java可以访问VRML场景,并实现对场景的控制。对平台的功能进行了测试,结果表明:采用Web3D技术可以实现联合收割机缸体的拆解可视化展示,方便了设计人员之间及客户与设计人员之间的交流交互,大大提高了农机的设计效率。     

虚拟现实技术在茶树领域的应用及发展趋势

随着虚拟现实技术的发展，“VR+”的可定制化服务将拓展到各个领域。对于农业领域来说，虚拟现实技术与农业产品相结合，不仅有利于农产品的推广，而且对农业科普、农产品增产增值和农业旅游等都有促进作用。结合虚拟现实技术在茶树领域的展示进行探讨，挖掘虚拟现实技术对茶产品推广、增产增值和茶园旅游等方面的潜力，同时就虚拟现实在茶叶领域的发展前景进行展望。      

VR技术在拖拉机零配件设计中的应用

为进一步提升拖拉机零配件的设计与改进效率,将VR技术应用于设计。在虚拟现实核心理念的基础上,选取通用拖拉机关键零配件进行参数设计,将数学模型与物理模型相结合,对整机的传动系统、执行部件进行建模,并通过VR装配调控技术,形成路径规划与装配流程搭建仿真试验平台。试验表明:在VR场景设置下的拖拉机零配件机械设计与装配整体效果良好,设计可视度较实体建模与装配改善效果可提升9. 1%,零配件位姿调控时间提升至0. 52s,调控精准,且大幅度节省设计与装配时间;同时,零件的装配约束度可达到93. 7%,满足设计要求,装配精度可达90%以上。此设计应用可为其他机具改进优化提供理论支撑,具有较强的应用价值。     

基于虚拟现实技术的喷灌机试验研究

随着仿真技术的发展与应用,虚拟试验也越来越得到广泛应用。为此,以喷灌机的虚拟试验为例,讨论了基于MultiGen-Creator如何建立地形模型以及建立复杂机械模型的原理与方法;同时,利用Vega Prime进行了场景驱动和漫游,解决了VC开发虚拟场景驱动参数和编程环境设置问题。